[發明專利]膜片自動化裝配線

有效

• 申請號: 202011126943.0
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112519251B
• 公開（公告）日: 2022-07-05
• 發明（設計）人: 寇明林;周強;梁睿;曾勇;肖楠;曾應浩;楊顯越;王海濱;朱云龍
• 申請（專利權）人: 重慶前衛表業有限公司
• 主分類號: B29C65/56
• 分類號: B29C65/56;B29C65/78
• 代理公司: 重慶千石專利代理事務所(普通合伙) 50259
• 代理人: 冷奇峰

1.膜片自動化裝配線，其特征在于：

包括膜片組件輸送用線體和膜片組件放置座；

在所述膜片組件輸送用線體的移動面上平放設置有多個所述膜片組件放置座；每個膜片組件放置座具有放置用凹槽，所述放置用凹槽的槽底設置有供膜片組件中內夾膜板完全落入并定位的內夾膜板用凹槽，所述放置用凹槽的槽底面和槽側壁與膜片組件中膜片的外型面相適配并貼合接觸，所述放置用凹槽的槽口周圍具有一圈供膜片四周邊緣搭放接觸的搭放面；

還包括膜片組件取裝系統，該膜片組件取裝系統包括膜片組件取裝用機械臂、膜片組件取裝用工裝和組裝用工作臺；

所述膜片組件取裝用機械臂的手部固定安裝有所述膜片組件取裝用工裝；所述組裝用工作臺用于承載待安裝膜片組件的機芯體；所述膜片組件取裝用工裝隨所述膜片組件取裝用機械臂動作，并用于從膜片組件放置座上取出膜片組件和組裝至所述組裝用工作臺上的機芯體上；

膜片組件取裝用工裝包括取裝頭，所述取裝頭整體用于固定安裝在膜片組件取裝用機械臂的手部，所述取裝頭整體呈下凸狀且下表面具有與膜片組件的凹面和凹面頂部四周邊緣貼合連接的連接型面，所述連接型面能夠通過可控的吸附力與膜片貼合連接或分離；

膜片組件取裝用工裝還包括膜片四角張拉結構；

所述膜片四角張拉結構包括安裝塊、拉張驅動結構和四個拉張件；

所述安裝塊設置于所述取裝頭的上方且通過固定支架與膜片組件取裝用機械臂的手部固定連接，所述取裝頭的矩形結構的四個內角處設置有所述四個拉張件，且所述四個拉張件處在取裝頭的矩形結構的對角線上，所述四個拉張件用于拉張膜片的頂部的四個角；

所述拉張驅動結構用于驅動所述四個拉張件沿著取裝頭的矩形結構的對角線并共同實現收攏或擴張；

與四個所述拉張件配套設置有四套所述拉張件驅動結構，且四套所述拉張件驅動結構均包括導軌、滑塊和插柱用驅動氣缸，四套所述拉張件驅動結構中的導軌順著取裝頭的矩形結構的對角線排布且安裝在所述安裝塊的下表面；每個導軌上滑動設置有一個所述滑塊，同一套拉張件驅動結構中的所述插柱用驅動氣缸固定安裝在所述安裝塊的下表面且推桿與對應的所述滑塊驅動連接；

每個所述拉張件均為豎向貫穿所述取裝頭各個內角處的插柱，且所述取裝頭上供插柱貫穿的孔為沿著取裝頭的矩形結構的對角線延伸的條形腰孔；

每個所述滑塊上安裝有所述插柱；

每個滑塊上固定安裝有一個豎向的手指氣缸，所述手指氣缸的各個指塊朝下；且各個所述指塊上固定安裝有弧形塊，各個弧形塊為沿自身軸向延伸的長條狀且橫截面為圓弧形；各個弧形塊共同圍成所述插柱，并使得該插柱能夠實現在插柱的徑向上實現擴大或縮小。

2.根據權利要求1所述的膜片自動化裝配線，其特征在于：所述可控的吸附力為由真空吸附系統產生的真空吸附力，所述取裝頭上豎向貫穿設置有多個吸附孔，多個吸附孔分布于在所述取裝頭的連接型面、與膜片組件的膜片頂部四周邊緣貼合的位置和所述取裝頭的下凸狀的四周外側壁和底壁所在的位置，各個吸附孔上遠離所述連接型面的另一端與真空吸附系統中的真空泵的吸氣口相連接。

3.根據權利要求1所述的膜片自動化裝配線，其特征在于：所述固定支架包括連接板和連接柱，所述連接板設置有用于膜片組件取裝用機械臂的手部固定連接用的安裝孔；所述連接板的四周具有下凸狀且與固定連接在所述安裝塊上表面的多個所述連接柱。

4.根據權利要求1所述的膜片自動化裝配線，其特征在于：膜片組件取裝用工裝還包括推脫結構，所述推脫結構包括推脫用氣缸、導向定位柱和導向套筒；

所述安裝塊整體呈平板塊型結構，所述推脫用氣缸整體固定安裝在所述安裝塊上，且所述推脫用氣缸的推桿朝下且下端與所述取裝頭固定相連；

所述取裝頭的上表面固定安裝有所述導向定位柱，且所述安裝塊上安裝有供所述導向定位柱插入并實現滑動配合連接的所述導向套筒。

5.根據權利要求1至4中任一項所述的膜片自動化裝配線，其特征在于：還包括膜片組件組裝系統，所述膜片組件組裝系統包括沿膜片組件輸送用線體前后方向依次設置有內夾膜板上線機、膜片上線機、外夾膜板上線機和超聲波鉚接機。