[發明專利]一種具有肩肘按摩功能的按摩椅

在審

• 申請號: 202011129586.3
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112220652A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 周志靖;尹剛
• 申請（專利權）人: 豪中豪健康科技有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H15/00;A61H23/02
• 代理公司: 溫州共信知識產權代理有限公司 33284
• 代理人: 王帆

1.一種具有肩肘按摩功能的按摩椅，包括椅架，其特征在于：所述椅架在對應人體兩側肩部位置設置有兩個導軌座和肩肘機械手，兩個導軌座上分別設置有供對應的肩肘機械手行走的肩肘導軌，兩個導軌座可分別沿橫向或縱向滑移的設置在椅架上，其中橫向為椅架的寬度方向，縱向垂直于橫向，兩個導軌座可相互靠近或遠離，椅架上設有驅動導軌座活動的第一驅動機構，所述導軌座上在對應人體肩頸處設有肩高檢測機構，所述導軌座上在對應人體肘部處設有肘寬檢測機構。

2.根據權利要求1所述的一種具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述導軌座通過活動板與椅架連接，活動板與椅架縱向滑移配合、橫向聯動配合，活動板與導軌座橫向滑移配合、縱向聯動配合。

3.根據權利要求1或2所述的一種具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述肩肘機械手包括底板和翻轉板，底板上設有按摩輪組件，所述按摩輪組件包括有曲臂和第一按摩輪，所述第一按摩輪安裝在曲臂上，所述底板和翻轉板之間還設有驅動曲臂與第一按摩輪配合動作的揉捏敲擊組件，所述底板和翻轉板之間還設有行走組件，行走組件包括轉動設置在翻轉板上的第一主動行走軸以及轉動設置在底板上的第一從動行走軸，翻轉板和底板鉸接配合，所述翻轉板與底板之間設有驅動翻轉板翻轉的第二驅動機構，翻轉板和底板之間設有用于檢測翻轉板旋翻轉角度的角度檢測機構。

4.根據權利要求3所述的一種具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述翻轉板位于底板上方，所述第一按摩輪靠近第一從動行走軸設置，所述翻轉板在靠近第一從動行走軸處設置有第一鉸接座，所述底板上設置有第二鉸接座，第一鉸接座和第二鉸接座通過鉸接軸連接。

5.根據權利要求2所述的一種具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述第一驅動機構包括縱向電機、橫向電機、縱向螺桿和橫向螺桿，縱向電機固定設置在椅架上，橫向電機固定設置在導軌座上，縱向螺桿轉動設置在椅架上，橫向螺桿轉動設置在導軌座上，縱向螺桿與橫向螺桿相互垂直，縱向電機帶動縱向螺桿轉動，橫向電機帶動橫向螺桿轉動，所述活動板上設有螺母座，螺母座上設有與縱向螺桿螺紋配合的第一螺紋孔以及與橫向螺桿螺紋配合的第二螺紋孔。

6.根據權利要求3所述的一種具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述的角度檢測機構靠近第一主動行走軸設置，所述角度檢測機構包括上位檢測機構和下位檢測機構，上位檢測機構包括固定設置在翻轉板上的第一行程開關，所述底板上設有第一抵觸塊，第一抵觸塊穿過翻轉板并且伸至第一行程開關的上方，第一抵觸塊可觸發第一行程開關，下位檢測機構包括固定設置在翻轉板上的第二行程開關，所述底板上設有第二抵觸塊，第二抵觸塊位于第二行程開關的下方，第二抵觸塊可觸發第二行程開關。

7.根據權利要求1或2所述的一種具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述肩高檢測機構包括第一定位座、第一檢測滑板和第一接觸開關，所述第一定位座固定設置在導軌座靠近人體肩部的一端，第一檢測滑板滑移設置在第一定位座上，第一檢測滑塊受肩部抵壓移動時，其可觸發第一接觸開關的觸頭，第一定位座還設有驅動第一檢測滑板復位的第一彈性件，所述肘寬檢測機構包括第二定位座、第二檢測滑板和第二接觸開關，所述第二定位座固定設置在導軌座靠近人體肘部的一端，第二檢測滑板滑移設置在第二定位座上，第二檢測滑塊受肘部抵壓移動時，其可觸發第二接觸開關的觸頭，第二定位座還設有驅動第二檢測滑板復位的第二彈性件。

8.根據權利要求3所述的一種具有肩肘按摩功能的按摩椅，其特征在于：所述第二驅動機構包括翻轉電機和夾套，所述翻轉電機固定設置在翻轉板上，所述翻轉電機的輸出軸與夾套聯動連接，夾套上設置有環形夾槽，底板上設有可插設于環形夾槽的夾塊，翻轉電機帶動夾套轉動可實現翻轉板翻轉。