[發明專利]一種復雜空間網架結構的現場智能化施工工藝

在審

• 申請號: 202011130192.X
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112282063A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 付小兵;陳敬申;彭群;涂志剛;曹祥偉;陳真;程東良
• 申請（專利權）人: 廣州江河幕墻系統工程有限公司
• 主分類號: E04B1/34
• 分類號: E04B1/34;E04G21/00
• 代理公司: 北京北新智誠知識產權代理有限公司 11100
• 代理人: 滿靖

1.一種復雜空間網架結構的現場智能化施工工藝，其特征在于，它包括步驟：

1)將預在建筑結構上施工的網架結構劃分成多個網架，各網架在工廠內預先制作好，其中：網架由交叉拼接的多個網架桿件形成，矩形網架具有四個端點；

2)根據BIM模型給出的網架結構在建筑結構上的安裝模擬圖進行現場測量放線及預埋件施工；

3)選取網架的至少一個端點作為定位點，對各定位點進行編號，并基于BIM模型得到各網架的各定位點在建筑結構上的理論坐標數據；

4)智能機器人掃描組拼好的網架結構，將所掃描的網架結構的各網架的各定位點的掃描坐標數據與BIM模型給出的理論坐標數據進行比對，從而在BIM模型中對各理論坐標數據進行誤差閉合調整得到誤差閉合坐標數據，然后考慮重力荷載作用下的變形因素繼續調整誤差閉合坐標數據，從而得到各網架的各定位點的最終坐標數據；

5)在現場，各網架基于最終坐標數據完成在建筑結構上的吊裝，其中：在吊裝過程中，智能機器人將測量得到的各網架的各定位點的實際坐標數據傳送給智能控制設備，使智能控制設備依據接收的實際坐標數據控制吊裝設備的運行，以借由吊裝設備完成各網架在建筑結構上的初始安裝；

6)當各網架通過固定件掛接在建筑結構上完成初始安裝后，通過臨時抗變形支撐桿對網架進行臨時支撐；

7)相鄰兩個網架之間通過夾板組件進行對接固化；

8)相鄰兩個網架之間進行焊接處理；

9)拆除臨時抗變形支撐桿，完成整體應力卸載；

10)智能機器人掃描在建筑結構上安裝好的網架結構并與BIM模型給出的安裝模擬圖進行對比，基于對比結果對網架結構進行調整；

11)結束。

2.如權利要求1所述的復雜空間網架結構的現場智能化施工工藝，其特征在于：

在所述步驟5)中，工人通過所述顯示屏看借由所述智能機器人測量得到的各網架的各定位點的實際坐標數據，通過操作所述顯示屏來借由所述智能控制設備控制所述吊裝設備的運行，完成對各網架安裝位置的控制與調整。

3.如權利要求1所述的復雜空間網架結構的現場智能化施工工藝，其特征在于：

在所述步驟7)中：

所述網架的各所述網架桿件的兩端均焊接有耳板，所述夾板組件包括夾板和螺栓；

相鄰的兩個網架之間通過所述夾板組件進行對接固化的過程包括：相鄰兩個網架上相對的兩個網架桿件的耳板之間借由螺栓與同一夾板連接，以實現相對的兩個網架桿件之間的固定，其中：相鄰兩個網架之間的對接固化按由下至上、由左至右的順序拼接固定。

4.如權利要求1所述的復雜空間網架結構的現場智能化施工工藝，其特征在于：

在所述步驟8)中：

相鄰兩個網架之間進行焊接處理的過程包括：

當相鄰兩個網架上相對的兩個網架桿件之間的間隙寬度小于等于焊縫寬度閾值時，直接在間隙位置進行分層焊接處理來實現兩個網架桿件之間的連接固定；

當相鄰兩個網架上相對的兩個網架桿件之間的間隙寬度大于焊縫寬度閾值時，在相鄰兩個網架上相對的兩個網架桿件中的一個網架桿件的端部增設封板，對封板露于網架桿件外的外壁施焊長肉，使得施焊長肉的封板與另一網架桿件的端部之間的縫隙寬度小于等于焊縫寬度閾值，然后在縫隙位置進行分層焊接處理來實現兩個網架桿件之間的連接固定。

5.如權利要求4所述的復雜空間網架結構的現場智能化施工工藝，其特征在于：

相鄰兩個網架之間的焊接處理按先中間、再上下、后左右的順序進行焊接。

6.如權利要求4所述的復雜空間網架結構的現場智能化施工工藝，其特征在于：

所述分層焊接處理包括：由下至上焊接打底層、第一施焊層、第二施焊層和面層。

7.如權利要求1至6中任一項所述的復雜空間網架結構的現場智能化施工工藝，其特征在于：

所述步驟11)后還包括：

12)對相鄰兩個網架之間焊接得到的焊縫進行打磨并修補底漆；

13)對各網架進行中間漆及面漆噴涂；

14)在各網架上安裝構件，構件包括面板。