[發明專利]一種無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器

在審

• 申請號: 202011127620.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112298502A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 展銘望;王群;隋殿杰;余長林
• 申請（專利權）人: 廣東石油化工學院
• 主分類號: B63G8/00
• 分類號: B63G8/00;B63G8/16;B63G8/38
• 代理公司: 北京志霖律師事務所 11575
• 代理人: 張文祎

1.一種無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，包括艙體和控制模塊；其特征在于：

所述艙體從右到左依次包括機動艙、動力料存儲艙和動力反應艙；所述動力反應艙上固設供水裝置；

所述動力反應艙與動力料存儲艙用隔板隔開，且動力料存儲艙內的動力料可進入動力反應艙；所述動力反應艙的尾部設有噴射向前推進器；

所述控制模塊固定在艙體上；

所述艙體外側上設有至少2個噴射旋轉推進器；所述噴射推進器的出口中心軸與艙體中心軸呈10-40度的夾角；所述噴射推進器包括主推進管、副推進管和噴射放大環；所述噴射放大環包括外環和內環；

所述機動艙內設有電力推動裝置，該電力推動裝置包括電動缸和活塞，所述活塞設置在電動缸的左側，所述活塞的端面頂住動力料存儲艙內的動力料。

2.根據權利要求1所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述主推進管的末端往外擴散分設有至少3根均勻設置在圓周上的副推進管；所述副推進管的出口通向噴射放大環內。

3.根據權利要求2所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述副推進管的出口為彎曲設置，使出口方向與副推進管中心軸偏離40-90度。

4.根據權利要求1所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述電動缸包括電動泵和伸縮桿，所述伸縮桿端頭與活塞固定，所述電動泵提供動力控制伸縮桿得伸長或縮短，以推動活塞的運動。

5.根據權利要求1所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述動力料存儲艙包括動力料出口閥；所述動力料出口閥位于所述動力料存儲艙與動力反應艙之間的隔板上并延伸到所述動力反應艙內；所述動力料存儲艙內裝有動力料。

6.根據權利要求5所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述動力料出口閥為單向閥。

7.根據權利要求5所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述動力料是與水能進行反應并產生氣體和/或能量的物質。

8.根據權利要求7所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述動力料選自鈉金屬顆粒或鈉金屬粉末與煤油或其他不反應的油類物質形成的凝膠狀液體。

9.根據權利要求1所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述供水裝置與動力反應艙連接；優選地，所述供水裝置包括供水泵、過濾器、進水單向閥；所述供水泵安裝在供水裝置之內；所述過濾器安裝在供水裝置下部；所述進水單向閥用于連接動力艙供水裝置與反應艙。

10.根據權利要求1所述的無翼電力擠壓螺旋轉動前進型智能水下無人航行器，其特征在于：所述控制模塊包括環境感應器、深度感應器、溫度感應器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池；所述環境感應器、深度感應器、溫度感應器、控制器、主控板、能源管理板、無線電臺部件、定位模塊、姿態傳感器模塊、電子羅盤模塊和電池均設置于控制模塊組件內。