[發明專利]一種飛行器

在審

• 申請號: 202011126663.X
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112009668A
• 公開（公告）日: 2020-12-01
• 發明（設計）人: 繆順文
• 申請（專利權）人: 成都翼展展科技有限公司
• 主分類號: B64C3/56
• 分類號: B64C3/56;B64C37/02
• 代理公司: 北京細軟智谷知識產權代理有限責任公司 11471
• 代理人: 張肖

本發明涉及一種飛行器，屬于飛行器技術領域，用于解決現有變翼飛行器的折疊機翼折疊所需驅動裝置輸出功率大以及結構復雜的技術問題以及部分變翼飛行器在空中不能折疊的技術問題。該飛行器包括機身、折疊機翼和支撐部，機身的兩側均分別安裝一個折疊機翼，支撐部的一端與機身鉸接，支撐部的另一端與折疊機翼鉸接；還包括用于驅動折疊機翼折疊的驅動裝置。采用上述結構，利用支撐部承受折疊機翼折疊時的部分應力，從而降低折疊機翼變形時所需能量，這樣，則可以選用輸出功率更小的驅動裝置來驅動折疊機翼變形，以使得結構更加簡單，降低成本，在飛行時，不必使用鎖緊銷鎖緊折疊機翼，因此該行器能夠在空中進行折疊變形，靈活性和可控性更高。

技術領域

本發明屬于飛行器技術領域，特別涉及一種飛行器。

背景技術

變翼飛行器可以通過局部或整體改變飛行器的外形形狀，來更好地適應飛行中的不穩定氣流，并且可以借助陣風來降低飛行能耗，使飛行器高效、高性能、實時適應多種飛行環境與任務需求，隨著飛行器自動控制技術的不斷提高，變翼飛行器的使用會越來越多。

現有技術中，變翼飛行器的折疊機翼由于折疊位置應力較大，故而需要能夠輸出較大功率的驅動裝置以驅動折疊，譬如液壓驅動裝置，這樣就造成整個機身重量很重，而且也使得結構更加復雜，成本更高，部分該種變翼飛行器在空中飛行時，展開的機翼通過鎖緊銷以保持穩定，這樣就使得機翼不能在空中折疊，從而導致機翼在空中的可控性和靈活性均很低。

發明內容

本發明提供一種飛行器，用于解決現有變翼飛行器的折疊機翼折疊所需驅動裝置輸出功率大以及結構復雜的技術問題以及部分變翼飛行器在空中不能折疊的技術問題。

本發明通過下述技術方案實現：一種飛行器，包括機身、折疊機翼和支撐部，所述機身的兩側均分別安裝一個所述折疊機翼，所述支撐部的一端與所述機身鉸接，所述支撐部的另一端與所述折疊機翼鉸接；

還包括用于驅動所述折疊機翼折疊的驅動裝置。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述驅動裝置為舵機。

進一步地，為了更好的實現本發明，所述支撐部為桿狀結構或者片狀結構。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述折疊機翼包括內側翼和外側翼，所述外側翼轉動安裝于所述內側翼的一端，所述內側翼的另一端鉸接于所述機身上，所述支撐部連接在所述外側翼與所述機身之間。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述舵機安裝在所述內側翼和所述外側翼相接的位置。

進一步地，為了更好地實現本發明，還包括固定翼，所述固定翼固接在所述機身上且該固定翼的兩端分別伸出所述機身的兩側，兩個所述折疊機翼的內側翼分別鉸接在所述固定翼的兩端。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述固定翼靠近所述內側翼的一端安裝有與所述機身平行的安裝梁，所述安裝梁上安裝有螺旋槳。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述外側翼上安裝有與所述機身平行的安裝梁，所述安裝梁上安裝有螺旋槳，所述安裝梁與所述外側翼相接的位置同所述支撐部與所述外側翼相接的位置正對。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述折疊機翼包括第一桿、第二桿、螺旋槳以及與所述機身平行的安裝梁，所述螺旋槳安裝在所述安裝梁上，所述第一桿和所述第二桿鉸接在一起形成折疊桿，所述第一桿遠離所述第二桿的一端鉸接在所述機身上，所述第二桿遠離所述第一桿的一端鉸接在所述安裝梁上，所述支撐部遠離所述機身的一端鉸接在所述安裝梁上。

進一步地，為了更好地實現本發明，所述機身單側的所述支撐部的數量為多個。

本發明相較于現有技術具有以下有益效果：