[發(fā)明專(zhuān)利]一種無(wú)人機(jī)航線管理系統(tǒng)及方法

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011128228.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112180982B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-02-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 賈艷麗;房河新;賈艷紅;魯小帥;辛躍東;房振偉;欒春龍;張夢(mèng)雅;楊志偉
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 鄭州超圖地理信息技術(shù)有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 分類(lèi)號(hào): G05D1/10
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

1.一種無(wú)人機(jī)航線管理系統(tǒng)，其特征在于，包括地面終端（100）、通信終端（200）以及機(jī)載終端（300），所述通信終端（200）包括相互通信的地面通信單元（210）以及機(jī)載通信單元（220），所述地面通信單元（210）設(shè)置于地面終端（100），所述機(jī)載通信單元（220）設(shè)置于機(jī)載終端（300）；其中，

所述地面終端（100）包括飛行任務(wù)設(shè)置單元（110）、飛行任務(wù)布置單元（120）、飛行路線規(guī)劃單元（130）、航線預(yù)處理單元（140）以及地面控制單元（150），所述飛行任務(wù)設(shè)置單元（110）以及飛行任務(wù)布置單元（120）分別與飛行路線規(guī)劃單元（130）通信，所述飛行路線規(guī)劃單元（130）、航線預(yù)處理單元（140）以及地面通信單元（210）分別與地面控制單元（150）通信，其中，所述飛行任務(wù)設(shè)置單元（110）用于設(shè)置無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)，所述飛行任務(wù)布置單元（120）用于設(shè)置無(wú)人機(jī)的飛行任務(wù)區(qū)域，所述飛行路線規(guī)劃單元（130）用于根據(jù)無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)以及飛行任務(wù)區(qū)域繪制無(wú)人機(jī)的飛行軌跡，所述航線預(yù)處理單元（140）用于處理無(wú)人機(jī)所采集的數(shù)據(jù)信息，所述地面控制單元（150）用于對(duì)繪制的飛行軌跡以及處理的數(shù)據(jù)信息進(jìn)行集中處理，所述航線預(yù)處理單元（140）包括創(chuàng)建目錄模塊（141）、機(jī)載Pos檢查模塊（142）、原始影像備份模塊（143）、差分?jǐn)?shù)據(jù)整理模塊（144）以及航線及底圖模塊（145）；其中，所述創(chuàng)建目錄模塊（141）用于創(chuàng)建無(wú)人機(jī)航線預(yù)處理工作目錄；所述機(jī)載Pos檢查模塊（142）用于獲取并檢查無(wú)人機(jī)機(jī)載端的Pos數(shù)據(jù)；所述原始影像備份模塊（143）用于獲取并備份無(wú)人機(jī)的原始影像信息；所述差分?jǐn)?shù)據(jù)整理模塊（144）用于讀取GPS文件及/或Rinex文件，以獲取GPS文件及/或Rinex文件中所包含的數(shù)據(jù)，并對(duì)獲取的數(shù)據(jù)進(jìn)行差分整理；所述航線及底圖模塊（145）用于讀取Waypoint文件，以獲取無(wú)人機(jī)的航點(diǎn)信息；所述機(jī)載Pos檢查模塊（142）包括PosID讀取及輸入?yún)^(qū)塊、ImgID輸入?yún)^(qū)塊、檢查按鈕區(qū)塊以及Pos標(biāo)準(zhǔn)化按鈕區(qū)塊，PosID讀取及輸入?yún)^(qū)塊用于讀取或輸入PosID，ImgID輸入?yún)^(qū)塊用于輸入ImgID，檢查按鈕區(qū)塊用于檢查讀取或輸入的PosID是否正確，Pos標(biāo)準(zhǔn)化區(qū)塊用于點(diǎn)擊實(shí)現(xiàn)Pos數(shù)據(jù)的標(biāo)準(zhǔn)化，其中，將機(jī)載Pos文件導(dǎo)入機(jī)載Pos檢查模塊，然后，點(diǎn)擊檢查按鈕區(qū)塊，以檢查Pos文件中的PosID，檢查完成后，自動(dòng)探測(cè)到Pos首張有效曝光的ID并填入PosID讀取及輸入?yún)^(qū)塊，若自動(dòng)檢測(cè)的PosID不正確，則重新讀取或輸入，并將對(duì)應(yīng)的影像ID填入對(duì)應(yīng)的ImgID輸入?yún)^(qū)塊；

所述機(jī)載終端（300）包括無(wú)人機(jī)飛行控制單元（310）、信息采集單元（320）以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元（330），所述飛行控制單元（310）、信息采集單元（320）以及無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元（330）分別與機(jī)載通信單元（220）通信，所述無(wú)人機(jī)飛行控制單元（310）用于根據(jù)接收到的飛行軌跡信息控制無(wú)人機(jī)飛行，所述信息采集單元（320）用于采集外部信息，所述無(wú)人機(jī)飛行狀態(tài)監(jiān)測(cè)單元（330）用于實(shí)時(shí)監(jiān)測(cè)無(wú)人機(jī)的飛行狀態(tài)信息。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)航線管理系統(tǒng)，其特征在于，所述機(jī)載終端（300）還包括飛行安全檢查單元（340），所述飛行安全檢查單元（340）與機(jī)載通信單元（220）通信，所述飛行安全檢查單元（340）用于對(duì)無(wú)人機(jī)的飛行安全進(jìn)行檢查。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)航線管理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行任務(wù)設(shè)置單元（110）包括參數(shù)輸入模塊（111）以及參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K（112），所述參數(shù)輸入模塊（111）與參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K（112）通信，所述參數(shù)輸入模塊（111）用于輸入無(wú)人機(jī)的飛行參數(shù)，所述參數(shù)校驗(yàn)?zāi)K（112）用于校驗(yàn)輸入的飛行參數(shù)。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的無(wú)人機(jī)航線管理系統(tǒng)，其特征在于，所述飛行任務(wù)布置單元（120）包括坐標(biāo)選取模塊（121）以及區(qū)域設(shè)定模塊（122），所述坐標(biāo)選取模塊（121）與區(qū)域設(shè)定模塊（122）通信，所述坐標(biāo)選取模塊（121）用于選取目的坐標(biāo)，所述區(qū)域設(shè)定模塊（122）用于根據(jù)目的坐標(biāo)規(guī)劃飛行區(qū)域。