[發明專利]一種用于低軌通信衛星移動終端的定位方法、裝置及系統

在審

• 申請號: 202011127121.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112596086A
• 公開（公告）日: 2021-04-02
• 發明（設計）人: 陳昱良;郭偉;李京娥;黨金瑞;張騫丹
• 申請（專利權）人: 陜西航天技術應用研究院有限公司
• 主分類號: G01S19/42
• 分類號: G01S19/42;G01S19/03;G01S19/24;G01S5/02;G01S19/25
• 代理公司: 西安嘉思特知識產權代理事務所(普通合伙) 61230
• 代理人: 王海棟

1.一種用于低軌通信衛星移動終端的定位方法，用于地面中心站，其特征在于，包括：

S1、向目標終端發送接入控制命令，以使所述目標終端在第一時刻t’滿功率發射接入請求至低軌通信衛星；

S2、接收衛星上報的本地傳輸時延，其中，所述本地傳輸時延是根據衛星接收并檢測所述目標終端發射的接入請求信號的第二時刻t”、目標終端滿功率發射接入請求的第一時刻t’以及衛星處理時延t₀得到；

S3、當接收到至少三顆衛星上報的本地傳輸時延時，分別根據每顆衛星的本地傳輸時延t_i計算目標終端與顆該衛星之間的傳輸距離L；

S4、根據所述傳輸距離L與第二時刻該衛星的坐標Ms計算得到目標終端的位置坐標M_T。

2.根據權利要求1所述的用于低軌通信衛星移動終端的定位方法，其特征在于，所述本地傳輸時延計算公式為：

t_i＝t”-t’-t₀，其中，t”為第二時刻的時間，t’為第一時刻的時間，t₀為衛星處理時延，t_i為第i顆衛星的本地傳輸時延。

3.根據權利要求1所述的用于低軌通信衛星移動終端的定位方法，其特征在于，所述步驟S4包括：

S41、利用衛星星歷查詢該衛星在第二時刻t”的衛星坐標Ms；

S42、根據每顆衛星的傳輸距離L和衛星坐標Ms利用三角定位算法計算得到目標終端的位置坐標M_T。

4.根據權利要求1所述的用于低軌通信衛星移動終端的定位方法，其特征在于，還包括：

S5、設置一循環采集周期閾值，當判斷未達到所述采集周期閾值時，重新執行步驟S1-S4，以得到多個地面終端的位置坐標M_T；以及當判斷達到所述采集周期閾值時，對所述多個地面終端的位置坐標M_T進行統計平均值計算得到M_T平均。

5.一種用于低軌通信衛星移動終端的定位裝置，用于地面中心站，其特征在于，包括：

接入請求控制單元，用于向目標終端發送接入控制命令，以使所述目標終端在第一時刻t’滿功率發射接入請求至低軌通信衛星；

傳輸時延接收單元，用于接收衛星上報的本地傳輸時延，其中，所述本地傳輸時延是根據衛星接收并檢測所述目標終端發射的接入請求信號的第二時刻t”、目標終端滿功率發射接入請求的第一時刻t’以及衛星處理時延t₀得到；

傳輸距離計算單元，用于當接收到至少三顆衛星上報的本地傳輸時延時，分別根據每顆衛星的本地傳輸時延t_i計算目標終端與顆該衛星之間的傳輸距離L；

位置坐標計算單元，用于根據所述傳輸距離L與第二時刻該衛星的坐標Ms計算得到目標終端的位置坐標M_T。

6.根據權利要求5所述的用于低軌通信衛星移動終端的定位裝置，其特征在于，所述本地傳輸時延計算公式為：

t_i＝t”-t’-t₀，其中，t”為第二時刻的時間，t’為第一時刻的時間，t₀為衛星處理時延，t_i為第i顆衛星的本地傳輸時延。

7.根據權利要求5所述的用于低軌通信衛星移動終端的定位裝置，其特征在于，位置坐標計算單元包括：

查詢子單元，用于利用衛星星歷查詢該衛星在第二時刻t”的衛星坐標Ms；

計算子單元，用于根據每顆衛星的傳輸距離L和衛星坐標Ms利用三角定位算法計算得到目標終端的位置坐標M_T。