[發(fā)明專利]一種行進(jìn)中虹膜識(shí)別裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011130140.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開（公告）號(hào): CN112380912B
• 公開（公告）日: 2023-05-02
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 孫哲南;張堃博;譚鐵牛;申振騰
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 天津中科智能識(shí)別產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院有限公司
• 主分類號(hào): G06V40/19
• 分類號(hào): G06V40/19;G06V10/147
• 代理公司: 天津市三利專利商標(biāo)代理有限公司 12107
• 代理人: 徐金生

1.一種行進(jìn)中虹膜識(shí)別裝置，其特征在于，包括二自由度擺鏡(1)、虹膜成像模塊(2)、光電控制系統(tǒng)(4)和場景感知設(shè)備(5)以及裝置支架(61)；

其中，裝置支架(61)垂直分布，且其中上部前側(cè)具有水平分布的承重板(101)；

其中，二自由度擺鏡(1)，包括工業(yè)反射鏡(11)和二自由度轉(zhuǎn)臺(tái)(12)；

二自由度轉(zhuǎn)臺(tái)(12)頂部的載物臺(tái)上，固定設(shè)置有工業(yè)反射鏡(11)；

工業(yè)反射鏡(11)的底部，固定安裝所述承重板(101)的頂部；

其中，虹膜成像模塊(2)，包括成像鏡頭(21)、轉(zhuǎn)接環(huán)(22)、液體透鏡(23)和虹膜相機(jī)(24)；

成像鏡頭(21)朝下安裝；

成像鏡頭(21)的后側(cè)上下兩端，與裝置支架(61)的上部前側(cè)固定連接；

成像鏡頭(21)的頂部，通過轉(zhuǎn)接環(huán)(22)與液體透鏡(23)的下端相連接；

液體透鏡(23)的頂部與虹膜相機(jī)相連接；

其中，工業(yè)反射鏡(11)，位于成像鏡頭(21)的正下方，用于將前方景像，先后反射到成像鏡頭(21)、轉(zhuǎn)接環(huán)(22)、液體透鏡(23)和虹膜相機(jī)(24)中；

成像鏡頭(21)、轉(zhuǎn)接環(huán)(22)和液體透鏡(23)，用于先后對(duì)所述工業(yè)反射鏡(11)反射的前方景像進(jìn)行變焦處理，然后提供給虹膜相機(jī)(24)；

虹膜相機(jī)(24)，用于獲取前方景象中的虹膜圖像；

其中，場景感知設(shè)備(5)，安裝在成像鏡頭(21)的前側(cè)下端，用于獲取前方行進(jìn)中的目標(biāo)的當(dāng)前姿態(tài)信息，然后發(fā)送給光電控制系統(tǒng)(4)；

其中，光電控制系統(tǒng)(4)，安裝在裝置支架(61)的下部，與場景感知設(shè)備(5)相連接，用于根據(jù)所述場景感知設(shè)備(5)發(fā)來的目標(biāo)的當(dāng)前姿態(tài)信息，預(yù)測(cè)目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)長Δt后的未來姿態(tài)信息，然后根據(jù)目標(biāo)的未來姿態(tài)信息，對(duì)應(yīng)控制二自由度轉(zhuǎn)臺(tái)(12)的轉(zhuǎn)動(dòng)角度和液體透鏡(23)的工作電流；

其中，目標(biāo)的當(dāng)前姿態(tài)信息和未來姿態(tài)信息，均包括：目標(biāo)速度、目標(biāo)時(shí)空坐標(biāo)、目標(biāo)距離和目標(biāo)角度，所述的目標(biāo)角度包括目標(biāo)方位角和目標(biāo)俯仰角。

2.如權(quán)利要求1所述的行進(jìn)中虹膜識(shí)別裝置，其特征在于，還包括近紅外光源(3)，安裝在裝置支架(61)的下部前側(cè)，用于為前方的低曝光環(huán)境進(jìn)行補(bǔ)光；

光電控制系統(tǒng)(4)，與近紅外光源(3)相連接，還用于根據(jù)預(yù)測(cè)的目標(biāo)在預(yù)設(shè)時(shí)長Δt后的未來姿態(tài)信息中的目標(biāo)距離，以及預(yù)先存儲(chǔ)的不同目標(biāo)距離與不同近紅外光源亮度值之間的對(duì)應(yīng)關(guān)系，對(duì)應(yīng)控制位于所述裝置支架(61)下部前側(cè)的近紅外光源(3)的亮度。

3.如權(quán)利要求1所述的行進(jìn)中虹膜識(shí)別裝置，其特征在于，光電控制系統(tǒng)(4)，還與虹膜相機(jī)(24)相連接，用于讀取虹膜相機(jī)(24)所獲取的前方景象中的虹膜圖像，然后首先基于模糊去除算法對(duì)虹膜圖像進(jìn)行去模糊，接著基于去模糊序列圖像進(jìn)行復(fù)原，最終獲得清晰的虹膜圖像。

4.如權(quán)利要求1所述的行進(jìn)中虹膜識(shí)別裝置，其特征在于，成像鏡頭(21)的后側(cè)上下兩端，分別通過一個(gè)第一弓形件(62)，與裝置支架(61)的上部前側(cè)固定連接；

場景感知設(shè)備(5)，通過一個(gè)第二弓形件(63)，安裝在裝置支架(61)的上部前側(cè)。

5.如權(quán)利要求1所述的行進(jìn)中虹膜識(shí)別裝置，其特征在于，成像鏡頭(21)是近紅外變焦鏡頭；

液體透鏡(23)為電濕潤液體透鏡。