[發(fā)明專利]一種輔助老人上下床的裝置

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011130293.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112120871A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃安東;尹海燕;陳躍華;程航宇;陳胤凱;莊宗海
• 申請（專利權(quán)）人: 溫州大學(xué)
• 主分類號: A61G7/053
• 分類號: A61G7/053;A61G7/07;A61G7/075
• 代理公司: 杭州萬合知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 33294
• 代理人: 余冬

1.一種輔助老人上下床的裝置，其特征在于：包括升降裝置(1)，升降裝置(1)上設(shè)有輔助抬腿抬背機構(gòu)(2)，輔助抬腿抬背機構(gòu)(2)上設(shè)有水平推進(jìn)機構(gòu)(3)；所述的輔助抬腿抬背機構(gòu)(2)包括固定在升降裝置(1)上的機構(gòu)框架(201)，機構(gòu)框架(201)的上側(cè)設(shè)有步進(jìn)電機(202)，步進(jìn)電機(202)的伸出端連接有第一電動絲桿(203)，機構(gòu)框架(201)的上側(cè)設(shè)有矩形滑軌(204)，矩形滑軌(204)設(shè)置在第一電動絲桿(203)的兩側(cè)，第一電動絲桿(203)上設(shè)有滑塊(206)，矩形滑軌(204)上設(shè)有滑動卡塊(207)，滑動卡塊(207)和滑塊(206)上共同設(shè)有固定板(208)，固定板(208)的下側(cè)面上設(shè)有滑動連接棒(209)；所述的機構(gòu)框架(201)的下側(cè)部上設(shè)有聯(lián)動導(dǎo)軌(210)，聯(lián)動導(dǎo)軌(210)上設(shè)有聯(lián)動滑塊(211)，滑動連接棒(209)上轉(zhuǎn)動設(shè)有頭部直桿(212)，頭部直桿(212)的一端鉸接有頭部彎桿(213)，頭部彎桿(213)的一端設(shè)有頭部板(219)，頭部板(219)下設(shè)有頭部導(dǎo)軌(214)，頭部導(dǎo)軌(214)上嵌設(shè)有頭部滑塊(215)，頭部彎桿(213)的一端與頭部滑塊(215)相連接，所述的機構(gòu)框架(201)的側(cè)部設(shè)有側(cè)部支架(2011)，頭部彎桿(213)的中間部與側(cè)部支架(2011)相連接；所述的滑動連接棒(209)上還設(shè)有腿部短桿(216)，腿部短桿(216)的一端鉸接在聯(lián)動滑塊(211)上，所述的聯(lián)動滑塊(211)上連接設(shè)有腿部長桿(217)，腿部長桿(217)上設(shè)有腿部板(220)，腿部板(220)的一側(cè)與機構(gòu)框架(201)的上側(cè)相鉸接；所述的機構(gòu)框架(201)的底部兩側(cè)設(shè)有臀部推桿(218)，臀部推桿(218)上設(shè)有臀部板(221)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助老人上下床的裝置，其特征在于：所述的升降裝置(1)包括底部框架(101)，底部框架(101)上設(shè)有底板(102)，底板(102)上設(shè)有升降電機(103)，升降電機(103)伸出端連接有第二電動絲桿(104)，第二電動絲桿(104)的兩側(cè)設(shè)有第一圓弧軌道(105)，第二電動絲桿(104)上設(shè)有絲桿配合塊(106)，第一圓弧軌道(105)上設(shè)有下端配合塊(107)，下端配合塊(107)與絲桿配合塊(106)上共同設(shè)有連接件(108)，所述的底板(102)且靠近第一圓弧軌道(105)的一側(cè)設(shè)有墊塊(109)，墊塊(109)上鉸接有第一叉桿(110)，連接件(108)上鉸接有第二叉桿(111)；所述的輔助抬腿抬背機構(gòu)(2)的下側(cè)面上設(shè)有第二圓弧軌道(112)和支撐塊(113)，第二圓弧軌道(112)上卡設(shè)有上端配合塊(114)，上端配合塊(114)與第一叉桿(110)相鉸接，支撐塊(113)與第二叉桿(111)的一端相鉸接；所述的底板(102)上的兩側(cè)設(shè)有電動推桿(115)，電動推桿(115)上設(shè)置輔助抬腿抬背機構(gòu)(2)。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助老人上下床的裝置，其特征在于：所述的底部框架(101)下設(shè)有萬向輪(1011)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助老人上下床的裝置，其特征在于：所述的水平推進(jìn)機構(gòu)(3)包括設(shè)置在臀部板(221)上的推動絲桿(302)，臀部板(221)上部兩側(cè)設(shè)有光桿(303)，光桿(303)設(shè)置在推動絲桿(302)的兩側(cè)，推動絲桿(302)上設(shè)有第一配合塊(304)，光桿(303)上設(shè)有第二配合塊(305)，第一配合塊(304)和第二配合塊(305)上共同設(shè)有推動板(306)，所述的臀部板(221)上設(shè)有推動電機(307)，推動電機(307)的伸出端上連接有齒輪桿(308)，齒輪桿(308)上設(shè)有齒輪(309)，所述的推動板(306)下設(shè)有抽屜式固定滑軌(310)，抽屜式固定滑軌(310)內(nèi)設(shè)有抽屜式滑動滑軌(311)，抽屜式滑動滑軌(311)下設(shè)有齒條(312)，齒條(312)與齒輪(309)相嚙合。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的輔助老人上下床的裝置，其特征在于：所述的機構(gòu)框架(201)采用鋁型材。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的輔助老人上下床的裝置，其特征在于：所述的墊塊(109)的形狀為工字型。