[發(fā)明專利]一種基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011127932.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112245004A
• 公開（公告）日: 2021-01-22
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 姜慧杰;李凱;史中興
• 申請（專利權(quán)）人: 哈爾濱醫(yī)科大學(xué)
• 主分類號: A61B34/10
• 分類號: A61B34/10;A61B90/00
• 代理公司: 成都東恒知盛知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(特殊普通合伙) 51304
• 代理人: 何健雄;廖祥文

1.一種基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法，其特征在于：

獲取CT圖像，并根據(jù)CT圖像規(guī)劃消融路徑；

獲取CT圖像中所規(guī)劃的消融路徑的邊界；

獲取實時的超聲圖像，并將超聲圖像與CT圖像進行配準(zhǔn)；

在配準(zhǔn)后的超聲圖像中建立所規(guī)劃的消融路徑的邊界；

獲取超聲圖像中消融穿刺器械的邊界，并將消融穿刺器械的邊界與超聲圖像中所規(guī)劃的消融穿刺路徑的邊界進行對比，若消融穿刺器械的邊界侵入消融穿刺路徑的邊界外，則進行提醒。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法，其特征在于：獲取超聲圖像中距離消融路徑較近的繞避目標(biāo)的邊界，并將繞避目標(biāo)的邊界與消融路徑的邊界進行對比；若繞避目標(biāo)的邊界與消融穿刺路徑的邊界有重合，則進行提醒。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法，其特征在于：獲取超聲圖像中腫瘤靶區(qū)的邊界，并將腫瘤靶區(qū)的邊界與消融路徑終端的邊界進行對比；若腫瘤靶區(qū)的邊界與消融穿刺路徑終端的邊界相對偏差較大，則進行提醒。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法，其特征在于：獲取CT圖像后，根據(jù)CT圖像進行三維建模，并在三維模型中規(guī)劃消融路徑，在三維模型中建立消融路徑的立體邊界。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法，其特征在于：對應(yīng)超聲圖像，在三維模型中獲取與超聲圖像相配準(zhǔn)的二維圖像，并將該二維圖像中規(guī)劃消融路徑對應(yīng)的邊界配準(zhǔn)建立在超聲圖像中。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法，其特征在于：繞避目標(biāo)至少包括關(guān)鍵血管、內(nèi)臟器官和骨骼。

7.根據(jù)權(quán)利要求4所述的基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法，其特征在于：對三維模型和實際空間建立統(tǒng)一的坐標(biāo)系，并通過坐標(biāo)關(guān)系對規(guī)劃消融路徑建立邊界。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的基于術(shù)前模型和術(shù)中超聲圖像的消融規(guī)劃檢驗方法，其特征在于：在獲取CT圖像前，在患者體表配置可被CT識別的多個標(biāo)記物，通過統(tǒng)一標(biāo)記物在患者空間坐標(biāo)系和三維模型坐標(biāo)系內(nèi)的位置參數(shù)，對患者空間坐標(biāo)系和三維模型坐標(biāo)系進行匹配。