[發(fā)明專利]一種深部雷達(dá)探測系統(tǒng)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011126950.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112462437B
• 公開（公告）日: 2022-10-04
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 曹文薈
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中科巨匠人工智能技術(shù)（廣州）有限公司
• 主分類號(hào): G01V3/12
• 分類號(hào): G01V3/12
• 代理公司: 杭州創(chuàng)智卓英知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 33324
• 代理人: 張迪

1.一種深部雷達(dá)探測系統(tǒng)，其特征在于，包括：服務(wù)器(1)和至少一個(gè)深部雷達(dá)探測設(shè)備(2)；

所述深部雷達(dá)探測設(shè)備(2)包括：

本體(20)，在所述本體(20)底端設(shè)置有行走裝置(201)；

發(fā)射天線(21)，設(shè)置在所述本體(20)底端，用于發(fā)射電磁波；

接收天線(22)，設(shè)置在所述本體(20)底端，用于接收回波信號(hào)；

發(fā)射機(jī)(23)，設(shè)置在所述本體(20)內(nèi)，與所述發(fā)射天線(21)連接，用于產(chǎn)生所述電磁波；

接收機(jī)(24)，設(shè)置在所述本體(20)內(nèi)，與所述接收天線(22)連接，用于對(duì)所述回波信號(hào)進(jìn)行采樣獲得采樣數(shù)據(jù)；

控制主機(jī)(25)，設(shè)置在所述本體(20)內(nèi)，分別與所述發(fā)射機(jī)(23)、所述接收機(jī)(24)連接，用于對(duì)所述采樣數(shù)據(jù)進(jìn)行分析確定地質(zhì)探測數(shù)據(jù)；

無線通訊模塊(26)，設(shè)置在所述本體(20)內(nèi)，與所述控制主機(jī)(25)連接，用于與所述服務(wù)器(1)通訊連接；

所述服務(wù)器(1)接收所述控制主機(jī)(25)通過所述無線通訊模塊(26)發(fā)送的所述地質(zhì)探測數(shù)據(jù)，所述服務(wù)器(1)對(duì)所述地質(zhì)探測數(shù)據(jù)進(jìn)行分析處理獲取地底可視化數(shù)據(jù)；

所述深部雷達(dá)探測設(shè)備(2)還包括：

第一伸縮機(jī)構(gòu)(203)，一端與所述本體(20)底端固定連接，另一端固定設(shè)置有安裝所述發(fā)射天線(21)的第一安裝盤(205)；

第二伸縮機(jī)構(gòu)(204)，一端與所述本體(20)底端固定連接，另一端固定設(shè)置有安裝所述接收天線(22)的第二安裝盤(206)；

鉆孔裝置(202)，設(shè)置在所述本體(20)底端，與所述控制主機(jī)(25)電連接；

所述第一安裝盤(205)或所述第二安裝盤(206)包括：

外殼(31)，為半球形；所述外殼(31)的平行面朝向地面，在所述平行面中部設(shè)置有天線安裝槽(32)；

在所述平行面上設(shè)置有環(huán)形凹槽(33)，所述環(huán)形凹槽(33)位于所述天線安裝槽(32)外周；在所述環(huán)形凹槽(33)的開口位置設(shè)置有密封圈(34)；

在所述外殼(31)內(nèi)設(shè)置有腔體(35)，所述腔體(35)與所述環(huán)形凹槽(33)連通；所述腔體(35)和所述環(huán)形凹槽(33)包覆所述天線安裝槽(32)，使天線安裝槽(32)與外殼(31)的弧形面分隔；

所述腔體(35)和所述環(huán)形凹槽(33)內(nèi)填充有電磁波吸收介質(zhì)。

2.如權(quán)利要求1所述的深部雷達(dá)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述深部雷達(dá)探測設(shè)備(2)還包括：

導(dǎo)航裝置，與所述控制主機(jī)(25)電連接；

所述控制主機(jī)(25)通過所述導(dǎo)航裝置獲取所述深部雷達(dá)探測設(shè)備(2)的定位信息，所述控制主機(jī)(25)通過所述無線通訊模塊(26)將所述定位信息發(fā)送至所述服務(wù)器(1)；

所述服務(wù)器(1)基于所述定位信息及預(yù)設(shè)的探測區(qū)域地圖信息規(guī)劃探測路徑；

所述控制主機(jī)(25)通過所述無線通訊模塊(26)接收所述服務(wù)器(1)發(fā)送的所述探測路徑；所述控制主機(jī)(25)控制所述行走裝置(201)沿著所述探測路徑行進(jìn)。

3.如權(quán)利要求2所述的深部雷達(dá)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述控制主機(jī)(25)通過所述導(dǎo)航裝置實(shí)時(shí)獲取所述本體(20)附近的障礙物信息，基于所述障礙物信息及所述探測路徑確定避障策略；

所述控制主機(jī)(25)執(zhí)行所述避障策略，避障完成后所述控制主機(jī)(25)控制所述行走裝置(201)沿著所述探測路徑行進(jìn)；

所述控制主機(jī)(25)實(shí)時(shí)獲取所述導(dǎo)航裝置的定位信息，并依據(jù)所述定位信息確定通行路徑；所述控制主機(jī)(25)通過無線通訊模塊(26)將所述通行路徑及所述障礙物信息發(fā)送至服務(wù)器(1)；

所述服務(wù)器(1)基于所述障礙物信息更新所述探測區(qū)域地圖信息。

4.如權(quán)利要求2所述的深部雷達(dá)探測系統(tǒng)，其特征在于，所述導(dǎo)航裝置包括：定位模塊、攝像模塊、紅外測距模塊、激光測距模塊其中一種或多種結(jié)合。