[發明專利]一種魚眼圖像中有效區域的確定方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202011126827.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112258383B
• 公開（公告）日: 2023-07-25
• 發明（設計）人: 張彩紅
• 申請（專利權）人: 杭州海康威視數字技術股份有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00
• 代理公司: 北京博思佳知識產權代理有限公司 11415
• 代理人: 楊春香

1.一種魚眼圖像中有效區域的確定方法，其特征在于，所述方法包括：

獲取魚眼鏡頭采集的魚眼圖像，將所述魚眼圖像轉換為二值圖像；

從所述二值圖像的所有像素點中選取出多個備選邊界像素點；

基于所述多個備選邊界像素點確定出多個目標交點；其中，目標交點是兩個中垂線之間的交點，且中垂線是兩個備選邊界像素點連線的中垂線；

基于所述多個目標交點確定所述魚眼圖像的圓心位置和有效區域半徑；

基于所述圓心位置和所述有效區域半徑從所述魚眼圖像中確定出有效區域；

其中，所述從所述二值圖像的所有像素點中選取出多個備選邊界像素點，包括：

從所述二值圖像的所有像素點中選取出多個目標像素點；

基于所述多個目標像素點確定所述二值圖像的重心位置；

針對每個目標像素點，基于所述重心位置確定所述目標像素點的距離值，并基于所述重心位置和所述距離值確定所述目標像素點的角度值；其中，所述距離值表示所述目標像素點與所述重心位置之間的距離，所述角度值表示所述目標像素點與所述重心位置之間連線的角度；

從所有目標像素點的角度值中選取出多個角度值作為目標角度；

針對每個目標角度，基于所述目標角度對應的所有目標像素點的距離值，將距離值最大的目標像素點確定為與所述目標角度對應的備選邊界像素點。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述從所有目標像素點的角度值中選取出多個角度值作為目標角度，包括：

從所有目標像素點的角度值中選取出一個角度值作為初始角度；

基于所述初始角度和預設間隔，從所有目標像素點的角度值中選取出多個角度值作為目標角度。

3.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，

所述基于所述多個備選邊界像素點確定出多個目標交點，包括：

針對所述多個備選邊界像素點中任意兩個備選邊界像素點，確定所述兩個備選邊界像素點連線的中垂線，以得到多個中垂線；

針對所述多個中垂線中任意兩個中垂線，將所述兩個中垂線的交點確定為初始交點，以得到多個初始交點；

從所述多個初始交點中選取部分初始交點或者全部初始交點作為目標交點。

4.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述確定所述兩個備選邊界像素點連線的中垂線，包括：

確定所述兩個備選邊界像素點連線的斜率；

確定所述兩個備選邊界像素點連線的弦中點；

基于所述斜率和所述弦中點，確定所述兩個備選邊界像素點連線的中垂線。

5.根據權利要求3所述的方法，其特征在于，

所述從所述多個初始交點中選取部分初始交點作為目標交點，包括：

針對每個初始交點，確定所述初始交點的鄰域交點數，并基于所有初始交點的鄰域交點數確定用于劃分目標交點的數量閾值；

針對每個初始交點，若所述初始交點的鄰域交點數大于所述數量閾值，則將所述初始交點確定為目標交點；否則，將所述初始交點確定為非目標交點。

6.根據權利要求5所述的方法，其特征在于，

所述確定所述初始交點的鄰域交點數，包括：

將除所述初始交點之外的剩余初始交點均確定為待比較交點；

依次遍歷每個待比較交點，若所述初始交點與該待比較交點的距離小于鄰域半徑，則將所述初始交點的鄰域交點數加一；若所述初始交點與該待比較交點的距離不小于鄰域半徑，則保持所述初始交點的鄰域交點數不變；

在完成所有待比較交點的遍歷后，統計所述初始交點的鄰域交點數。

7.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于所述多個目標交點確定所述魚眼圖像的圓心位置和有效區域半徑，包括：

將所述多個目標交點的重心，確定為所述魚眼圖像的圓心位置；

確定所述圓心位置與每個備選邊界像素點之間的距離，并將最大距離確定為所述魚眼圖像的有效區域半徑。