[發明專利]輔助對焦裝置、激光清洗設備和校準方法

有效

• 申請號: 202011129669.2
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112355467B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 唐明;劉明;錢代數;賓湘偉;林戈;田野
• 申請（專利權）人: 深圳市杰普特光電股份有限公司
• 主分類號: B23K26/064
• 分類號: B23K26/064;B23K26/046;B08B7/00
• 代理公司: 北京超凡宏宇專利代理事務所(特殊普通合伙) 11463
• 代理人: 李莎

1.一種輔助對焦裝置，其特征在于，包括激光振鏡、場鏡及紅外激光器，所述紅外激光器安裝于所述激光振鏡上，并按照第一預設角度與所述激光振鏡形成夾角；所述場鏡設置于所述激光振鏡一側，并按照第二預設角度與所述激光振鏡形成偏轉角；

所述激光振鏡用于將激光光線傳輸至所述場鏡，所述激光光線透過所述場鏡在待對焦平面上形成激光光圈；

所述紅外激光器用于發射紅外光線，在所述待對焦平面形成紅外光點，當所述紅外光點落在所述激光光圈內的情況下，完成對焦；

該裝置通過以下方法進行校準：

獲取待校準場鏡的標定焦距；

按照所述標定焦距調節所述輔助對焦裝置包括的激光振鏡與待校準平面的距離；

按照第一預設步進角度，依次調節所述待校準場鏡與該激光振鏡之間的偏轉角；

按照第二預設步進角度，依次調節所述輔助對焦裝置包括的紅外激光器與所述激光振鏡之間的夾角，直至所述待校準平面上的紅外光點落在所述待校準平面上的激光光圈內，完成校準；其中，該紅外光點是該紅外激光器發射出的紅外光線在所述待校準平面上形成的，該激光光圈是該激光振鏡傳輸的激光光線透過所述待校準場鏡在所述待校準平面上形成的；

獲取完成校準后所述待校準場鏡與所述激光振鏡之間的最終偏轉角以及紅外激光器與所述激光振鏡之間的最終夾角；

獲取所述待校準場鏡的唯一標識信息；

將所述唯一標識信息與所述最終偏轉角及所述最終夾角，按照對應關系進行存儲；

獲取待校準場鏡的唯一標識信息；

基于所述唯一標識信息，獲取與所述唯一標識信息對應的最終偏轉角及所述最終夾角；

按照該最終偏轉角調整所述待校準場鏡與所述激光振鏡之間的偏轉角；

按照該最終夾角調整所述紅外激光器與所述激光振鏡之間的夾角。

2.一種激光清洗設備，其特征在于，包括激光發生器、激光清洗頭及根據權利要求1所述的輔助對焦裝置，所述激光清洗頭包括容置腔，所述輔助對焦裝置設置于所述容置腔內，所述激光發生器與所述輔助對焦裝置連接；

所述激光發生器用于產生激光光線，并通過所述輔助對焦裝置包括的激光振鏡及場鏡在待清洗平面上形成激光光圈；

所述輔助對焦裝置包括的紅外激光器用于發射紅外光線，所述紅外光線在所述待清洗平面形成紅外光點，當所述紅外光點落在所述激光光圈內的情況下，完成對焦；

所述激光發生器還用于在所述輔助對焦裝置完成對焦的情況下，響應開啟指令，產生清洗激光，以對位于所述待清洗平面的物體進行激光清洗。

3.根據權利要求2所述的激光清洗設備，其特征在于，所述激光清洗設備還包括控制裝置，所述控制裝置與所述輔助對焦裝置通信連接；

所述控制裝置用于接收偏轉角設置信息及夾角設置信息，并基于所述偏轉角設置信息及所述夾角設置信息生成控制指令，并發送控制指令至所述輔助對焦裝置；

所述輔助對焦裝置用于基于所述控制指令調整所述場鏡與所述激光振鏡之間的偏轉角，并調整所述紅外激光器與所述激光振鏡之間的夾角。

4.根據權利要求2所述的激光清洗設備，其特征在于，所述激光清洗設備還包括容納箱體，所述容納箱體包括容置空間，所述容置空間用于容納所述激光發生器、所述激光清洗頭及所述輔助對焦裝置。

5.根據權利要求4所述的激光清洗設備，其特征在于，所述容納箱體還包括把手及伸縮式拖桿，所述把手及所述伸縮式拖桿分別設置于所述容納箱體上。