[發明專利]同步運動的夾緊結構

在審

• 申請號: 202011129471.4
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112123360A
• 公開（公告）日: 2020-12-25
• 發明（設計）人: 簡思鑫;牟彬
• 申請（專利權）人: 重慶浪尖智能科技研究院有限公司
• 主分類號: B25J15/00
• 分類號: B25J15/00;B25J15/08
• 代理公司: 深圳科灣知識產權代理事務所(普通合伙) 44585
• 代理人: 鐘斌

本發明涉及夾緊結構的技術領域，公開了同步運動的夾緊結構，包括座體，座體上設置有氣缸，氣缸連接有驅動滑塊；座體上活動連接有主動滑塊以及從動滑塊，主動滑塊與驅動滑塊固定連接，主動滑塊上連接有主動齒條，從動滑塊上連接有從動齒條，主動齒條與從動齒條之間設置有齒輪，主動齒條與從動齒條分別與齒輪嚙合；主動滑塊與從動滑塊上分別設置有夾臂，兩個夾臂相對布置；通過氣缸驅動驅動滑塊移動，驅動滑塊帶動主動滑塊同步移動，主動齒條則嚙合齒輪轉動，齒輪的轉動通過從動齒條驅動從動滑塊移動，由于主動齒條及從動齒條布置的齒輪的兩側，實現主動滑塊與從動滑塊相向或相離移動，兩個夾臂同步相向或相離移動，結構簡單以及成本低。

技術領域

本發明專利涉及夾緊結構的技術領域，具體而言，涉及同步運動的夾緊結構。

背景技術

夾緊結構是制造業中常見的結構，其用于夾緊或抓取工件，以便于工件的固定加工。

在抓取產品或半成品的工位，兩個夾臂往往一個是固定的，一個是運動。在抓取時為了不撥動產品，兩個夾具頭需要同時接觸產品，這樣，在抓取產品時，當一個夾臂運動時，整個夾緊結構則需要同步運動才能達到兩個夾壁同步抓取工件，從而，導致整個夾緊結構需要增加一個動力機構，編程同步程序，使得夾緊結構的結構復雜，成本也高。

發明內容

本發明的目的在于提供同步運動的夾緊結構，旨在解決現有技術中，夾緊結構復雜以及成本高的問題。

本發明是這樣實現的，同步運動的夾緊結構，包括座體，所述座體上設置有氣缸，所述氣缸連接有由所述氣缸驅動移動的驅動滑塊；所述座體上活動連接有主動滑塊以及從動滑塊，所述主動滑塊與從動滑塊并行布置；所述主動滑塊與驅動滑塊固定連接，所述主動滑塊上連接有主動齒條，所述從動滑塊上連接有從動齒條，所述主動齒條與從動齒條之間設置有齒輪，所述主動齒條與從動齒條分別與齒輪嚙合；所述主動滑塊與從動滑塊上分別設置有夾臂，兩個所述夾臂相對布置。

進一步的，所述氣缸及驅動滑塊設置在所述座體的上部，所述主動滑塊及從動滑塊設置在所述座體的下部；所述座體的側邊設置有條狀的缺口槽，所述缺口槽貫穿所述座體的側邊；所述驅動滑塊的內端連接在氣缸上，所述驅動滑塊的外端朝下彎折，形成連接段，所述連接端穿過所述缺口槽，與所述主動滑塊固定連接。

進一步的，所述座體的下部設置有兩個并行間隔布置的導軌，所述導軌上設置有主動軸承，所述主動滑塊的兩端分別連接在兩個導軌上的主動軸承。

進一步的，所述導軌上設置有從動軸承，所述從動滑塊的兩端分別連接在兩個導軌的從動軸承上。

進一步的，所述主動滑塊具有朝向從動滑塊的主動端面，所述主動端面上覆蓋有主動彈性層。

進一步的，所述從動滑塊具有朝向主動滑塊的從動端面，所述從動端面上覆蓋有與所述主動彈性層抵接的從動彈性層。

進一步的，所述主動彈性層的中部朝內凹陷，形成弧形彎曲的凹陷面；所述從動彈性層的中部朝外突出，形成弧形彎曲且與凹陷面抵接配合的外凸面；所述凹陷面與外凸面彎曲弧度一致。

進一步的，所述凹陷面上設置多個凹陷孔，多個所述凹陷孔由所述凹陷面的中心位置朝凹陷面的彎曲方向間隔布置；相鄰的所述凹陷孔之間具有隔斷壁，所述隔斷壁中設置有連通孔，相鄰的所述凹陷孔通過連通孔連通。

進一步的，所述凹陷孔沿著凹陷面的彎曲方向呈扁平狀布置，所述凹陷孔具有朝向凹陷面彎曲方向的內側壁，沿著所述凹陷孔自下而上的方向，所述凹陷孔的內側壁偏離凹陷孔傾斜布置。

進一步的，所述隔斷壁的頂部朝下凹陷，形成弧形過渡的過渡面，所述過渡面低于所述凹陷面布置。