[發(fā)明專(zhuān)利]中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011127587.4
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112278819B
• 公開(kāi)（公告）日: 2022-03-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 陳犁;呂姍珊;陳云;周年華;楊平;唐桂英;陶勇;劉勇
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 重慶希爾安藥業(yè)有限公司;上海音鋒機(jī)器人股份有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): B65G47/52
• 分類(lèi)號(hào): B65G47/52;B65G35/00;B65G65/23
• 代理公司: 重慶強(qiáng)大凱創(chuàng)專(zhuān)利代理事務(wù)所(普通合伙) 50217
• 代理人: 伍琴琴

1.中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：包括拌潤(rùn)系統(tǒng)、定點(diǎn)倒料系統(tǒng)、料桶清洗系統(tǒng)和設(shè)置在相鄰系統(tǒng)之間的自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)，所述拌潤(rùn)系統(tǒng)包括依次設(shè)置的翻轉(zhuǎn)式進(jìn)料機(jī)構(gòu)、拌潤(rùn)傳送機(jī)構(gòu)和拌潤(rùn)機(jī)構(gòu)，所述拌潤(rùn)機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的拌潤(rùn)箱，拌潤(rùn)箱內(nèi)轉(zhuǎn)動(dòng)連接有傾斜設(shè)置的拌潤(rùn)筒，拌潤(rùn)筒的內(nèi)壁上固定有若干傾斜設(shè)置的拌潤(rùn)葉片，拌潤(rùn)筒內(nèi)沿其軸向設(shè)置有噴淋管，噴淋管的一端固定在拌潤(rùn)箱上；定點(diǎn)倒料系統(tǒng)包括傳送軌道和設(shè)置于傳送軌道一側(cè)的若干投料通道，傳送軌道上滑動(dòng)連接有用于夾持料桶的夾持組件，夾持組件上連接有用于翻轉(zhuǎn)料桶的翻轉(zhuǎn)組件，翻轉(zhuǎn)組件上設(shè)有用于控制料桶翻轉(zhuǎn)角度的控制機(jī)構(gòu)；夾持組件包括滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件、連接于滑動(dòng)驅(qū)動(dòng)件上的豎向驅(qū)動(dòng)件、連接于豎向驅(qū)動(dòng)件上的橫向推拉件以及連接于橫向推拉件上的兩個(gè)夾持臂，兩個(gè)夾持臂上分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持板。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)式進(jìn)料機(jī)構(gòu)包括進(jìn)料臺(tái)，進(jìn)料臺(tái)遠(yuǎn)離傳送機(jī)構(gòu)的一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接有進(jìn)料擺臂，進(jìn)料擺臂遠(yuǎn)離進(jìn)料臺(tái)的一端設(shè)置有暫存板，進(jìn)料臺(tái)上設(shè)置有用于驅(qū)動(dòng)進(jìn)料擺臂轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述拌潤(rùn)傳送機(jī)構(gòu)包括傾斜設(shè)置的傳送箱，傳送箱內(nèi)設(shè)置有傳送帶，傳送箱內(nèi)設(shè)置有勻料器和用于清洗傳送帶的噴淋式的清洗組件，所述勻料器位于傳送帶的上方，所述清洗組件位于傳送帶的下方。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)組件包括液壓缸、三角鉸接塊和鉸接桿，所述液壓缸的兩端分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持臂和三角鉸接塊的一個(gè)鉸接點(diǎn)上，三角鉸接塊的另外兩個(gè)鉸接點(diǎn)分別轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持臂和鉸接桿的一端，鉸接桿的另一端轉(zhuǎn)動(dòng)連接于夾持板上。

5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述料桶清洗系統(tǒng)包括機(jī)架和設(shè)置在機(jī)架上的清洗機(jī)構(gòu)，所述清洗機(jī)構(gòu)包括上噴淋組件和下噴淋組件，所述上噴淋組件與下噴淋組件之間設(shè)置有用于傳送待清洗料桶的轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的進(jìn)料端設(shè)置有進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)，轉(zhuǎn)運(yùn)機(jī)構(gòu)的出料端設(shè)置有出料傳送機(jī)構(gòu)，所述進(jìn)料傳送機(jī)構(gòu)和出料傳送機(jī)構(gòu)均包括設(shè)置在機(jī)架上的導(dǎo)軌和可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的翻轉(zhuǎn)夾持組件。

6.根據(jù)權(quán)利要求5所述的中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述翻轉(zhuǎn)夾持組件包括可沿導(dǎo)軌移動(dòng)的支撐架，支撐架上設(shè)置有升降件，升降件的底部固定有夾持架，夾持架的兩端均固定有連接架，連接架上均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有夾持盤(pán)，兩個(gè)夾持盤(pán)正對(duì)設(shè)置且兩個(gè)夾持盤(pán)正對(duì)的一側(cè)均設(shè)置有用于夾持料桶的夾爪。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述自動(dòng)運(yùn)輸系統(tǒng)包括水平輸送機(jī)構(gòu)和豎向輸送機(jī)構(gòu)，所述水平輸送機(jī)構(gòu)包括若干水平輸送段，水平輸送段包括水平輸送支架、鏈板輸送帶和用于驅(qū)動(dòng)鏈板輸送帶轉(zhuǎn)動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件一；所述豎向輸送機(jī)構(gòu)包括豎向輸送支架、輸送平臺(tái)和用于驅(qū)動(dòng)輸送平臺(tái)豎向移動(dòng)的驅(qū)動(dòng)組件二，豎向輸送段的兩端分別于兩個(gè)水平輸送段銜接。

8.根據(jù)權(quán)利要求7所述的中成藥自動(dòng)生產(chǎn)線，其特征在于：所述水平輸送機(jī)構(gòu)還包括若干AGV搬運(yùn)小車(chē)。