[發明專利]一種智能化異形體切割裝置

在審

• 申請號: 202011130261.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112338364A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 龔傳波;高文峰
• 申請（專利權）人: 南京帝耐激光科技有限公司
• 主分類號: B23K26/38
• 分類號: B23K26/38;B23K26/70;B23K26/08;B23K26/146;B23K26/16;B23K37/04
• 代理公司: 南京新慧恒誠知識產權代理有限公司 32424
• 代理人: 房鑫磊

1.一種智能化異形體切割裝置，其特征在于：包括工作站（14），所述工作站（14）的內部左端、右端對稱設置有結構相同的第一固定工裝（15）、第二固定工裝（28），在兩個所述固定工裝（15）之間沿前后端方向對稱設置有兩個切割機械手工裝（16），在工作站（14）的前端設置有防護直梯（23），在工作站（14）的頂部還設置有電氣柜（17）、激光器柜（18）、水冷機（19）、穩壓電源（20）和機器人控制柜（21），在工作站（14）的后側設置有與工作站（14）后端的左右端管道連通的煙霧抽塵凈化裝置（22），在工作站（14）的左右端端面上還設置有監控顯示及操作面板（24），環繞所述工作站（14）還設置有若干個軸流風機（25），在工作站（14）的左右端端面上還設置有卷簾門（26），在切割機械手工裝（16）與兩端的固定工裝（15）之間的工作臺（14）底部還對稱設置有分割卷簾門（27）；

所述第二固定工裝（18）包括對稱設置的兩個支架（1），在所述兩個支架（1）的右側頂部設置有安裝板一（2），在兩個支架（1）的左側頂部設置有安裝板二（3），所述安裝板一（2）和安裝板二（3）為開口朝向相互靠近的一側設置的凹字形結構，所述安裝板一（2）的右側兩端板體上對稱設置有三軸定位機構一（4），安裝板一（2）的左側兩端板體上對稱設置有雙軸限位機構（5），所述安裝板二（3）的兩端板體上對稱設置有三軸定位機構二（6），在安裝板一（2）下方的兩個支架（1）之間沿前后端方向平行設置有兩個固定板（7），在兩個所述固定板（7）的中部設置有安裝板三（8），所述安裝板三（8）上設置有車牌孔三軸主定位機構（9），在安裝板三（8）與安裝板二（2）之間設置有雙軸伺服機構（10），在所述雙軸伺服機構（10）的頂部設置有擋光接料機械手（11），在所述擋光接料機械手（11）的執行末端設置有防護料斗（12）；在安裝板三（8）的左側板體上還設置有廢料盒（13）。

2.根據權利要求1所述的一種智能化異形體切割裝置，其特征在于，所述三軸定位機構一（4）包括沿前后端方向設置的Y軸直線導軌一（41），所述Y軸直線導軌一（41）的滑臺頂部沿左右側方向設置有X軸直線導軌一（42），所述X軸直線導軌一（42）的滑臺頂部豎直設置有滑臺朝向左側設置的Z軸直線導軌一（43），所述Z軸直線導軌一（43）的滑臺上設置有執行軸豎直向上設置的夾緊氣缸（44）。

3.根據權利要求1所述的一種智能化異形體切割裝置，其特征在于，所述雙軸限位機構（5）包括沿前后端方向設置的Y軸直線導軌二（51），所述Y軸直線導軌二（51）的滑臺頂部沿左右側方向設置有X軸直線導軌二（52），所述X軸直線導軌二（52）的滑臺上設置有限位板（53）。

4.根據權利要求1所述的一種智能化異形體切割裝置，其特征在于，所述三軸定位機構二（6）包括沿前后端方向設置的Y軸直線導軌三（61），所述Y軸直線導軌三（61）的滑臺頂部沿左右側方向設置有X軸直線導軌三（62），所述X軸直線導軌三（62）的滑臺頂部豎直設置有滑臺朝向右側設置的Z軸直線導軌三（63），所述Z軸直線導軌三（63）的滑臺上豎直設置有仿形定位機構。

5.根據權利要求4所述的一種智能化異形體切割裝置，其特征在于，所述仿形定位機構包括支撐臺（64）和設置在靠近Z軸直線導軌三（63）的支撐臺（64）頂部一側的壓緊氣缸（65），在遠離Z軸直線導軌三（63）的支撐臺（64）頂部一側設置有仿形定位塊（66），所述壓緊氣缸（65）的執行軸豎直向上設置且在執行軸末端由上至下通過連接桿設置有若干個豎直向下設置的壓桿（67），在壓桿（67）的底端設置有壓塊（68）。

6.根據權利要求5所述的一種智能化異形體切割裝置，其特征在于，兩個所述仿形定位塊（66）相互靠近的一側頂部形成有傾斜向左下的切邊結構，在仿形定位塊（66）的頂部切邊結構處設置有凹槽（69），在所述凹槽（69）內設置有定位銷一（610）。