[發明專利]一種螺桿式啟閉機智能防頂閘控制方法及系統

有效

• 申請號: 202011130723.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112301968B
• 公開（公告）日: 2022-04-22
• 發明（設計）人: 金能;曹陽;吳剛;宋遠超;方焱郴;秦雅嵐;李甘;王成明;江志明;梁志開
• 申請（專利權）人: 長江勘測規劃設計研究有限責任公司
• 主分類號: G05B19/05
• 分類號: G05B19/05;G05B19/048;G05B19/04
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 陳家安

1.一種螺桿式啟閉機智能防頂閘控制方法，其特征在于：由如下依次執行的步驟組成，

步驟一：開始；

啟動設備，螺桿下降；

步驟二：檢測螺桿實時位置L；

步驟三：當螺桿實時位置L高于調速線的位置L2時，通過調整啟閉機出力使閘門下降速度不變，此時，V set1＝V1，其中V set1表示閘門在螺桿標志線與調速線之間正常下降未遇阻礙物時的設定速度，螺桿以速度V1勻速下降；

當螺桿實時位置L低于調速線的位置L2時，進入下一步；

步驟四：檢測閘門實時下降速度V2、加速度a，并計算閘門實時下降速度V2與預設速度Vset2的偏差ΔV；當閘門在線性降速下降過程中，閘門的綜合受力F方向向上、大小不變；

當閘門在線性降速下降過程遇障礙物時，閘門底部受到向上阻力，閘門綜合受力變大，受力方向不變；

螺桿與閘門相連，螺桿與閘門進行一致性運動、二者的下降速度、加速度、時間均相同；因此，非接觸式檢測系統檢測的螺桿實時下降速度、加速度等于閘門實時下降速度、加速度；

其中，V set2＝-((V1/(t2-t1))×t+V1 (式4-1)

式4-1中，V set2表示閘門在降速段正常下降未遇阻礙物時的設定速度，單位為m/s；

V1表示閘門在螺桿勻速下降區段設定下降的速度，單位為m/s；

t1表示閘門在螺桿勻速下降區段下降的時間，單位為s；

t2表示閘門下降總時間，單位為s；

t表示閘門進入螺桿降速下降區段后的下降時間，單位為s；

步驟五：當ΔV＞ΔV set或a＞a set時，則立即切斷啟閉機電源，并發異常告警信號；

其中，ΔV set和a set分別表示閘門下降速度偏差門檻值以及加速度門檻值；

當ΔV≤ΔV set和a≤a set時，返回步驟四；

步驟六：當閘門實時下降位置到達底部或預設位置時，立即停機。

2.根據權利要求1所述的螺桿式啟閉機智能防頂閘控制方法，其特征在于：螺桿頂部設有標志線；吊尺平行設置在螺桿側方；在吊尺上標記調速線和停止線，將調速線以上的部分設為螺桿勻速下降區段，調速線和停止線之間的部分設為螺桿降速下降區段。

3.根據權利要求2所述的螺桿式啟閉機智能防頂閘控制方法，其特征在于：螺桿實時位置、速度和加速度通過非接觸式檢測系統檢測、記錄和分析。

4.根據權利要求3所述的螺桿式啟閉機智能防頂閘控制方法，其特征在于：所述非接觸式檢測系統包括高清攝像頭監控和視頻智能分析一體機；

高清攝像頭監控螺桿實時位置，視頻智能分析一體機實時記錄、分析螺桿實時位置、速度和加速度，并將控制指令反饋給螺桿式啟閉機和控制中心。

5.根據權利要求1-4中任一權利要求所述的螺桿式啟閉機智能防頂閘控制方法采用的螺桿式啟閉機智能防頂閘控制系統，其特征在于：包括非接觸式檢測系統和吊尺；

所述非接觸式檢測系統設置在螺桿側方；

所述吊尺平行設置在螺桿側方；

螺桿頂部設有標志線；所述吊尺上標記有調速線和停止線，調速線以上的部分設為螺桿勻速下降區段，調速線和停止線之間的部分設為螺桿降速下降區段。

6.根據權利要求5所述的螺桿式啟閉機智能防頂閘控制系統，其特征在于：所述非接觸式檢測系統包括高清攝像頭和視頻智能分析一體機；

所述高清攝像頭設置在螺桿式啟閉機側方；所述高清攝像頭與視頻智能分析一體機連接。

7.根據權利要求6所述的螺桿式啟閉機智能防頂閘控制系統，其特征在于：所述視頻智能分析一體機部署在啟閉機邊緣側。