[發明專利]一種自動化新冠病毒核酸采樣檢測試管收集裝置

在審

• 申請號: 202011130009.6
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112090467A
• 公開（公告）日: 2020-12-18
• 發明（設計）人: 高進賢;范斌;蔣勤
• 申請（專利權）人: 高進賢;范斌;蔣勤
• 主分類號: B01L9/02
• 分類號: B01L9/02;B01L9/06
• 代理公司: 南京蘇科專利代理有限責任公司 32102
• 代理人: 王峰

1.一種自動化新冠病毒核酸采樣檢測試管收集裝置，其特征在于，包括設置在工作臺上的試管擺放工裝，試管擺放工裝上分別設置有未檢測區、在檢測區和已檢測區，未檢測區擺放有若干新采樣試管，所述在檢測區擺放有至少一個在測采樣試管，在測采樣試管用于收集咽拭子標本，所述已檢測區擺放有若干收集有咽拭子標本的已測采樣試管，所述工作臺上對應試管擺放工裝設置有將采樣試管的位置在未檢測區、在檢測區和已檢測區移動切換的采樣試管移動裝置，所述采樣試管移動裝置包括設置在工作臺上的三軸機器人，三軸機器人上設置有可以抓取采樣試管并將試管蓋打開、關閉的旋蓋抓取機構。

2.根據權利要求1所述的一種自動化新冠病毒核酸采樣檢測試管收集裝置，其特征在于，所述三軸機器人包括設置在工作臺上的縱向支架，縱向支架上設置有縱向導軌，縱向導軌上滑動連接有移動座，所述縱向支架上對應移動座可轉動地設有縱向絲杠，縱向絲杠的絲杠螺母與移動座相傳動連接，所述移動座上豎直設有立式支架，立式支架上沿長度方向設置有豎直導軌，豎直導軌上滑動連接有升降座，所述立式支架上對應升降座可轉動地設置有豎直絲杠，豎直絲杠的絲杠螺母與升降座相傳動連接；所述升降座上固定連接有導向座，與導向座相對應地設置有橫向支架，橫向支架上沿長度方向設置有與導向座相匹配的橫向滑軌，橫向滑軌沿橫向與導向座相活動連接，所述橫向支架上對應導向座可轉動地設置有橫向絲杠，橫向絲杠的絲杠螺母與導向座相連接。

3.根據權利要求2所述的一種自動化新冠病毒核酸采樣檢測試管收集裝置，其特征在于，所述縱向支架上設置有縱向電機，縱向電機的輸出端與縱向絲杠相傳動連接；立式支架上設置有豎直電機，豎直電機的輸出端與豎直絲杠相傳動連接；橫向支架上設置有橫向電機，橫向電機的輸出端與橫向絲杠相傳動連接。

4.根據權利要求2或3所述的一種自動化新冠病毒核酸采樣檢測試管收集裝置，其特征在于，所述旋蓋抓取機構包括設置在橫向支架上的安裝支架，安裝支架包括與橫向支架相固定的聯接板，聯接板上固定連接有相互對應的支座一和支座二，支座一上豎直安裝有驅動電機，驅動電機的輸出端朝下并設置有齒輪一，支座一中部貫穿開設有可容電機的輸出端穿過的凹槽，支座二上開設有軸承槽，軸承槽內對應安裝有軸承，軸承的中心孔與旋轉套相匹配設置，旋轉套可轉動地豎直安裝在軸承上，支座二底部開設有可容旋轉套穿過的通孔，通孔的孔徑小于軸承的外徑，軸承上端對應設置有嵌入支座二軸承槽內壁的限位墊片，旋轉套的上端伸到支座二上方且安裝有齒輪二，齒輪二與齒輪一相嚙合，所述旋轉套外周位于軸承下側設置有外臺階，外臺階上端面緊貼軸承設置，旋轉套的套孔包括上孔段和下孔段，上孔段的內徑小于下孔段的內徑，所述旋轉套的套孔下孔段同軸設置有內套，內套的下端伸出旋轉套且連接有旋蓋套夾具，旋蓋套夾具的套孔內壁設置有與采樣試管的試管蓋外周相匹配的凹槽或螺紋，所述支座一上固定連接有豎直的安裝板，安裝板上豎直設置有電動推桿，電動推桿的工作端朝下并鉸接有驅動桿，驅動桿向下依次穿過旋轉套的套孔上孔段、內套的中心孔后伸入旋蓋套夾具的套孔。

5.根據權利要求4所述的一種自動化新冠病毒核酸采樣檢測試管收集裝置，其特征在于，所述旋轉套的套孔下孔段內對應設置有彈簧，彈簧的上下兩端分別彈性抵觸在旋轉套的套孔下孔段上端面和內套上端面，彈簧軸線與內套軸線相重合，所述驅動桿軸向穿過彈簧的中心孔設置，內套的左右兩側均開設有至少一個連接孔，左右兩側的連接孔對稱分布，連接孔軸線與內套軸線相垂直，連接孔上連接有導向鍵，旋轉套側面對應各導向鍵開設有若干導向槽，導向槽長度方向與內套軸線相平行，導向鍵垂直插入相應導向槽內，導向槽的槽寬與導向鍵的鍵寬相對應設置。

6.根據權利要求4所述的一種自動化新冠病毒核酸采樣檢測試管收集裝置，其特征在于，所述旋蓋套夾具的套孔包括從上到下依次排列的連接孔段、中間孔段和旋蓋孔段，中間孔段的內徑小于連接孔段的內徑、旋蓋孔段的內徑，與所述采樣試管的試管蓋外周相匹配的凹槽或螺紋設置在旋蓋孔段內壁，連接孔段的內壁與內套外周螺紋連接，內套下端面與旋蓋套夾具的套孔連接孔段的下端面相貼靠設置，試管蓋上端面與旋蓋套夾具的套孔旋蓋孔段上端面相貼靠設置。