[發明專利]物料分截方法、裝置、設備和介質

有效

• 申請號: 202011129020.0
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112340389B
• 公開（公告）日: 2022-06-21
• 發明（設計）人: 黃達林
• 申請（專利權）人: 深圳市小銘工業互聯網有限公司
• 主分類號: B65G43/08
• 分類號: B65G43/08;B65G47/74
• 代理公司: 深圳中細軟知識產權代理有限公司 44528
• 代理人: 袁文英

1.一種物料分截的方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取目標物料的目標物料數據，根據所述目標物料數據計算步進馬達的目標步進步數；其中，所述目標物料中包括待分截的分截物料，所述目標物料等間隔固定加工于料帶之上，所述料帶上還加工有等間隔的料位孔；

驅動所述步進馬達轉動所述目標步進步數，以使得劃分出所述目標物料中的分截物料；

驅動感應機構對所述分截物料進行復核，若復核成功，則對所述分截物料進行分截操作；

其中，所述目標物料數據包括料間距及目標分截數量，所述料間距是指料帶上每個單一目標物料之間的間隔，所述目標分截數量是指，在當前的小批量訂單中目標物料內需要分截的單一目標物料的數量；

所述獲取目標物料的目標物料數據，根據所述目標物料數據計算步進馬達的目標步進步數，包括：獲取所述料間距及所述目標分截數量，計算所述料間距與所述目標分截數量的乘積值，將所述乘積值作為所述分截物料的目標分截長度；獲取步進單位長度，根據所述目標分截長度及所述步進單位長度計算所述步進馬達的目標步進步數；

在所述獲取目標物料的目標物料數據之前，還包括：檢測所述目標物料的首端是否存在空格物料；若所述目標物料的首端存在空格物料，則依次檢測所述目標物料中的非空格物料，將所述非空格物料中的首個作為物料分截起點；

所述驅動感應機構對所述分截物料進行復核，包括：驅動所述感應機構檢測料位孔的初始順序和終止順序，基于所述料位孔的初始順序和終止順序確定對所述分截物料進行復核。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述驅動感應機構對所述分截物料進行復核，若復核成功，則對所述分截物料進行分截操作，包括：

驅動所述感應機構檢測所述分截物料的實際分截數量，判斷所述實際分截數量與所述目標分截數量是否一致；

若所述實際分截數量與所述目標分截數量一致，則判定復核成功，對所述分截物料進行分截操作。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，分截操作后所述目標物料放置于目標料盤，所述目標料盤貼有目標標簽；所述分截物料放置于分截料盤，所述分截料盤貼有分截標簽；

在所述對所述分截物料進行分截操作之后，還包括：

掃描所述分截標簽，錄入所述分截物料的所述實際分截數量；

根據所述實際分截數量計算所述目標物料的剩余物料數量，掃描所述目標標簽，錄入所述目標物料的剩余物料數量。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標物料的目標物料數據，包括：

接收從觸控屏輸入的所述目標物料的目標物料數據，將所述目標物料數據存儲于本地存儲介質；

當進行分截操作時，從所述本地存儲介質調用所述目標物料數據。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述獲取目標物料的目標物料數據，還包括：

向數據系統發送對應所述目標物料數據的數據請求指令，接收所述數據系統發送的所述目標物料數據。

6.一種物料分截裝置，其特征在于，應用于權利要求1-5中 任 一 項 所述的方法，所述裝置包括：

計算模塊，用于獲取目標物料的目標物料數據，根據所述目標物料數據計算步進馬達的目標步進步數；其中，所述目標物料中包括待分截的分截物料；所述目標物料等間隔固定加工于料帶之上，所述料帶上還加工有等間隔的料位孔；

馬達驅動模塊，用于驅動所述步進馬達轉動所述目標步進步數，以使得劃分出所述目標物料中的分截物料；

分截模塊，用于驅動感應機構對所述分截物料進行復核，若復核成功，則對所述分截物料進行分截操作；

空格物料檢測模塊，用于檢測所述目標物料的首端是否存在空格物料；若所述目標物料的首端存在空格物料，則依次檢測所述目標物料中的非空格物料，將所述非空格物料中的首個作為物料分截起點；

分截模塊，還具體用于驅動所述感應機構檢測料位孔的初始順序和終止順序，基于所述料位孔的初始順序和終止順序確定對所述分截物料進行復核。