[發明專利]一種基于虛實演進的智能體生成方法及系統

在審

• 申請號: 202011130240.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112446962A
• 公開（公告）日: 2021-03-05
• 發明（設計）人: 曾賁;林廷宇;肖瑩瑩;賈政軒;李鶴宇
• 申請（專利權）人: 北京仿真中心
• 主分類號: G06T19/00
• 分類號: G06T19/00
• 代理公司: 北京正理專利代理有限公司 11257
• 代理人: 付生輝

1.一種基于虛實演進的智能體生成方法，其特征在于，包括：

構建物理空間訓練環境，得到智能體訓練的初始環境；

基于初始環境構建虛擬空間，在所述虛擬空間中對智能體進行訓練；

在物理空間中對訓練的智能體進行校驗，消除虛擬空間與物理空間的差異性，生成基于虛實演進的智能體。

2.根據權利要求1所述智能體生成方法，其特征在于，構建物理空間訓練環境，得到智能體訓練的初始環境，包括：

構建物理模型，構建物理空間中系統需要完成的具體目標；

構建虛擬模型，針對物理空間中需要完成的具體目標，在虛擬空間中建立一一對應的虛擬映射關系，進而可在虛擬空間中描述物理空間中的系統機理模型。

3.根據權利要求1所述智能體生成方法，其特征在于，基于初始環境構建虛擬空間，在所述虛擬空間中對智能體進行訓練，包括：

構建虛擬空間中的評價指標，糾正智能體的訓練效果，使智能體收斂；

采用智能學習方法，演進所述智能體。

4.根據權利要求3所述智能體生成方法，其特征在于，所述智能學習方法包括：監督學習、半監督學習、深度學習和深度強化學習。

5.根據權利要求1所述智能體生成方法，其特征在于，在物理空間中對訓練的智能體進行校驗，消除虛擬空間與物理空間的差異性，生成基于虛實演進的智能體，包括：

根據一一對應的映射關系，在物理空間中，將智能體與物理模型結合；

將實際物理模型映射到虛擬空間中，在虛擬空間中調整智能體的演進方向；

對虛實演進的智能體進行驗證。

6.一種基于虛實演進的智能體生成系統，其特征在于，包括：

構建模塊，構建物理空間訓練環境，得到智能體訓練的初始環境；

訓練模塊，基于初始環境構建虛擬空間，在所述虛擬空間中對智能體進行訓練；

演進模塊，在物理空間中對訓練的智能體進行校驗，消除虛擬空間與物理空間的差異性，生成基于虛實演進的智能體。

7.根據權利要求6所述智能體生成系統，其特征在于，所述構建模塊包括：

物理模型，將物理空間中系統需要完成的具體目標構建出來；

虛擬模型，針對物理空間中需要完成的具體目標，在虛擬空間中建立一一對應的虛擬映射關系，進而可在虛擬空間中描述物理空間中的系統機理模型。

8.根據權利要求6所述智能體生成系統，其特征在于，所述訓練模塊包括：

評價指標單元，構建虛擬空間中的評價指標，糾正智能體的訓練效果，使智能體收斂；

智能學習方法單元，采用智能學習，演進所述智能體。

9.根據權利要求8所述智能體生成系統，其特征在于，智能學習方法單元包括：監督學習單元、半監督學習單元、深度學習單元和深度強化學習單元。

10.根據權利要求6所述智能體生成系統，其特征在于，所述演進模塊包括：

物理空間單元，根據一一對應的映射關系，在物理空間中，將智能體與物理模型結合；

虛擬空間單元，將實際物理模型映射到虛擬空間中，在虛擬空間中對智能體的演進方向作調整；

驗證單元，對虛實演進的智能體進行驗證。