[發明專利]一種產線系統的控制方法、裝置和產線系統

在審

• 申請號: 202011127795.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112346417A
• 公開（公告）日: 2021-02-09
• 發明（設計）人: 張志強
• 申請（專利權）人: 歌爾光學科技有限公司
• 主分類號: G05B19/418
• 分類號: G05B19/418
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

1.一種產線系統的控制方法，其特征在于，所述產線系統包括第一工位、多個并聯運行的第二工位、及用于在第一工位和第二工位之間搬運目標對象的第一搬運機構；所述方法包括：

檢測所述第一工位和所述第二工位的工作狀態；

根據所述第二工位的工作狀態確定所述第二工位的第一優先級；

根據所述第一工位的工作狀態和所述第二工位的第一優先級，控制所述第一搬運機構將第二工位上的目標對象搬運至第一工位上。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述第一工位的工作狀態和所述第二工位的第一優先級，控制所述第一搬運機構將第二工位上的目標對象搬運至第一工位上包括：

在所述第一工位的工作狀態為空閑的情況下，控制所述第一搬運機構從第一優先級最高的第二工位上的目標對象搬運至所述第一工位上。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

在所述第一工位的工作狀態為工作中的情況下，控制所述第一搬運機構運行至第一優先級最高的第二工位處進行等待；

在所述第一工位的工作狀態變為工作結束的情況下，控制所述第一搬運機構將所述第一優先級最高的第二工位上的目標對象搬運至所述第一工位上。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

預測所述第二工位的工作結束順序，以還根據所述第二工位的工作結束順序確定所述第二工位的第一優先級。

5.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預測所述第二工位的工作結束順序包括：

確定所述第二工位的工作起始時間；

根據所述第二工位的工作起始時間，預測所述第二工位的工作結束順序。

6.根據權利要求4所述的方法，其特征在于，所述預測所述第二工位的工作結束順序包括：

按照第二工位的工作開始順序，將對應第二工位的工位號寫入預設的堆棧中；

根據所述堆棧中工位號的壓棧順序，預測所述第二工位的工作結束順序。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述產線系統還包括第三工位、及用于在所述第三工位和所述第二工位之間搬運工裝的第二搬運機構；所述方法還包括：

獲取所述第二工位的第二優先級；

根據所述第二優先級，控制所述第二搬運機構將所述第三工位上的目標對象搬運至所述第二工位上。

8.根據權利要求7所述的方法，其特征在于，所述方法還包括：

根據所述第二工位的工作狀態，確定所述第二工位的第二優先級；或者，

根據預設的搬運順序、及所述第二工位的工作起始時間，確定所述第二工位的第二優先級。

9.一種產線系統的控制裝置，其特征在于，所述產線系統包括第一工位、多個并聯運行的第二工位、及用于在第一工位和第二工位之間搬運目標對象的第一搬運機構；所述裝置包括：

狀態檢測模塊，用于檢測所述第一工位和所述第二工位的工作狀態；

優先級確定模塊，用于根據所述第二工位的工作狀態確定所述第二工位的第一優先級；

搬運控制模塊，用于根據所述第一工位的工作狀態和所述第二工位的第一優先級，控制所述第一搬運機構將第二工位上的目標對象搬運至第一工位上。

10.一種產線系統，其特征在于，包括第一工位、多個并聯運行的第二工位、用于在第一工位和第二工位之間搬運目標對象的第一搬運機構、及根據權利要求9所述的裝置。