[發(fā)明專利]一種管道機器人過凹陷綜合測試裝置

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011126259.2
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112254998B
• 公開（公告）日: 2022-10-11
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 張行;許學(xué)峰;劉彤;高孟琦;朱霄霄;張仕民;董紹華
• 申請（專利權(quán)）人: 中國石油大學(xué)（北京）
• 主分類號: G01M99/00
• 分類號: G01M99/00;G01D21/02
• 代理公司: 北京集佳知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 高勇

本發(fā)明公開了一種管道機器人過凹陷綜合測試裝置，包括管道組件、傳感器組件以及介質(zhì)供應(yīng)組件，管道組件包括缺陷特征實驗管道，缺陷特征實驗管道的側(cè)壁上設(shè)有至少一處凹坑；傳感器組件用于檢測缺陷特征實驗管道的振動以及檢測清管器的移動速度；管道組件為封閉結(jié)構(gòu)，供清管器循環(huán)移動；介質(zhì)供應(yīng)組件用于為清管器的移動提供動力。本發(fā)明所提供的管道機器人綜合測試裝置，通過管道組件的設(shè)置，并且管道組件包括缺陷特征實驗管道，利用清管器在管道組件內(nèi)的循環(huán)移動，來分析缺陷特征實驗管道對于清管器移動的影響，通過傳感器組件來獲取準(zhǔn)確的實驗數(shù)據(jù)，進(jìn)而可以有效指導(dǎo)實際使用中的管道在具有缺陷特征時對清管器的影響。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及管道檢測領(lǐng)域，特別是涉及一種管道機器人過凹陷綜合測試裝置。

背景技術(shù)

管道豬PIG是在運行的輸油輸氣管道中隨介質(zhì)一起行進(jìn)的一種檢測設(shè)備，管道豬用于無損檢測主要是用來測厚(管道腐蝕后厚度會損失)和裂紋檢查。超聲波智能管道豬(Ultrasonic Intellignet Pig)的原理是：從探頭發(fā)出的超聲波脈沖，當(dāng)遇到管壁表面時產(chǎn)生一個回波，遇到管壁底部時又產(chǎn)生一種回波，將第一、第二回波的間隔時間除以已知的聲速即可得到壁厚值。根據(jù)回波的信號的分析，此方法還可以檢查管道內(nèi)的裂紋。

然而，目前的超聲波智能管道豬僅應(yīng)用在實際使用管道的檢測中，然而，對于具有凹坑等缺陷特征的管道，在與超聲波智能管道豬的配合時，會對超聲波智能管道豬以及管道產(chǎn)生影響。

因此，如何判斷管道與超聲波智能管道豬之間的影響，進(jìn)而指導(dǎo)實際應(yīng)用，是本領(lǐng)域技術(shù)人員目前需要解決的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明的目的是提供一種管道機器人過凹陷綜合測試裝置，用于獲取管道與清管器配合時管道與清管器的相關(guān)數(shù)據(jù)，可有效指導(dǎo)實際應(yīng)用。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供如下技術(shù)方案：

一種管道機器人過凹陷綜合測試裝置，包括管道組件、傳感器組件以及介質(zhì)供應(yīng)組件，所述管道組件包括缺陷特征實驗管道，所述缺陷特征實驗管道的側(cè)壁上設(shè)有至少一處凹坑；

所述傳感器組件用于檢測所述缺陷特征實驗管道的振動以及檢測所述清管器的移動速度；所述管道組件為封閉結(jié)構(gòu)，供清管器循環(huán)移動；所述介質(zhì)供應(yīng)組件用于為所述清管器的移動提供動力。

優(yōu)選的，還包括發(fā)球器組件，所述發(fā)球器組件用于將所述清管器輸送至管道組件內(nèi)部；所述介質(zhì)供應(yīng)組件還用于為所述發(fā)球器組件提供動力。

優(yōu)選的，所述發(fā)球器組件包括快開盲管、發(fā)球筒、用于檢測發(fā)球是否成功的發(fā)球指示部件、用于檢測所述發(fā)球筒內(nèi)壓力的壓力表以及用于釋放壓力的排氣閥和安全閥。

優(yōu)選的，所述介質(zhì)供應(yīng)組件包括空氣壓縮機、水泵以及氣液混合器，所述氣液混合器的輸入端分別與所述空氣壓縮機和所述水泵連通，所述氣液混合器的輸出端分別與所述管道組件和所述發(fā)球器組件連接。

優(yōu)選的，還包括用于支撐所述管道組件的支撐架，所述介質(zhì)供應(yīng)組件安裝在所述支撐架內(nèi)并壓緊所述支撐架；所述支撐架包括支架本體、安裝在所述支架本體上用于支撐所述管道組件的V型塊以及位于所述支架本體內(nèi)側(cè)底部的墊板，所述介質(zhì)供應(yīng)組件放置在所述墊板上。

優(yōu)選的，還包括供所述清管器單向通過、并可取出所述清管器的單向閥循環(huán)結(jié)構(gòu)組件，所述單向閥循環(huán)結(jié)構(gòu)組件安裝在所述管道組件上。

優(yōu)選的，所述單向閥循環(huán)結(jié)構(gòu)組件包括變徑導(dǎo)入管、變徑導(dǎo)出管和翻板式單向閥，所述翻板式單向閥位于所述變徑導(dǎo)入管和所述變徑導(dǎo)出管之間，所述變徑導(dǎo)入管上還設(shè)有取出孔蓋板。

優(yōu)選的，所述管道組件還包括循環(huán)支撐管道，所述缺陷特征實驗管道與所述循環(huán)支撐管道可拆卸連接，所述循環(huán)支撐管道與所述缺陷特征實驗管道共同構(gòu)成腰形結(jié)構(gòu)。