[發明專利]一種農林有害生物自動監測及無人機飛防定位裝置及其應用

在審

• 申請號: 202011128680.7
• 申請日: 2020-10-21
• 公開（公告）號: CN112219816A
• 公開（公告）日: 2021-01-15
• 發明（設計）人: 張昕然
• 申請（專利權）人: 北京嘉景生物科技有限責任公司
• 主分類號: A01M1/02
• 分類號: A01M1/02;A01M7/00;B64C39/02;B64D1/18
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明提供一種農林有害生物自動監測及無人機飛防定位裝置及其應用，識別出誘集有害生物的種類、數量、大小及齡期等信息，根據這些信息再結合GPS技術判斷出該裝置所在區域內有害生物發生的地點、種類、程度、階段等情況，之后據此確定出每一個裝置的所在位置及災害發生程度與生物類型。當無人機在作業時，可與本發明裝置產生通訊，接收每一個裝置確定的所在位置及災害發生程度與生物類型等信息，一方面可用于定向防治，另一方面可用于日常不定向防治，避免了農藥的無效浪費及防治時間不及時等，極大提高效率，減少消耗。

技術領域

本發明涉及農林有害生物防治監測及無人機飛防技術。

背景技術

隨著科技發展和綠色防治理念的興起，農作物有害生物監控預警和無人機飛防逐漸成為農林領域有害生物防治的新主流，因此在實際的防控工作中，能夠實現多地域自動且有效監測有害生物病害動態，實時預警，并及時準確定位進行飛防防治采取措施，可以極大地提升了林業領域對于病蟲害發生的反應速度，有助于抓住有利時機實現病蟲害的有效防控，減少消耗。

發明內容

針對上述問題，本發明提供一種農林有害生物自動監測及無人機飛防定位裝置及其應用，該裝置采用食誘、性誘、氣味吸引、信息素吸引等方式對農林有害生物產生誘集作用，并利用圖像處理和識別技術對誘集生物進行自動拍照及圖像識別，識別出誘集有害生物的種類、數量、大小及齡期等信息，根據這些信息再結合GPS技術判斷出該裝置所在區域內有害生物發生的地點、種類、程度、階段等情況，之后據此確定出每一個裝置的所在位置及災害發生程度與生物類型。當無人機在作業時，可與本發明裝置產生通訊，接收每一個裝置確定的所在位置及災害發生程度與生物類型等信息，一方面可用于定向防治，根據不同裝置接收的信息制定出專有無人機飛防方案，包括無人機種類架次、農藥種類、施藥劑量、施藥方法、施藥周期等，之后讓無人機包括對應的專有飛防方案定向在靶向裝置位置進行農藥噴灑等飛防工作。另一方面可用于日常不定向防治，讓無人機根據自身型號種類、攜帶農藥種類、劑量以及施用方法和施藥周期等根據不同裝置接收的信息自動選擇與其對應符合的靶向裝置所在的目標區域進行作業。避免了農藥的無效浪費及防治時間不及時等，極大提高效率，減少消耗。

本發明采取以上技術方案實現上述目的，其具有以下優點：1.本發明根據常見農林有害生物行為學的研究，采用食誘、性誘、氣味吸引、信息素吸引等方式，能夠有效吸引多種有害生物，提高監測準確性和及時性。2.本發明采用圖像識別和GPS定位技術，能夠有效、準確判斷出災害發生地點、災害發生程度與生物類型，并可據此制定出專有無人機飛防方案，包括無人機種類架次、農藥種類、施藥劑量、施藥方法、施藥周期等。3.本發明采用定位裝置與無人機進行通訊，使無人機可以接收不同裝置的位置及其災害發生程度與生物類型等信息并據此采取不同措施，避免了農藥的無效浪費及防治時間不及時等，極大提高效率，減少消耗。4.本發明具有高效、簡捷、自動、特異性強、準確性和穩定性高等特點，可以節約大量人力物力成本。

附圖說明

圖1.裝置整體示意圖

附圖標記為：1、誘集板；2、誘集槽；3、機箱；4、太陽能電池板；5、支架；6、攝像頭；7、信號接收發射器與天線。

具體實施方式：

下面結合附圖，對本發明進行詳細描述。

如圖1所示，本發明由誘集板1、誘集槽2、機箱3、攝像頭6及支架5構成。整個裝置各組件均固定在一起形成整體，在使用中根據其所在環境可以以傾斜、水平或垂直等任意角度放置。

誘集板1用于作為攝像頭6拍攝的背景板，由形狀為正方形的單色塑料板構成，邊長大小視實際應用情況可變，表面光滑。