[發(fā)明專利]運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011128009.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112255648B
• 公開（公告）日: 2022-03-25
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 蘇景嵐
• 申請（專利權(quán)）人: 騰訊科技（深圳）有限公司
• 主分類號(hào): G01S19/19
• 分類號(hào): G01S19/19;G01S19/39
• 代理公司: 深圳市智圈知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 44351
• 代理人: 韓紹君

本申請公開了一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測方法、裝置及電子設(shè)備，涉及地圖導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域。其中，該方法包括：獲取接收設(shè)備接收到的衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)及接收到所述衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)接收時(shí)刻，所述衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星的導(dǎo)航星歷以及時(shí)間信息；根據(jù)所述導(dǎo)航星歷和時(shí)間信息得到所述衛(wèi)星對應(yīng)在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻的衛(wèi)星位置及衛(wèi)星速度；獲取在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻所述接收設(shè)備的設(shè)備信息及在該數(shù)據(jù)接收時(shí)刻所述衛(wèi)星的多普勒觀測值；根據(jù)所述設(shè)備信息、多普勒觀測值、衛(wèi)星位置及衛(wèi)星速度得到所述接收設(shè)備在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。如此，可以有效提高運(yùn)動(dòng)狀態(tài)判定的準(zhǔn)確性。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請涉及地圖導(dǎo)航技術(shù)領(lǐng)域，更具體地，涉及一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

隨著電子地圖和移動(dòng)互聯(lián)網(wǎng)技術(shù)的快速發(fā)展，在日常出行時(shí)，越來越多的人會(huì)使用存儲(chǔ)有電子地圖導(dǎo)航軟件或者具備地圖導(dǎo)航功能的導(dǎo)航設(shè)備，從而在駕車、騎行或行走過程中，不熟悉路況或意圖了解道路車輛流量信息時(shí)，使用導(dǎo)航設(shè)備進(jìn)行地圖導(dǎo)航。

導(dǎo)航設(shè)備在進(jìn)行地圖導(dǎo)航過程會(huì)判定用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，如在行走狀態(tài)、跑步狀態(tài)、騎行狀態(tài)或者駕駛狀態(tài)，但是，在相關(guān)技術(shù)中對用戶的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)進(jìn)行確定時(shí)，存在確定的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)準(zhǔn)確度不高的問題。

發(fā)明內(nèi)容

有鑒于此，本申請?zhí)岢隽艘环N運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測方法、裝置、電子設(shè)備及存儲(chǔ)介質(zhì)，可以改善上述問題。

一方面，本申請實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測方法，包括：獲取接收設(shè)備接收到的衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)及接收到所述衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)接收時(shí)刻，所述衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星的導(dǎo)航星歷以及時(shí)間信息；根據(jù)所述導(dǎo)航星歷和時(shí)間信息得到所述衛(wèi)星對應(yīng)在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻的衛(wèi)星位置及衛(wèi)星速度；獲取在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻所述接收設(shè)備的設(shè)備信息及在該數(shù)據(jù)接收時(shí)刻所述衛(wèi)星的多普勒觀測值；根據(jù)所述設(shè)備信息、多普勒觀測值、衛(wèi)星位置及衛(wèi)星速度得到所述接收設(shè)備在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

另一方面，本申請實(shí)施例提供了一種運(yùn)動(dòng)狀態(tài)檢測裝置，包括：第一獲取模塊、衛(wèi)星信息獲得模塊、第二獲取模塊以及運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得模塊。第一獲取模塊，用于獲取接收設(shè)備接收到的衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)及接收到所述衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)接收時(shí)刻，所述衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)包括衛(wèi)星的導(dǎo)航星歷以及時(shí)間信息；衛(wèi)星信息獲得模塊，用于根據(jù)所述導(dǎo)航星歷和時(shí)間信息得到所述衛(wèi)星對應(yīng)在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻的衛(wèi)星位置及衛(wèi)星速度；第二獲取模塊，用于獲取在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻所述接收設(shè)備的設(shè)備信息及在該數(shù)據(jù)接收時(shí)刻所述衛(wèi)星的多普勒觀測值；運(yùn)動(dòng)狀態(tài)獲得模塊，用于根據(jù)所述設(shè)備信息、多普勒觀測值、衛(wèi)星位置及衛(wèi)星速度得到所述接收設(shè)備在所述數(shù)據(jù)接收時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。

另一方面，本申請實(shí)施例提供了一種電子設(shè)備，包括：一個(gè)或多個(gè)處理器；存儲(chǔ)器；一個(gè)或多個(gè)程序，其中所述一個(gè)或多個(gè)程序被存儲(chǔ)在所述存儲(chǔ)器中并被配置為由所述一個(gè)或多個(gè)處理器執(zhí)行，所述一個(gè)或多個(gè)程序配置用于執(zhí)行上述的方法。

另一方面，本申請實(shí)施例提供了一種計(jì)算機(jī)可讀存儲(chǔ)介質(zhì)，其上存儲(chǔ)有程序代碼，所述程序代碼可被處理器調(diào)用執(zhí)行上述的方法。

本申請?zhí)峁┑姆桨福ㄟ^獲取接收設(shè)備接收到的衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)，在接收到衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)時(shí)的數(shù)據(jù)接收時(shí)刻、在數(shù)據(jù)接收時(shí)刻接收設(shè)備的設(shè)備信息及在數(shù)據(jù)接收時(shí)刻衛(wèi)星的多普勒觀測值，根據(jù)衛(wèi)星廣播數(shù)據(jù)中的導(dǎo)航星歷和時(shí)間信息得到衛(wèi)星的衛(wèi)星位置及衛(wèi)星速度，根據(jù)設(shè)備信息、多普勒觀測值、衛(wèi)星位置及衛(wèi)星速度得到接收設(shè)備在數(shù)據(jù)接收時(shí)刻的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)。實(shí)現(xiàn)了利用多普勒觀測值檢測接收設(shè)備的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，從而提升了檢測得到的運(yùn)動(dòng)狀態(tài)的準(zhǔn)確性。

本申請的這些方面或其他方面在以下實(shí)施例的描述中會(huì)更加簡明易懂。

附圖說明

為了更清楚地說明本申請實(shí)施例中的技術(shù)方案，下面將對實(shí)施例描述中所需要使用的附圖作簡單地介紹，顯而易見地，下面描述中的附圖僅僅是本申請的一些實(shí)施例，對于本領(lǐng)域技術(shù)人員來講，在不付出創(chuàng)造性勞動(dòng)的前提下，還可以根據(jù)這些附圖獲得其他的附圖。