[發明專利]一種手術器械加工系統

在審

• 申請號: 202011129279.5
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112405010A
• 公開（公告）日: 2021-02-26
• 發明（設計）人: 陳健;張青;劉芳;紀國慶;肖若凡
• 申請（專利權）人: 北京中芯醫源科技有限公司
• 主分類號: B23P23/06
• 分類號: B23P23/06
• 代理公司: 北京聯瑞聯豐知識產權代理事務所(普通合伙) 11411
• 代理人: 鄭自群

1.一種手術器械加工系統，其特征在于：包括底座和設置于所述底座的機械加工機構、點膠裝芯機構、承載傳輸機構和保護機構；

所述機械加工機構包括用于對手術器械進行機械加工的機械加工組件和用于驅動所述機械加工組件運動的第一驅動組件；

所述點膠裝芯機構包括裝芯組件、點膠組件和第二驅動組件，所述第二驅動組件用于驅動所述裝芯組件對手術器械安裝芯片及驅動所述點膠組件對手術器械進行點膠；

所述承載傳輸機構包括用于固定手術器械的承載組件和用于將手術器械由所述機械加工機構移動至所述點膠裝芯機構的第三驅動組件；

所述保護機構用于控制所述機械加工機構、點膠裝芯機構、承載傳輸機構的啟動和停止。

2.根據權利要求1所述的一種手術器械加工系統，其特征在于：所述承載組件包括轉動設置于所述底座的承載臺、設置于所述承載臺上的用于固定手術器械的安裝模具，所述機械加工機構、所述點膠裝芯機構位于所述承載臺四周，所述第三驅動組件包括用于驅動所述承載臺轉動的電機。

3.根據權利要求2所述的一種手術器械加工系統，其特征在于：所述承載臺上周向均勻設置有至少三個安裝模具。

4.根據權利要求3所述的一種手術器械加工系統，其特征在于：相鄰的所述安裝模具至所述承載臺中心的連線以形成的夾角等于所述機械加工機構、所述點膠裝芯機構至所述承載臺中心的連線以形成的夾角。

5.根據權利要求1所述的一種手術器械加工系統，其特征在于：所述第一驅動組件包括滑動設置于所述底座的第一滑座、滑動設置于所述第一滑座的第二滑座、滑動設置于所述第二滑座的第三滑座、用于驅動所述第一滑座靠近或遠離所述承載臺的第一驅動件，用于驅動所述第二滑座沿第一滑座豎直方向上下滑動的第二驅動件和用于驅動所述第三滑座沿水平直方向滑動的第三驅動件；

所述機械加工組件設置于所述第三滑座。

6.根據權利要求5所述的一種手術器械加工系統，其特征在于：所述機械加工組件包括設置于所述第三滑座的銑刀、吸附件和降溫件，所述吸附件用于吸取所述銑刀銑削下的碎屑，所述降溫件用于對銑刀進行降溫。

7.根據權利要求1所述的一種手術器械加工系統，其特征在于：所述第二驅動組件包括滑動設置于所述底座的第四滑座、滑動設置于所述第四滑座的第五滑座、滑動設置于所述第五滑座的第六滑座、用于驅動所述第四滑座靠近或遠離所述承載臺的第四驅動件，用于驅動所述第五滑座沿第四滑座豎直方向上下滑動的第五驅動件和用于驅動所述第六滑座沿水平直方向滑動的第六驅動件；

所述裝芯組件、點膠組件設置于所述第六滑座，所述裝芯組件包括吸嘴，所述點膠組件包括點膠頭。

8.根據權利要求1-7任意一項所述的一種手術器械加工系統，其特征在于：所述保護機構包括安全控制組件、監測組件和處理器；

所述安全控制組件包括用于控制所述機械加工機構、所述點膠裝芯機構、所述承載傳輸機構啟動和停止的控制件；

所述監測組件包括設置于所述底座四周的第一檢測件，所述第一檢測件用于監測工作人員靠近所述底座；

所述處理器分別與所述安全控制組件、所述第一檢測件電連接，所述第一檢測件監測到工作人員靠近所述底座時向處理器輸入第一電信號，所述處理器接收到第一電信號后啟動所述安全控制組件以控制所述機械加工機構、所述點膠裝芯機構、所述承載傳輸機構停止工作。

9.根據權利要求8所述的一種手術器械加工系統，其特征在于：所述監測組件還包括用于監測機械加工機構、所述點膠裝芯機構、所述承載傳輸機構異常工作的第二檢測件，所述底座上設置有操作顯示屏，所述顯示屏與所述處理器電連接，當所述第二檢測件監測到所述機械加工機構、所述點膠裝芯機構或所述承載傳輸機構異常工作時，所述第二檢測件向處理器輸入第二電信號，所述處理器接收到第二電信號后啟動所述安全控制組件以控制所述機械加工機構、所述點膠裝芯機構、所述承載傳輸機構停止工作，所述操作顯示屏顯示異常情況。