[發明專利]一種利用激光感知紅綠燈狀態實現闖紅燈風險預警的裝置

在審

• 申請號: 202011129906.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN114038204A
• 公開（公告）日: 2022-02-11
• 發明（設計）人: 張雷;祭強;楊洋;李智
• 申請（專利權）人: 南京光準科技有限公司
• 主分類號: G08G1/017
• 分類號: G08G1/017;G08G1/04;G08G1/052;G08G1/097
• 代理公司: 南京中律知識產權代理事務所(普通合伙) 32341
• 代理人: 沈振濤

1.一種利用激光感知紅綠燈狀態實現闖紅燈風險預警的裝置，其特征在于：包括激光發射器(1)、鍍膜鏡(2)、成像系統(3)、數據處理系統(4)；所述激光發射器(1)用于發送線掃描光束；所述鍍膜鏡(2)鍍有膜層，所述膜層用于吸收紅黃綠三種顏色光線，反射其他顏色光線；所述成像系統(3)用于吸收的紅黃綠三種顏色光譜，并成像；所述數據處理系統(4)用于處理成像，并對圖像解析，判斷通過紅綠燈路口是否存在風險并預警。

2.一種利用激光感知紅綠燈狀態實現闖紅燈風險預警方法，其特征在于：包括以下步驟：

(1)激光發射器發送線掃描光束，掃描光束反射后通過鍍膜鏡，膜層吸收紅黃綠三種顏色光線，反射其他顏色光線，并在成像系統上成像；

(2)數據處理系統對步驟(1)的圖像數據進行解析：

(2.1)根據圖像數據中不同的顏色對應的RGB值不同，形成數值坐標陣列，包括四種情況：第一，無色，對應數值；第二，無色+紅色，對應無色值+紅色值：第三，無色+黃色，對應無色值+黃色值；第四，無色+綠色，對應無色值+綠色值；

(2.2)判斷信號燈形狀：依據顏色值(紅、黃、綠)的數值坐標矩陣列，不同形狀呈現的顏色數字坐標關系差別，不同的形狀其坐標矩陣不同，判斷信號燈形狀：圓形、數字型、箭頭型、無用形狀(非紅綠燈形狀)；

(2.3)判斷信號燈狀態：根據顏色值(紅、黃、綠)的數值坐標矩陣列的數值，判斷紅綠燈狀態(紅燈、黃燈、綠燈)；

(2.4)根據信號燈形狀和信號燈狀態，判斷當前直行、左拐、右拐燈指示顏色，以及對應時間值；

(2.5)通過獲取車輛本身提供的當前行駛速度和車道，與信號燈顏色及相應時間值對比，判斷當前通過信號燈是否存在風險，存在風險發出預警通知。