[發明專利]一種智能識別環境衛生的方法及裝置

在審

• 申請號: 202011126747.3
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112183460A
• 公開（公告）日: 2021-01-05
• 發明（設計）人: 胡金吒;鄭楠;劉巖松;胡志偉;王磊;張明鏡;廖磊;劉牛;彭小麗;蘇杰;楊辰珉
• 申請（專利權）人: 武漢光谷聯合集團有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00;G06K9/46;G06K9/62;G06N3/04;G06N3/08
• 代理公司: 武漢紅觀專利代理事務所(普通合伙) 42247
• 代理人: 李季

本發明提出了一種智能識別環境衛生的方法及裝置。包括：實時抓取監控區域圖片，并對抓取到的區域圖片進行預處理，將處理后的區域圖片作為待識別圖片；建立前饋神經CNN網絡，根據前饋神經CNN網絡從待識別圖片提取特征圖，并計算特征圖的置信度；設定置信度閾值，將特征圖的置信度與置信度閾值進行比較，根據比較結果，對該置信度對應的監控區域圖片進行識別分類。本發明通過前饋神經CNN網絡能夠精確對園區的垃圾進行分類識別，然后對于識別不夠準確的小目標，通過感知生成式對抗網絡進行輔助識別，保證園區的識別精確度和效率，提高了園區的整潔度。

技術領域

本發明涉及計算機視覺技術領域，尤其涉及一種智能識別環境衛生的方法 及裝置。

背景技術

隨著時代的發展，園區對企業發展的作用也越來越大，好的園區能夠提升 企業的知名度，同時園區的管理就顯得十分重要，特別是園區環境管理，干凈 衛生的園區環境已經成為現有園區的判斷標準之一。

現有的園區環境管理技術一般都是通過圖片識別的方式來對園區中的垃圾 進行識別且清理，但是這種方式僅僅只能識別出垃圾，并不能對垃圾進行更進 一步識別分類，識別精度不高，存在識別錯誤的情況，所以，亟需一種智能識 別環境衛生的方法能夠更高精度對地面垃圾進行識別。

上述內容僅用于輔助理解本發明的技術方案，并不代表承認上述內容是現 有技術。

發明內容

有鑒于此，本發明提出了一種智能識別環境衛生的方法及裝置，旨在解決 現有技術無法更加精確對園區內的垃圾進行識別分類的技術問題。

本發明的技術方案是這樣實現的：

一方面，本發明提供了一種智能識別環境衛生的方法，所述智能識別環境 衛生的方法包括以下步驟：

S1，實時抓取監控區域圖片，并對抓取到的區域圖片進行預處理，將處理 后的區域圖片作為待識別圖片；

S2，建立前饋神經CNN網絡，根據前饋神經CNN網絡從待識別圖片提取 特征圖，并計算特征圖的置信度；

S3，設定置信度閾值，將特征圖的置信度與置信度閾值進行比較，根據比 較結果，對該置信度對應的監控區域圖片進行識別分類。

在以上技術方案的基礎上，優選的，步驟S1中，實時抓取監控區域圖片， 并對抓取到的區域圖片進行預處理，將處理后的區域圖片作為待識別圖片，還 包括以下步驟，實時抓取監控區域圖片，并同步獲取監控區域圖片對應的區域 信息，所述區域信息包括：樓棟區域，花壇區域以及道路區域，從監控區域圖 片中刪除樓棟區域對應的監控區域圖片，將剩下的監控區域圖片打包作為圖片 集，對圖片集中的區域圖片進行預處理，將處理后的區域圖片作為待識別圖片。

在以上技術方案的基礎上，優選的，對圖片集中的區域圖片進行預處理， 將處理后的區域圖片作為待識別圖片，還包括以下步驟，設定圖片完整性驗證 規則，根據該圖片完整性驗證規則對圖片集中的區域圖片進行驗證，當圖片集 中的區域圖片不滿足驗證規則時，根據該區域圖片對應的區域信息重新抓取區 域圖片并進行驗證；當圖片集中的區域圖片滿足驗證規則時，提取該區域圖片 作為待識別圖片。

在以上技術方案的基礎上，優選的，步驟S2中，建立前饋神經CNN網絡， 根據前饋神經CNN網絡從待識別圖片提取特征圖，并計算特征圖的置信度，還 包括以下步驟，建立前饋神經CNN網絡，根據該前饋神經CNN網絡生成六層 卷積層，根據該六層卷積層從待識別圖片提取特征圖，根據該圖像特征獲取對 應的置信度。

在以上技術方案的基礎上，優選的，根據該六層卷積層從待識別圖片提取 特征圖，根據該圖像特征獲取對應的置信度，還包括以下步驟，根據該六層卷 積層從待識別圖片提取6個特征圖，根據該特征圖生成對應的默認框，通過卷 積核對特征圖進行卷積，獲取該特征圖的置信度，利用默認框輸出對應特征圖 的置信度。