[發明專利]基于大數據的藍牙導航方法

有效

• 申請號: 202011127223.6
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112344955B
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 不公告發明人
• 申請（專利權）人: 樂清市路航電氣有限公司
• 主分類號: G01C21/36
• 分類號: G01C21/36;G08G1/01;G08G1/0968;H04W4/024;H04W4/80
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種基于大數據的藍牙導航系統，其特征在于：所述導航系統包括問題路段數據庫、用戶數據庫、導航設備、藍牙語音設備和語音導航發送控制模塊，所述問題路段數據庫用于存儲問題路段，其中，問題路段為藍牙傳送語音導航數據存在延時的路段，所述用戶數據庫用于存儲用戶在最近預設的一段時間內各個路段的行駛次數，所述導航設備獲取用戶的待導航路線，并與所述藍牙語音設備建立藍牙通信連接，所述待導航路線包括若干個待導航路段，所述導航設備將待導航路線生成語音導航數據傳輸給所述藍牙語音設備，一個所述待導航路段對應有一個語音數據包，所述語音導航發送控制模塊監測用戶行駛的待導航路段，并判斷是否提前發送該待導航路段行駛方向前方的待導航路段所對應的語音導航數據；

所述語音導航發送控制模塊包括行駛路段獲取模塊、行駛次數比較模塊、語音導航第一發送模塊和語音導航第二發送模塊，所述行駛路段獲取模塊用于獲取用戶當前行駛的待導航路段，并設當前行駛的待導航路段為第i個路段，所述行駛次數比較模塊用于比較用戶在第i+b個路段的行駛次數與行駛次數閾值的大小關系，在小于等于行駛次數閾值時令語音導航第一發送模塊控制語音數據包的發送，在大于行駛次數閾值時令語音導航第二發送模塊控制語音數據包的發送；

所述語音導航第一發送模塊包括問題路段第一判斷模塊、第一直接發送模塊和數據包處理發送模塊，所述問題路段第一判斷模塊用于在行駛次數小于等于行駛次數閾值時，獲取第i個路段的前方的第i+b個路段是否屬于問題路段，b為自然數，所述第一直接發送模塊在第i+b個路段不屬于問題路段數據庫中的路段的情況下，在用戶行駛到第i+b個路段時，導航設備發送第i+b+1個語音數據包給藍牙語音設備，所述數據包處理發送模塊在第i+b個路段屬于問題路段數據庫中的路段的情況下，將第i+b+1個語音數據包加入第i+b的語音數據包內作為新的第i+b個數據包，再判斷第i+b-1個路段是否屬于問題路段，進行相同的操作，直到將包含第i+b+1個語音數據包的語音數據包發送給藍牙語音設備；

所述語音導航第二發送模塊包括第二直接發送模塊、時間采集模塊和時間間隔值比較模塊，所述第二直接發送模塊在判斷行駛次數大于行駛次數閾值時，當用戶行駛到第i+b個路段時，導航設備發送第i+b+1個語音數據包給藍牙語音設備，所述時間采集模塊采集導航設備發送第i+b+1個語音數據包的時間為第一時間，采集藍牙語音設備接收到第i+b+1個語音數據包的時間為第二時間，計算第二時間與第一時間的時間間隔值，所述時間間隔值比較模塊用于比較時間間隔值與預設間隔值之間的大小關系，在時間間隔值大于等于預設間隔值，判斷藍牙語音設備接收語音數據包異常，第i+b個待導航路段為異常路段，如果時間間隔值小于預設間隔值，判斷藍牙語音設備正常語音數據包，第i+b個待導航路段為正常路段；

所述藍牙導航方法包括以下步驟：

步驟S1：預先建立問題路段數據庫和用戶數據庫，所述問題路段數據庫用于存儲問題路段，其中，問題路段為藍牙傳送語音導航數據存在異常的路段，所述用戶數據庫用于存儲用戶在最近預設的一段時間內各個路段的行駛次數；

步驟S2：導航設備獲取用戶的待導航路線，將導航設備與藍牙語音設備建立藍牙通信連接，其中，所述待導航路線包括若干個待導航路段，導航設備將待導航路線生成語音導航數據傳輸給藍牙語音設備，一個所述待導航路段對應有一個語音數據包；

步驟S3：監測用戶行駛的待導航路段，并判斷是否提前發送該待導航路段行駛方向前方的待導航路段所對應的語音導航數據；

所述步驟S3進一步包括：

設用戶當前行駛的待導航路段為第i個路段，第i個語音數據包為第i個路段的導航語音數據包，從用戶數據庫中獲取用戶在最近預設的一段時間內在第i+b個路段的行駛次數，判斷行駛次數與行駛次數閾值的大小關系，

當判斷行駛次數小于等于行駛次數閾值時，獲取第i個路段的前方的第i+b個路段是否屬于問題路段，如果第i+b個路段不屬于問題路段數據庫中的路段，那么當用戶行駛到第i+b個路段時，導航設備發送第i+b+1個語音數據包給藍牙語音設備，如果第i+b個路段屬于問題路段數據庫中的路段，那么將第i+b+1個語音數據包加入第i+b的語音數據包內作為新的第i+b個數據包，再判斷第i+b-1個路段是否屬于問題路段，進行相同的操作，直到將包含第i+b+1個語音數據包的語音數據包發送給藍牙語音設備，b為自然數；

所述步驟S3還包括：

當判斷行駛次數大于行駛次數閾值時，當用戶行駛到第i+b個路段時，導航設備發送第i+b+1個語音數據包給藍牙語音設備，

采集導航設備發送第i+b+1個語音數據包的時間為第一時間，采集藍牙語音設備接收到第i+b+1個語音數據包的時間為第二時間，計算第二時間與第一時間的時間間隔值，如果時間間隔值大于等于預設間隔值，判斷藍牙語音設備接收語音數據包異常，第i+b個待導航路段為異常路段，如果時間間隔值小于預設間隔值，判斷藍牙語音設備正常語音數據包，第i+b個待導航路段為正常路段；

在所述判斷行駛次數大于行駛次數閾值之后還包括：

在用戶行駛完待導航路線后，統計在該次待導航路線中異常路段的個數d，并計算該次待導航路線的異常占比d/n，

如果異常占比大于等于異常占比閾值，判斷用戶藍牙語音設備本身發生異常，其中，n為待導航路線所包含的待導航路段的段數，n為自然數；

如果異常占比小于異常占比閾值，獲取在該次待導航路線中每段待導航路段為正常路段還是異常路段，如果某段待導航路段為異常路段，判斷該待導航路段是否屬于問題路段數據庫內，

如果不屬于問題路段數據庫內，采集該待導航路段在歷史最近一次為正常路段的時間點為第一判定時間點，如果第一判定時間點與當前時間點之間的時間間隔大于第一判定間隔值，將該待導航路段存入問題路段數據庫；

所述獲取在該次待導航路線中每段待導航路段為正常路段還是異常路段后還包括：

如果某段待導航路段屬于正常路段，判斷該段待導航路段是否屬于問題路段數據庫內，如果該段待導航路段屬于問題路段數據庫，采集該待導航路段在歷史最近一次為異常路段的時間點為第二判定時間點，如果第二判定時間點與當前時間點之間的時間間隔大于第二判定間隔值，將該待導航路段從問題路段數據庫中刪除；

所述異常占比閾值為用戶在最近一個月中所有行駛時的待導航路線的異常占比的平均值的1.1-1.2倍。