[發明專利]一種新型脊柱微創手術套件、應用方法

在審

• 申請號: 202011131703.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112190296A
• 公開（公告）日: 2021-01-08
• 發明（設計）人: 馬學曉;韓佳駱;許德榮;周傳利
• 申請（專利權）人: 青島大學附屬醫院
• 主分類號: A61B17/00
• 分類號: A61B17/00;A61B17/16;A61B17/17;G06K9/46;G06K9/62;G06T5/00
• 代理公司: 北京金智普華知識產權代理有限公司 11401
• 代理人: 楊采良

1.一種新型脊柱微創手術套件，其特征在于，所述新型脊柱微創手術套件包括帶保護套鞘的動力手柄，以及與所述動力手柄配套的磨鉆頭。

2.如權利要求1所述的新型脊柱微創手術套件，其特征在于，所述保護套鞘的頭端采用雙斜面半包圍結構與所述動力手柄通過一體化成型。

3.如權利要求1所述的新型脊柱微創手術套件，其特征在于，所述磨鉆頭前端帶有支撐軸承，支撐軸承的直徑與所述保護套鞘內徑相匹配。

4.一種利用如權利要求1～3任意一項所述的新型脊柱微創手術套件的新型脊柱微創手術套件的應用方法，其特征在于，所述新型脊柱微創手術套件的應用方法包括：

將匹配型號的磨鉆頭置入保護套鞘，磨鉆的頭端與保護套鞘的頭端相平齊；磨鉆頭直徑小于保護套鞘內徑，磨鉆頭的支撐軸承直徑大于磨鉆頭，并與保護套鞘緊密貼合，用于防止鉆頭偏移及側磨；

同時在磨鉆頭上固定有攝像頭，采集對應的影像；影像傳遞到外側的處理單元上，進行圖像處理識別。

5.如權利要求4所述新型脊柱微創手術套件的應用方法，其特征在于，所述外側處理單云上對圖像進行處理的包括：

對采集的脊柱影像進行預處理，包括：數字化、幾何變換、歸一化、平滑、復原和增強；

預處理完成后，對所需要的脊柱影像內容進行提取、圖像分割、匹配和識別。

6.如權利要求5所述新型脊柱微創手術套件的應用方法，其特征在于，所述圖像平滑處理的過程為：

在含有噪聲的脊柱影像中，提取相應的圖像片段；在圖像片段上確定一點的像素；并以該像素作為中心點，確定方形鄰域；

確定方形鄰域中的像素值，并對像素值進行排序，取其中間值作為中心像素灰度的新值；

當窗口移動時，利用中值濾波可以對圖像進行平滑處理。

7.如權利要求4所述新型脊柱微創手術套件的應用方法，其特征在于，所述圖像進行識別的過程為：

對需要識別的圖像，提取脊柱圖像的特征，對提取的脊柱圖像特征進行特征描述；

根據脊柱圖像特征描述，與所設定的描述進行相似程度計算；

根據相似度值，兩幅圖像的特征之間進行匹配，識別。

8.如權利要求4所述新型脊柱微創手術套件的應用方法，其特征在于，所述圖像特征提取的過程為：

將脊柱圖像進行灰度化，歸一化；

確定脊柱圖像中像素的灰度值，并建立相應的梯度；根據像素的梯度，對圖像進行劃分；

建立相應的梯度直方圖，并進行描述；

根據描述，將每個區域的進行拼接，提取所需要的圖像特征。

9.一種如權利要求1～3任意一項所述新型脊柱微創手術套件在椎間孔鏡上的應用。

10.一種如權利要求1～3任意一項所述新型脊柱微創手術套件在其他脊柱內鏡上的應用。