[發明專利]基于無人機的城市應急車輛智能引導系統

在審

• 申請號: 202011126763.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112289051A
• 公開（公告）日: 2021-01-29
• 發明（設計）人: 樂一
• 申請（專利權）人: 樂一
• 主分類號: G08G1/0955
• 分類號: G08G1/0955;G08G1/0968;H04B7/185
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.基于無人機的城市應急車輛智能引導系統，其特征在于：包括遠端服務器、多個無人機基站，多個無人機基站分別設置于城市不同區域，每個區域均包含若干條道路，其中：

每個無人機基站分別設置有基站控制器和多個無人機，每個無人機內部分別集成有無人機主控制器、LED驅動模塊、無線通訊模塊，每個無人機外表面分別設置LED指示燈，所述無人機主控制器通過LED驅動模塊與LED指示燈連接，無人機主控制器通過無線通訊模塊與對應的基站控制器通訊連接，各個無人機基站中的基站控制器分別通過通訊模塊與遠端服務器通訊連接，遠端服務器還分別與城市中公安服務器、醫院服務器、消防服務器通訊連接；

公安服務器、醫院服務器、消防服務器中任意一者接到應急求助信息時，將應急車輛出發位置信息和目的地位置信息分別傳送至遠端服務器；

遠端服務器中預設劃分為多個區域的城市地圖信息，并根據城市地圖建立應急車輛出發位置和目的地位置之間的路徑，然后確定路徑經過的各個區域，以及構成路徑的每個區域的路徑道路；接著遠端服務器向路徑經過的各個區域的無人機基站中基站控制器發送指令和包含該區域路徑道路的地圖信息，各個基站控制器接收指令后和地圖信息時，向所在無人機基站中的無人機內部無人機主控制器發送起飛指令，控制對應無人機基站中的無人機飛行至所在區域的路徑道路的應急車道，且至少有兩個無人機分別飛行至對應路徑道路應急車道的兩端，然后基站控制器向飛行至應急車道兩端的無人機分別發送控制指令，無人機接收控制指令后懸停于應急車道兩端并控制LED指示燈點亮工作。

2.根據權利要求1所述的基于無人機的城市應急車輛智能引導系統，其特征在于：每個無人機基站中各個無人機內部分別集成有無線充電換能模塊，無人機基站設置有無線充電器，無線充電器通過各個無人機內部無線充電換能模塊向無人機內部電池充電，由此使每個無人機在無人機基站中處于充電待機狀態，基站控制器向無人機主控制器發送起飛指令時，無人機主控制器斷開充電并控制無人機啟動起飛。

3.根據權利要求1所述的基于無人機的城市應急車輛智能引導系統，其特征在于：遠端服務器還分別與城市中每個道路上攝像頭控制器通訊連接，遠端服務器根據城市地圖建立應急車輛出發位置和目的地位置之間的多條路徑，并向構成每個路徑的路徑道路上的攝像頭控制器發送指令，攝像頭控制器收到指令時控制對應路徑道路上各個攝像頭工作采集現場道路圖像，攝像頭采集的道路圖像傳送至遠端服務器，由遠端服務器解析圖像獲取每個道路的車流量信息，并計算各條路徑的總車流量，然后由遠端服務器尋找其中總車流量最小的路徑作為最優路徑，最后由遠端服務器向最優路徑經過的各個區域的無人機基站中基站控制器發送指令和包含該區域路徑道路的地圖信息。

4.根據權利要求1所述的基于無人機的城市應急車輛智能引導系統，其特征在于：城市中每個道路分別以最靠近路邊的車道作為應急車道，應急車道靠近的路邊對應應急車道兩端位置分別設置有信號接收模塊，信號接收模塊分別與所在道路對應區域無人機基站中的基站控制器通訊連接，所述無人機內部集成有信號發射模塊，無人機工作時通過信號發射模塊向外發射信號，無人機飛行至應急車道兩端位置時由信號接收模塊獲取無人機發射的信號，信號接收模塊將獲取的信號傳送至對應的基站控制器，基站控制器收到信號接收模塊傳送的信號時判定無人機飛行至應急車道兩端，并由基站控制器向無人機發送懸?？刂菩盘?，使無人機懸停于應急車道兩端。