[發明專利]裝箱機中瓶輸送機構中的動態擋瓶裝置

在審

• 申請號: 202011131511.9
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112429300A
• 公開（公告）日: 2021-03-02
• 發明（設計）人: 高超;沈華;沙舟;袁明新;高云強;劉鎖東
• 申請（專利權）人: 江蘇新美星包裝機械股份有限公司
• 主分類號: B65B21/06
• 分類號: B65B21/06;B65B21/18
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 黃春松;朱曉萍

本發明公開了一種裝箱機中瓶輸送機構中的動態擋瓶裝置，包括：設置在機架上的擋瓶支架，擋瓶支架上設置有若干擋瓶組件，每個擋瓶組件對應阻擋在一條輸送通道中，所述的擋瓶支架與機架之間滑動連接，機架上設置有驅動機構，在驅動機構的驅動下擋瓶支架能在機架上來回滑動，從而驅使每個擋瓶組件在對應的輸送通道中來回運動，擋瓶支架上間隔設置有第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器，輸送通道中最靠近擋瓶組件的瓶子在向靠近擋瓶組件方向運動直至擋靠到位的過程中能依次被第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器檢測到。本發明的優點在于：大大減少瓶子變形，從而提高抓瓶準確率。

技術領域

本發明涉及裝箱機技術領域，具體涉及裝箱機中的瓶輸送機構。

背景技術

裝箱機主要包括：機器人以及平行設置的瓶輸送機構和箱輸送機構，瓶輸送機構用于輸送需要裝箱的瓶子，箱輸送機構用于輸送箱子，機器人用于將瓶輸送機構中的瓶子抓取放置在箱輸送機構中箱子內。瓶輸送機構包括：輸送帶，輸送帶上設置若干分瓶板，相鄰分瓶板之間形成輸送通道，輸送通道的兩端分別為進瓶端和擋瓶端，每條輸送通道的擋瓶端均固定設置有擋瓶裝置，瓶子從進瓶端進入每個輸送通道中，在每個輸送通道中的擋瓶裝置的阻擋下瓶子依次緊靠排列整齊。

上述的裝箱機的缺陷在于：一、機器人一次抓瓶放瓶動作完成后，需要等待下一組瓶子輸送到位，瓶輸送機構停止后才能進行下一次抓瓶，這大大影響了裝箱效率。二、每個輸送通道中的瓶子均在擋瓶裝置的阻擋下依次排列，這使得瓶子擠壓變形量大，導致機器人難以精確抓取，從而降低裝箱效率。

液體包裝生產線產能的不斷提高，包裝生產效率需要進一步提高。

發明內容

本發明需要解決的技術問題是：提供一種裝箱機中瓶輸送機構中的動態擋瓶裝置，其能大大減小瓶子之間的擠壓力，并能大大提高裝箱效率。

為解決上述問題，本發明采用的技術方案是：裝箱機中瓶輸送機構中的動態擋瓶裝置，包括：設置在機架上的擋瓶支架，擋瓶支架上設置有若干擋瓶組件，每個擋瓶組件對應阻擋在一條輸送通道中，所述的擋瓶支架與機架之間滑動連接，機架上設置有驅動機構，在驅動機構的驅動下擋瓶支架能在機架上來回滑動，從而驅使每個擋瓶組件在對應的輸送通道中來回運動，擋瓶支架上間隔設置有第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器，輸送通道中最靠近擋瓶組件的瓶子在向靠近擋瓶組件方向運動直至擋靠到位的過程中能依次被第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器檢測到。

進一步地，前述的裝箱機中瓶輸送機構中的動態擋瓶裝置，其中，第一位置傳感器、第二位置傳感器、第三位置傳感器均采用光電傳感器。

更進一步地，前述的裝箱機中瓶輸送機構中的動態擋瓶裝置，其中，每個擋瓶組件的結構以及每個擋瓶組件與擋瓶支架之間的連接結構包括：擋板和擋塊，擋塊固定安裝在擋瓶支架上并阻擋在對應的一條輸送通道中，擋板的頂部設置有驅動板，驅動板的上端設置有用于與第三位置傳感器配合使用的感應擋板，驅動板鉸連接在安裝軸上，安裝軸安裝在擋瓶支架上，驅動板的兩端分別為連接端和配重端，驅動板的連接端與擋板固定連接，驅動板的配重端設置有配重塊，擋塊的頂部設置有用于避讓驅動板的卡槽，在配重塊的作用下驅動板的配重端會繞安裝軸向下轉動，直至感應擋板轉動至阻擋位置，阻擋位置處的感應擋板能阻擋第三位置傳感器中發射器發出的光束，并使得驅動板的連接端帶動擋板繞安裝軸向上轉動，直至擋板的下端脫離擋塊而向上抬起；運行至擋板處的瓶子能克服配重塊的重力作用向下壓擋擋板，使擋板和驅動板的連接端繞安裝軸向下轉動從而使得驅動板的配重端繞安裝軸向上轉動，當擋板的下端貼合擋靠在擋塊上、即瓶子擋靠到位時，感應擋板轉離阻擋位置，第三位置傳感器中發射器發出的光束能被接收器接收到，這使得第三位置傳感器能檢測到每個輸送通道中的最靠近當瓶組件的一個瓶子均擋靠到位。

進一步地，前述的裝箱機中瓶輸送機構中的動態擋瓶裝置，其中，擋瓶支架與機架之間的滑動連接結構包括：機架的兩側分別設置有滑軌，每側的滑軌上均設置有滑塊，擋瓶支架的兩端分別與滑塊固定。