[發明專利]優化處理裝置

在審

• 申請號: 202011128941.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112698624A
• 公開（公告）日: 2021-04-23
• 發明（設計）人: 村松稔文
• 申請（專利權）人: 發那科株式會社
• 主分類號: G05B19/4093
• 分類號: G05B19/4093
• 代理公司: 北京銀龍知識產權代理有限公司 11243
• 代理人: 范勝杰;曹鑫

1.一種優化處理裝置，其特征在于，

具備：

程序塊分析部，其對第一程序中包含的每個程序塊的準備功能代碼和/或輔助功能代碼進行分析；

代碼處理部，其基于上述程序塊分析部的分析結果，對連續的多個程序塊的上述準備功能代碼和/或輔助功能代碼進行處理，優化上述第一程序；以及

程序生成部，其生成由上述代碼處理部優化后的上述第一程序，作為第二程序。

2.根據權利要求1所述的優化處理裝置，其特征在于，

上述代碼處理部具備：刪除處理部，其在連續的上述多個程序塊中，準備功能代碼不是僅影響其所出現的程序塊的代碼，并且上述準備功能代碼與連續的其他程序塊的準備功能代碼相同的情況下，刪除最初的程序塊以外的程序塊的準備功能代碼。

3.根據權利要求1或2所述的優化處理裝置，其特征在于，

上述代碼處理部具備：

第一合并處理部，其在連續的上述多個程序塊中，上述準備功能代碼不是僅影響其所出現的程序塊的代碼，并且上述準備功能代碼是與連續的其他程序塊的準備功能代碼不同的模態組的代碼的情況下，合并上述多個程序塊；以及

第二合并處理部，其在連續的上述多個程序塊中，準備功能代碼不是僅影響其所出現的程序塊的代碼，并且上述準備功能代碼是與連續的其他程序塊的準備功能代碼不同的模態組的代碼，而且，上述其他程序塊中包含的輔助功能代碼不需要單獨地指示到上述其他程序塊，且不是相反的動作的情況下，合并上述多個程序塊。

4.根據權利要求1～3中任意一項所述的優化處理裝置，其特征在于，

上述代碼處理部具備：

程序塊重排處理部，其在連續的上述多個程序塊中，輔助功能代碼不是與包含在前一程序塊中的準備功能代碼或輔助功能代碼相反的動作的情況下，重排上述多個程序塊的順序；以及

坐標值重排處理部，其在連續的上述多個程序塊中，最初的程序塊的準備功能代碼是固定周期的準備功能代碼，并且最后的程序塊的準備功能代碼是與上述最初的程序塊的準備功能代碼對應的固定周期的取消的準備功能代碼的情況下，重排上述多個程序塊間包含的通過維數字指定的多個坐標值，使得坐標值間的移動距離或移動時間的合計為最小。

5.根據權利要求1～4中任意一項所述的優化處理裝置，其特征在于，

上述代碼處理部具備：置換處理部，其在連續的上述多個程序塊中，最初的程序塊的準備功能代碼是固定周期的準備功能代碼，并且最后的程序塊的準備功能代碼是與上述最初的程序塊的準備功能代碼對應的固定周期的取消的準備功能代碼的情況下，從固定周期的準備功能代碼以插值的準備功能代碼的組合來置換上述多個程序塊。

6.根據權利要求1～5中任意一項所述的優化處理裝置，其特征在于，

上述程序生成部用所生成的上述第二程序置換上述第一程序來進行生成。

7.根據權利要求1～5中任意一項所述的優化處理裝置，其特征在于，

上述程序生成部將所生成的上述第二程序生成為與上述第一程序不同的新程序。

8.根據權利要求1～7中任意一項所述的優化處理裝置，其特征在于，

該優化處理裝置具備：信息輸出部，其將表示通過上述代碼處理部進行的處理內容的信息輸出到包含被處理后的上述準備功能代碼或上述輔助功能代碼的程序塊的前一個或后一個程序塊。

9.根據權利要求1～8中任意一項所述的優化處理裝置，其特征在于，

該優化處理裝置具備：

人機界面；以及

輸入部，其使用上述人機界面從操作員接受要執行上述第一程序的工業機械的選擇，

上述代碼處理部基于所選擇的上述工業機械來變更要對上述第一程序進行的處理。

10.根據權利要求1～9中任意一項所述的優化處理裝置，其特征在于，

該優化處理裝置具備顯示部，其顯示表示通過上述代碼處理部進行的處理內容的信息。

11.根據權利要求10所述的優化處理裝置，其特征在于，

上述顯示部基于通過上述代碼處理部進行的處理，顯示所生成的上述第二程序的執行時間的預測值。