[發(fā)明專利]一種機器人碼垛裝置及其操作方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011129598.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112276916A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 黃平;王寧雄;段永健;何君;閔宏南;蔣小君
• 申請（專利權(quán)）人: 攀枝花恒威化工有限責(zé)任公司;雅化集團(tuán)攀枝花恒泰化工有限公司;攀枝花學(xué)院
• 主分類號: B25J9/02
• 分類號: B25J9/02;B25J9/12;B25J15/00;B65G61/00
• 代理公司: 成都正華專利代理事務(wù)所(普通合伙) 51229
• 代理人: 李蕊

本發(fā)明提供了一種機器人碼垛裝置及其操作方法，屬于碼垛設(shè)備技術(shù)領(lǐng)域。該機器人碼垛裝置包括平移機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和夾持機構(gòu)。所述平移機構(gòu)包括龍門架、第一支架、第一電機、第一螺紋桿、傳動組件、滑動組件和第二螺紋桿。本發(fā)明通過第一電機、第一螺紋桿、第一鏈輪、鏈條、第二鏈輪、第二螺紋桿、箱體、第二電機、盒體、第一液壓缸、第二液壓缸、第二支架、第三液壓缸、第二支板、第二液壓缸、支桿、第二滑塊、滑桿和第一滑塊的作用，從而達(dá)到了機器人碼垛裝置夾持穩(wěn)定的目的，能夠增加夾持貨物的重量，在夾持過重貨物的過程中，過重的貨物不容易脫離機器人的機械臂，增加機器人碼垛裝置碼垛時的穩(wěn)定性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及碼垛設(shè)備領(lǐng)域，具體而言，涉及一種機器人碼垛裝置及其操作方法。

背景技術(shù)

在具有包裝的生產(chǎn)品產(chǎn)工廠內(nèi)，都會對貨物進(jìn)行碼垛工作，如飲料、食品、電器等，大多數(shù)都會采用紙板箱包裝成矩形體，然后對箱體進(jìn)行碼垛工作，隨著工業(yè)化的快速發(fā)展，碼垛機器人得到廣泛的應(yīng)用，為貨物的碼垛提供了便捷性，而現(xiàn)有的機器人碼垛裝置夾持不夠穩(wěn)定，如果貨物較重時，在夾持貨物的過程中，過重的貨物容易脫離機器人的機械臂，貨物從高處向下掉落容易損壞。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補以上不足，本發(fā)明提供了一種機器人碼垛裝置及其操作方法，旨在改善夾持不夠穩(wěn)定的問題。

本發(fā)明是這樣實現(xiàn)的：

第一方面，本發(fā)明提供一種機器人碼垛裝置，包括平移機構(gòu)、調(diào)節(jié)機構(gòu)和夾持機構(gòu)。

所述平移機構(gòu)包括龍門架、第一支架、第一電機、第一螺紋桿、傳動組件、滑動組件和第二螺紋桿，所述滑動組件包括箱體，所述龍門架為矩形框結(jié)構(gòu)，所述第一支架連接于所述龍門架一側(cè)，所述第一支架設(shè)置為兩個對稱分布，所述第一電機安裝于所述第一支架一側(cè)，所述第一螺紋桿連接于所述第一電機的輸出軸，所述第一螺紋桿滑動貫穿于所述第一支架，所述第二螺紋桿兩端轉(zhuǎn)動連接于所述第一支架內(nèi)側(cè)，所述第二螺紋桿和所述第一螺紋桿通過所述傳動組件傳動連接，所述第二螺紋桿和所述第一螺紋桿螺紋貫穿于所述箱體，所述調(diào)節(jié)機構(gòu)包括第二電機、盒體、第一液壓缸、第二液壓缸、滑桿、第一滑塊、支桿和第二滑塊，所述第二電機連接于所述箱體內(nèi)壁，所述第二電機的輸出軸貫穿延伸至所述箱體外部，所述盒體安裝于所述第二電機的輸出軸，所述支桿連接于所述盒體一側(cè)，所述支桿設(shè)置為兩個對稱分布，所述第二滑塊安裝于所述支桿一端，所述箱體兩側(cè)開設(shè)有第一凹槽，所述第二滑塊滑動連接于所述第一凹槽，所述第一液壓缸安裝于所述盒體一側(cè)，所述第二液壓缸連接于所述第一液壓缸的輸出軸，所述滑桿安裝于所述第二液壓缸一側(cè)，所述滑桿貫穿延伸至所述盒體內(nèi)部，所述第一滑塊連接于所述滑桿一端，所述第一滑塊能夠于所述盒體內(nèi)移動，所述夾持機構(gòu)連接于所述第二液壓缸的輸出軸，所述夾持機構(gòu)能夠夾持住物品。

在本發(fā)明的實施例中，所述傳動組件包括第一鏈輪、鏈條和第二鏈輪，所述第一鏈輪連接于所述第一螺紋桿外表面，所述第二鏈輪安裝于所述第二螺紋桿外表面，所述第二鏈輪與所述第一鏈輪通過所述鏈條傳動連接。

在本發(fā)明的實施例中，所述第一支架內(nèi)表面開設(shè)有第二通孔，所述第二通孔與所述第一螺紋桿間隙配合，所述第一螺紋桿一端與所述第一支架一側(cè)轉(zhuǎn)動連接。

在本發(fā)明的實施例中，所述箱體兩側(cè)開設(shè)有第一螺紋孔和第二螺紋孔，所述第一螺紋桿螺紋貫穿于所述第一螺紋孔，所述第二螺紋桿螺紋貫穿于所述第二螺紋孔。

在本發(fā)明的實施例中，所述箱體一側(cè)開設(shè)有第一通孔，所述第二電機的輸出軸與所述第一通孔間隙配合。

在本發(fā)明的實施例中，所述盒體一側(cè)開設(shè)有滑孔，所述滑桿滑動連接于所述滑孔，所述第一滑塊不能通過所述滑孔。

在本發(fā)明的實施例中，所述龍門架一側(cè)固定連接有支撐腿，所述支撐腿設(shè)置為四個。