[發明專利]工作臺升降的六軸五聯動工具磨床

在審

• 申請號: 202011130433.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112247780A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發明（設計）人: 何耀雄;李鐵林
• 申請（專利權）人: 黑格智能科技（嘉興）有限公司
• 主分類號: B24B27/00
• 分類號: B24B27/00;B24B41/02;B24B41/04;B24B41/00
• 代理公司: 北京中政聯科專利代理事務所(普通合伙) 11489
• 代理人: 燕宏偉;章洪

1.一種工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：包括床身底座、回轉工作臺、工件分度軸、十字滑臺組件、磨削主軸組件及立柱升降機構；立柱升降機構設置于床身底座的一側，回轉工作臺設置于立柱升降機構的頂部，工件分度軸設置于回轉工作臺上；十字滑臺組件設置于床身底座的頂部，磨削主軸組件設置于十字滑臺組件上。

2.如權利要求1所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：所述床身底座包括床身主體及延伸底座，延伸底座與床身主體的一側的底部連接，床身底座的側面形狀為L形。

3.如權利要求2所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：所述延伸底座的的形狀為U形。

4.如權利要求2所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：所述磨削主軸組件包括磨削定主軸及套設于磨削定主軸外側的主軸座；十字滑臺組件包括y軸滑臺、y驅動軸、y軸底座、x驅動軸、x軸底座；y軸底座滑動地位于x軸底座上，且y軸底座與x軸底座相垂直；y軸滑臺滑動地位于y軸底座上。

5.如權利要求2所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：所述立柱升降機構包括立柱、立柱驅動電機、絲桿螺母座、立柱導軌、連接滑塊；立柱導軌豎直設置于床身主體朝向延伸底座的一側，連接滑塊與立柱導軌滑動連接；連接滑塊與立柱的一側連接；立柱驅動電機安裝于床身主體朝向延伸底座的一側；立柱驅動電機的輸出端連接有絲桿，絲桿與絲桿螺母座螺紋連接，絲桿螺母座與立柱的一側固定連接。

6.如權利要求5所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：所述立柱升降機構還包括設置于立柱的頂面的頂部連接塊，回轉工作臺安裝于頂部連接塊上。

7.如權利要求6所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：所述回轉工作臺具有回轉盤及與回轉盤的輸出端連接的工件支撐單元。

8.如權利要求7所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：所述件分度軸具有夾頭座、夾頭及氣動鎖緊機構；夾頭安裝于夾頭座上，夾頭靠近工件支撐單元，氣動鎖緊機構用于驅動夾頭夾緊或張開。

9.如權利要求4所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：還包括刀具測量單元，刀具測量單元安裝于主軸座的一側；刀具測量單元包括刀具支架、工作氣缸、滑動導軌、移動滑塊、安裝臂及觸發式測頭；滑動導軌與磨削定主軸平行且設置于刀具支架遠離主軸座的一側，移動滑塊與滑動導軌滑動連接，安裝臂的一端與移動滑塊連接，觸發式測頭設置于安裝臂的另一端；工作氣缸用于驅動移動滑塊沿滑動導軌移動。

10.如權利要求4所述的工作臺升降的六軸五聯動工具磨床，其特征在于：還包括自動供料機構及抓料翻轉機械手；抓料翻轉機械手安裝于y軸滑臺的一側，自動供料機構設置于床身主體朝向延伸底座的一側。