[發明專利]車輛自適應巡航系統跟停工況下的發動機啟停控制方法

有效

• 申請號: 202011131052.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112208527B
• 公開（公告）日: 2022-02-08
• 發明（設計）人: 鄧晶;劉衛東;吳方義;王愛春;黃少堂
• 申請（專利權）人: 江鈴汽車股份有限公司
• 主分類號: B60W30/17
• 分類號: B60W30/17;B60W10/06
• 代理公司: 南昌青遠專利代理事務所(普通合伙) 36123
• 代理人: 范文菊

本發明涉及一種車輛自適應巡航系統跟停工況下的發動機啟停控制方法，系統包含ACC運行狀態和啟停允許狀態，在ACC運行狀態的關閉模式、待機模式、失效模式為非激活控制模式，對車速無干預；激活模式、駕駛員超越模式、跟停模式為激活控制模式，對車輛進行加減速控制；ACC運行狀態的跟停模式工況包括第一階段的ACC跟停3秒內自動起步階段；第二階段的ACC跟停3秒后需要駕駛員操作確認再起步階段；ACC啟停允許狀態包括禁止進入自動停機、允許進入自動停機；當ACC啟停允許狀態為禁止進入自動停機時，發動機不能進入自動停機，類似開啟空調時的一種自動停機抑制條件；如當前發動機已進入自動停機，則發動機需要退出自動停機，發動機正常運轉。

技術領域

本發明涉及配置了自適應巡航（簡稱“ACC”）的車輛在跟停工況下實現發動機啟停的控制策略，屬于汽車電子技術領域。

背景技術

近年來隨著汽車智能輔助駕駛的不斷普及，越來越多的車型實現了L2輔助駕駛功能，而ACC作為L2輔助駕駛中縱向控制的重要組成部分，良好的ACC駕駛體驗可以為整個駕駛輔助系統加分。隨著排放及燃油積分政策的影響，目前發動機自動啟停功能已經幾乎成了車輛的標配。在擁堵或者紅綠燈路口長時間的停車等待工況，開啟自動啟停可以實現省油且提升整車NVH，結合目前三缸發動機的發展趨勢，ACC跟停進入發動機啟停的優勢更顯現出來了。

傳統車輛啟停觸發條件如水溫，電池SOC、車速、制動踏板等，打開發動機啟停功能，每次進入啟停的條件都為車輛自身狀態，不包含道路環境信息。會經常導致駕駛員非預期的啟停激活工況。比如紅綠燈路口紅燈只剩5秒，傳統車輛啟停等駕駛員車輛剎停后進入啟停，當綠燈亮起需要起步時又需要重新啟動。發動機停機不噴油的時間只有幾秒，再次啟動需要的電量加噴油量已經大于停機期間節省的，且要經受一次啟動帶來的振動。ACC進入跟停工況，其系統會從運動激活控制狀態轉變為跟停狀態。此時車輛靜止，發動機工作在怠速工況。發動機的工作會一直消耗燃油且動力系統會產生一些振動，這兩者都是不利因素。

目前新車配置的ACC系統幾乎都可以實現跟停再起步功能，結合并優化目前整車配置的發動機啟停功能，同時利用ACC傳感器如目前常見的前視攝像頭方案或者前視攝像頭方案融合毫米波雷達方案，可識別道路信息擁堵或紅綠燈，避免發動機短時進入啟停后又馬上啟動，可帶來良好的舒適性和節省燃油。

發明內容

本發明針對現有技術不足，提出一種車輛自適應巡航系統跟停工況下的發動機啟停控制方法，ACC可以根據自身狀態結合發動機的狀態判斷是否進入發動機啟停，結合并優化目前整車配置的發動機啟停功能，以消除來自動力系統的振動和節省燃油。

本發明采用的技術方案：

一種車輛自適應巡航系統跟停工況下的發動機啟停控制方法，系統包含的ACC運行狀態和啟停允許狀態如下：

ACC運行狀態：0x0:Off 關閉模式、0x1:Standby待機模式、0x2:Active 激活模式、0x3:Override 駕駛員超越模式、0x4:Standstill跟停模式、0x5:Failure失效模式；

所述的發動機啟停控制方法，ACC運行狀態的關閉模式、待機模式、失效模式為非激活控制模式，對車速無干預；激活模式、駕駛員超越模式、跟停模式為激活控制模式，對車輛進行加減速控制；其中，

ACC運行狀態的0x4:Standstill跟停模式工況分為兩個階段：第一階段為ACC跟停3秒內自動起步階段Standstill_1；第二階段為ACC跟停3秒后需要駕駛員操作確認再起步階段Standstill_2；