[發明專利]一種掛軌式植被高光譜智能數據采集系統及其使用方法

在審

• 申請號: 202011131988.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112113909A
• 公開（公告）日: 2020-12-22
• 發明（設計）人: 陳一峰;馮垚;明星;王志強;陳小婕;李爽;劉昕悅;郭文記
• 申請（專利權）人: 寧德衛星大數據科技有限公司;中科院軟件研究所南京軟件技術研究院
• 主分類號: G01N21/01
• 分類號: G01N21/01;G01N21/84
• 代理公司: 福州旭辰知識產權代理事務所(普通合伙) 35233
• 代理人: 程春寶

1.一種掛軌式植被高光譜智能數據采集系統，包括信息傳輸模塊和軌道機器人，其特征在于：還包括架設在植株種植床正上方的多根直軌，相鄰的兩根直軌之間通過彎軌連接組合形成運動軌道，所述運動軌道下掛設所述軌道機器人；所述軌道機器人的下表面安裝有升降機，所述升降機的下部設置有安裝盒；所述安裝盒的下表面的中部開設有補光燈安裝孔位，所述安裝盒的下表面的左部開設有視頻攝像機相機安裝孔位，所述安裝盒的下表面的右部開設有高光譜相機安裝孔位；所述視頻攝像機安裝孔位固定連接有球形視頻攝像機，所述補光燈安裝孔位固定連接有補光燈，所述高光譜相機安裝孔位固定連接有高光譜相機；所述信息傳輸模塊包括安裝在所述安裝盒內的第一工業AP、交換機，所述第一工業AP無線連接有第二工業AP，所述第二工業AP有線連接有工控機，所述工控機和第二工業AP安裝于地面；所述高光譜相機、球形視頻攝像機、補光燈、第一工業AP和軌道機器人與交換機通過網線連接。

2.根據權利要求1所述的一種掛軌式植被高光譜智能數據采集系統，其特征在于：所述軌道機器人的前端面和后端面均安裝有一個電磁感應器，所述運動軌道的前端和末端設置有金屬擋板，防止軌道機器人沖出運動軌道。

3.根據權利要求1所述的一種掛軌式植被高光譜智能數據采集系統，其特征在于：所述運動軌道內鋪設有滑線，用于為軌道機器人供電，通過軌道機器人內部的供電接口為球形視頻攝像機、高光譜相機、第一工業AP、交換機和補光燈供電。

4.根據權利要求1所述的一種掛軌式植被高光譜智能數據采集系統，其特征在于：所述補光燈為鹵素鎢補光燈；在環境光線不充足時打開鹵素鎢補光燈，保障數據的正常采集。

5.根據權利要求1所述的一種掛軌式植被高光譜智能數據采集系統，其特征在于：所述運動軌道上鋪設有齒條，所述軌道機器人通過齒輪齒條傳動。

6.根據權利要求1所述的一種掛軌式植被高光譜智能數據采集系統，其特征在于：所述升降機包括電動缸，所述電動缸固定在所述軌道機器人的下端面的中部，所述電動缸的推桿的下端連接所述安裝盒，所述安裝盒上表面的四角均安裝有一根導向伸縮桿，導向伸縮桿的上端固定在所述軌道機器人的下表面。

7.一種基于權利要求1-6任意一項所述的一種掛軌式植被高光譜智能數據采集系統的使用方法，其特征在于：按照以下步驟使用：

步驟S1:通過工控機控制軌道機器人沿著所述運動軌道運動至指定的位置；

步驟S2:通過升降機的運轉控制球形視頻攝像機和高光譜相機與植株的拍攝采集距離，以利于球形視頻攝像機和高光譜相機數據的全天候采集；

步驟S3:根據環境光線情況開啟或者關閉補光燈，以利于球形視頻攝像機和高光譜相機采集；

步驟S4:軌道機器人沿著軌道向前運動，球形視頻攝像機和高光譜相機開始采集該段運動軌道的直軌下方的植株的數據；

步驟S5:高光譜相機與球形視頻攝像機采集的數據傳輸至交換機，交換機傳輸給第一工業AP，第一工業AP將采集的數據無線傳輸給地面的第二工業AP，再經第二AP有線傳輸給工控機；

步驟S6：工作人員通過工控機查看高光譜相機與球形視頻攝像機采集的數據，根據采集的數據判斷植株的生長情況。