[發明專利]一種LNG儲存裝置的在線內部可視化檢測裝置及方法

在審

• 申請號: 202011130716.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112146769A
• 公開（公告）日: 2020-12-29
• 發明（設計）人: 付子航;楊宏偉;楊玉霞;王秀林;侯海龍;馮亮;劉方;韓銀杉;黃潔馨;吳健宏;邢楠
• 申請（專利權）人: 中海石油氣電集團有限責任公司
• 主分類號: G01J5/00
• 分類號: G01J5/00;G01N15/04;G01B11/00;G01B11/16
• 代理公司: 北京紀凱知識產權代理有限公司 11245
• 代理人: 孫楠

1.一種LNG儲存裝置的在線內部可視化檢測裝置，所述可視化檢測裝置安裝在LNG儲存裝置的頂部，其特征在于，包括：可升降耐低溫集成套管、軸密封系統、可視化檢測系統、旋轉驅動系統和升降驅動系統；所述可升降耐低溫集成套管的上部通過所述軸密封系統與所述LNG儲存裝置的頂部進行密封連接，所述可升降耐低溫集成套管的下部位于所述LNG儲存裝置內部，并在所述可升降耐低溫集成套管的下部端部設置有所述可視化檢測系統；位于所述軸密封系統上部還設置有所述旋轉驅動系統和升降驅動系統，由所述旋轉驅動系統和升降驅動系統帶動所述可升降耐低溫集成套管旋轉、升降。

2.如權利要求1所述可視化檢測裝置，其特征在于，所述可視化檢測系統包括紅外掃描成像控制系統、三維激光測量系統、拍照攝像系統、隔熱空間和耐低溫隔熱套；所述紅外掃描成像控制系統、三維激光測量系統和拍照攝像系統都設置在所述耐低溫隔熱套內，且所述耐低溫隔熱套的內側設置有所述隔熱空間。

3.如權利要求2所述可視化檢測裝置，其特征在于，所述拍照攝像系統包括耐低溫拍照/攝像機及內嵌LED光源。

4.如權利要求2所述可視化檢測裝置，其特征在于，所述耐低溫隔熱套上設置有供所述紅外掃描成像控制系統檢測使用的紅外掃描鏡頭耐低溫透明窗口、供所述三維激光測量系統檢測使用的三維激光測量鏡頭耐低溫透明窗口、供所述拍照攝像系統檢測使用的耐低溫透明窗口。

5.如權利要求1所述可視化檢測裝置，其特征在于，所述可升降耐低溫集成套管由多節套管組成，所述多節套管之間通過螺紋連接方式固定。

6.如權利要求1或5所述可視化檢測裝置，其特征在于，所述可升降耐低溫集成套管內設置有耐低溫供電電纜、三維激光測量數據傳輸電纜、耐低溫拍照攝像數據傳輸電纜、耐低溫紅外掃描成像控制數據同步電纜和耐低溫備用傳輸電纜。

7.如權利要求6所述可視化檢測裝置，其特征在于，所述可視化檢測系統上的紅外掃描成像控制系統與所述耐低溫集成套管連接，由所述耐低溫供電電纜與所述耐低溫紅外掃描成像控制數據同步電纜提供所述紅外掃描成像控制系統工作所需的電能及數據傳輸及控制指令；所述可視化檢測系統上三維激光測量系統與所述耐低溫集成套管連接，由所述耐低溫供電電纜與所述三維激光測量數據傳輸電纜提供所述三維激光測量系統工作所需的電能及數據傳輸及控制指令；所述可視化檢測系統上拍照攝像系統與所述耐低溫集成套管連接，由所述耐低溫供電電纜與所述耐低溫拍照攝像數據傳輸電纜提供所述拍照攝像系統工作所需的電能及數據傳輸及控制指令。

8.一種基于如權利要求1至7任一項所述可視化檢測裝置的檢測方法，其特征在于，包括以下步驟：

1)將可視化檢測裝置安裝在LNG儲存裝置的頂部后，并與配套的旋轉驅動系統、升降驅動系統連接；

2)待LNG儲存裝置開始進液預冷時，可視化檢測裝置在升降驅動系統的驅動下，由可升降耐低溫集成套管降至LNG儲存裝置內液位以下，隨著進液量的增加，可視化檢測裝置在耐低溫供電電纜的驅動下開始工作；

3)待LNG儲存裝置進液量達到LNG儲存裝置存量1/3條件下，可視化檢測裝置在耐低溫紅外掃描成像控制數據同步電纜的驅動下開始工作，對LNG儲存裝置內局部區域的溫度分布進行測量，同時對LNG儲存裝置珍珠巖沉降進行內部檢測，并將測量數據經耐低溫紅外掃描成像控制數據同步電纜同步遠傳控制終端；

4)待LNG儲存裝置進液量達到LNG儲存裝置存量安全上限條件下，可視化檢測裝置在三維激光測量數據傳輸電纜的驅動下開始工作，測量LNG儲存裝置內運行狀態下的實際容積，精確測量四周和底部的壁板變形情況，豎直低壓泵泵筒、豎直儀表導波管變形情況，并將測量數據經三維激光測量數據傳輸電纜同步遠傳控制終端。

9.如權利要求8所述檢測方法，其特征在于，所述步驟2)中，具體工作流程包括以下步驟：

2.1)控制開啟內嵌LED光源，為可視化檢測裝置提供光源；

2.2)通過開啟拍照攝像系統，將實時數據通過耐低溫拍照攝像數據傳輸電纜遠程反饋至終端實現儲存裝置進料情況的同步觀測，同時實現對LNG儲存裝置內壁和底板的變形、裝置內豎直低壓泵泵筒、豎直儀表導波管設備設施變形狀況的觀測，同時可視化檢測裝置在旋轉驅動系統的驅動下，實現對LNG儲存裝置360度全范圍的檢測；

2.3)隨著LNG儲存裝置進液量的不斷增加，可視化檢測裝置在升降驅動系統的驅動下，隨進液量的增加不斷提升，同步實現對不同垂直空間LNG儲存裝置內壁和底板的變形、裝置內豎直低壓泵泵筒、豎直儀表導波管設備設施變形狀況的觀測及信號遠傳控制終端。