[發(fā)明專利]一種利用Maha距離測(cè)度的負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件檢測(cè)方法和系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011129789.2
• 申請(qǐng)日: 2020-10-21
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112257576B
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-12-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 朱校汲;翟明岳
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 華北電力大學(xué)
• 主分類號(hào): G06K9/00
• 分類號(hào): G06K9/00;G06K9/62
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種利用Maha距離測(cè)度的負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件檢測(cè)方法，其特征在于，包括：

步驟101獲取按時(shí)間順序采集的信號(hào)序列S；

步驟102求取循環(huán)窗口長(zhǎng)度，具體為：窗口長(zhǎng)度記為M，其求取公式為：

其中：

表示對(duì)上取整；

σ₀：所述信號(hào)序列S的均方差；

SNR：所述信號(hào)序列S的信噪比；

N：所述信號(hào)序列S的長(zhǎng)度；

步驟103求取N個(gè)延遲信號(hào)矢量，具體為：

第K個(gè)延遲信號(hào)矢量記為d^K，所用求取公式為：

其中：

為所述信號(hào)序列S的第|K+1-M|_N個(gè)元素；

為所述信號(hào)序列S的第|K+2-M|_N個(gè)元素；

為所述信號(hào)序列S的第|K+N-M|_N個(gè)元素；

|K+1-M|_N表示以N為模對(duì)K+1-M取余數(shù)；

|K+2-M|_N表示以N為模對(duì)K+2-M取余數(shù)；

|K+N-M|_N表示以N為模對(duì)K+N-M取余數(shù)；

K＝1,2,…,N為延遲序號(hào)；

步驟104求取協(xié)方差矩陣，具體為：

協(xié)方差矩陣記為C，所用求取公式為：

其中：

分塊矢量均值

步驟105求取N個(gè)Maha矢量，具體為：

第n個(gè)Maha矢量記為mⁿ，其第i個(gè)元素記為所用求取公式為：

其中：

Mean[Abⁿ]表示取矢量Abⁿ的中值；

為選擇矩陣；

為第n個(gè)窗口矢量；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+1+n|_N個(gè)元素；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+2+n|_N個(gè)元素；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+3+n|_N個(gè)元素；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+4+n|_N個(gè)元素；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+5+n|_N個(gè)元素；

n＝1,2,…,N為矢量序號(hào)；

步驟106求取N個(gè)Maha距離測(cè)度，具體為：

第n個(gè)Maha距離測(cè)度記為h_n，所用計(jì)算公式為：

h_n＝||[mⁿ-m₀]^TC^-1[mⁿ-m₀]||_F

步驟107檢測(cè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件，具體為：如果第n個(gè)所述Maha距離測(cè)度h_n大于等于則在所述信號(hào)序列S的第n點(diǎn)處，檢測(cè)到負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件；否則未檢測(cè)到負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件；

其中：l＝1,2,…,N為求和參數(shù)。

2.一種利用Maha距離測(cè)度的負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件檢測(cè)系統(tǒng)，其特征在于，包括：

模塊201獲取按時(shí)間順序采集的信號(hào)序列S；

模塊202求取循環(huán)窗口長(zhǎng)度，具體為：窗口長(zhǎng)度記為M，其求取公式為：

其中：

表示對(duì)上取整；

σ₀：所述信號(hào)序列S的均方差；

SNR：所述信號(hào)序列S的信噪比；

N：所述信號(hào)序列S的長(zhǎng)度；

模塊203求取N個(gè)延遲信號(hào)矢量，具體為：

第K個(gè)延遲信號(hào)矢量記為d^K，所用求取公式為：

其中：

為所述信號(hào)序列S的第|K+1-M|_N個(gè)元素；

為所述信號(hào)序列S的第|K+2-M|_N個(gè)元素；

為所述信號(hào)序列S的第|K+N-M|_N個(gè)元素；

表示以N為模對(duì)K+1-M取余數(shù)；

表示以N為模對(duì)K+2-M取余數(shù)；

表示以N為模對(duì)K+N-M取余數(shù)；

K＝1,2,…,N為延遲序號(hào)；

模塊204求取協(xié)方差矩陣，具體為：

協(xié)方差矩陣記為C，所用求取公式為：

其中：

分塊矢量均值

模塊205求取N個(gè)Maha矢量，具體為：

第n個(gè)Maha矢量記為mⁿ，其第i個(gè)元素記為所用求取公式為：

其中：

Mean[Abⁿ]表示取矢量Abⁿ的中值；

為選擇矩陣；

為第n個(gè)窗口矢量；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+1+n|_N個(gè)元素；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+2+n|_N個(gè)元素；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+3+n|_N個(gè)元素；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+4+n|_N個(gè)元素；

為第n個(gè)所述延遲信號(hào)矢量dⁿ中的第|i+5+n|_N個(gè)元素；

n＝1,2,…,N為矢量序號(hào)；

模塊206求取N個(gè)Maha距離測(cè)度，具體為：

第n個(gè)Maha距離測(cè)度記為h_n，所用計(jì)算公式為：

h_n＝||[mⁿ-m₀]^TC^-1[mⁿ-m₀]||_F

模塊207檢測(cè)負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件，具體為：如果第n個(gè)所述Maha距離測(cè)度h_n大于等于則在所述信號(hào)序列S的第n點(diǎn)處，檢測(cè)到負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件；否則未檢測(cè)到負(fù)荷開(kāi)關(guān)事件；

其中：l＝1,2,…,N為求和參數(shù)。