[發明專利]一種多路況可變形行走車輪

有效

• 申請號: 202011126733.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112223951B
• 公開（公告）日: 2021-12-07
• 發明（設計）人: 任廷志;郝曉超;韓增瑞;馮永龍;王澤濤;宋澤廣;吳靜;王興;尚書伊;曹悅彤
• 申請（專利權）人: 燕山大學
• 主分類號: B60B19/00
• 分類號: B60B19/00
• 代理公司: 大連東方專利代理有限責任公司 21212
• 代理人: 何圣斐;李洪福

本發明涉及一種多路況可變形行走車輪，包括動力輸入軸、第一小徑輪、補充輪組件、第二小徑輪、大徑輪組件、大徑輪驅動組件、盤形輪蓋和圓形導軌；所述動力輸入軸設置在第一小徑輪后側圓心處，所述第二小徑輪設置在第一小徑輪前端，所述補充輪組件設置在第一小徑輪和第二小徑輪之間，所述補充輪組件與第二小徑輪徑向滑動連接；所述大徑輪組件與大徑輪驅動組件徑向滑動連接，所述大徑輪驅動組件與第二小徑輪軸向滑動連接；所述盤形輪蓋內圓周設置有內嚙合齒輪，所述大徑輪驅動組件與內嚙合齒輪嚙合；所述圓形導軌滑動連接在盤形輪蓋圓周外側。本發明具有三種車輪形態，可依據路況隨意切換，在不降低車輛靈活性的前提下，有效提高車輛的通過能力。

技術領域

本發明涉及車輛運輸技術領域，尤其涉及一種多路況可變形行走車輪。

背景技術

隨著現代工業技術的發展，使用車輛來運輸貨物越來越普遍，現有車輛的車輪大都為圓形，圓形車輪阻力小，速度快，但是現有車輛的圓形車輪的輪轂半徑都是固定不變的，導致其面對不同道路環境時的通過能力較弱，尤其是當遇到復雜路面如坑洼、泥濘、松軟等路況時，其單一的車輪半徑和單一的車輛底盤高度，會給車輛的通過造成許多困難，當車輪半徑較小時，車輛底盤由于過低會被卡住，當道路泥濘坑洼時車輪會發生打滑，大大降低了通過效率，因此，現有的車輪還具有很大的提升和完善的空間。針對現有問題本發明提出一種多路況可變形行走車輪，其三種車輪形態依據路況隨意切換，在不降低車輛靈活性的前提下，提高了車輛的通過能力。

發明內容

針對上述問題，本發明的目的在于提供一種多路況可變形行走車輪，通過三種車輪形態依據路況隨意切換，在不降低車輛靈活性的前提下，能夠有效提高車輛的通過能力和通過效率。

本發明采用的技術方案如下：

本發明所提出的一種多路況可變形行走車輪，包括動力輸入軸、第一小徑輪、補充輪組件、第二小徑輪、大徑輪組件、大徑輪驅動組件、盤形輪蓋和圓形導軌；所述動力輸入軸設置在第一小徑輪后端面圓心處，所述第二小徑輪設置在第一小徑輪的前端，所述補充輪組件設置在第一小徑輪和第二小徑輪之間，且所述補充輪組件與第二小徑輪徑向滑動連接；所述大徑輪組件與大徑輪驅動組件徑向滑動連接，所述大徑輪組件后端面通過大徑輪驅動組件與第二小徑輪前端面軸向滑動連接；所述補充輪組件圓周外側前端穿過第二小徑輪與大徑輪組件圓周外側后端卡合連接；所述盤形輪蓋內圓周表面設置有內嚙合齒輪，所述大徑輪組件前端面通過大徑輪驅動組件與盤形輪蓋內圓周表面嚙合；所述圓形導軌滑動連接在盤形輪蓋的圓周外側，且所述圓形導軌由兩個半圓形導軌構成。

進一步的，所述補充輪組件包括補充輪瓣、五鉸接座曲柄、連桿、第一伺服電機和直線滑塊；所述補充輪瓣設置有五個，五個所述補充輪瓣呈圓周均布，所述五鉸接座曲柄設置在五個補充輪瓣的正后方，所述連桿對應設置有五個，每個所述連桿的兩端分別對應鉸接在每個補充輪瓣的后端面和五鉸接座曲柄的一端之間，所述第一伺服電機固定在第二小徑輪后端面的中心處，且所述第一伺服電機的電機軸與五鉸接座曲柄的中心固定連接，所述第一伺服電機的電機軸帶動五鉸接座曲柄轉動，可通過連桿帶動五個補充輪瓣伸展和收縮；所述直線滑塊分別設置在五個補充輪瓣的前端面下部區域，對應的，所述第二小徑輪的后端面上設置有五個徑向圓周均布且與各直線滑塊滑動連接的第一直線導軌，且所述第二小徑輪的后端面圓周邊緣設置有五個圓周均布的方槽，所述方槽分別與各補充輪瓣對應，用于存放收縮狀態時的補充輪瓣。

進一步的，所述大徑輪組件包括大徑輪瓣和齒條；所述大徑輪瓣設置有五個，所述大徑輪瓣頭部為弧形輪面，尾部為T形板，所述齒條分別設置在各尾部T形板的外板面中部。