[發(fā)明專利]一種星上自主控制的在軌重構(gòu)系統(tǒng)與方法有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202011126017.3 | 申請日： | 2020-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN112332902B | 公開（公告）日： | 2022-09-27 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 劉巖;惠蕾放;田洲;秦鵬翔;毛一丁;鄧星星 | 申請（專利權(quán)）人： | 西安空間無線電技術(shù)研究所 |
| 主分類號： | H04B7/185 | 分類號： | H04B7/185;H04B17/40 |
| 代理公司： | 中國航天科技專利中心 11009 | 代理人： | 胡健男 |
| 地址： | 710100 陜西省西*** | 國省代碼： | 陜西;61 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 自主 控制 軌重構(gòu) 系統(tǒng) 方法 | ||
1.一種星上自主控制的在軌重構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于包括：地面管控中心和衛(wèi)星；
衛(wèi)星，包括：CPU、刷新控制器、FLASH；
地面管控中心一次性將目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)通過星地鏈路上注到星上CPU進(jìn)行存儲，CPU對目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，若數(shù)據(jù)校驗正確無誤，完成星地上注，若數(shù)據(jù)校驗有錯誤，則重新進(jìn)行上注，直至數(shù)據(jù)校驗正確無誤，完成星地上注；
CPU根據(jù)目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)所需的FLASH存儲區(qū)域，向刷新控制器發(fā)送FLASH整體擦除指令，在FLASH整體擦除指令控制下，擦除目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)所需的FLASH存儲區(qū)域，擦除完成后將目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)整體寫入FLASH，寫入完成后對寫入FLASH中的目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行整體校驗，如果整體校驗通過，判定在軌重構(gòu)成功；如果整體校驗失敗，CPU向刷新控制器發(fā)送FLASH所有扇區(qū)校驗控制指令，在FLASH所有扇區(qū)校驗控制指令控制下，對寫入FLASH中各個扇區(qū)的目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，找到所有校驗錯誤的扇區(qū)，根據(jù)校驗錯誤的扇區(qū)位置，向刷新控制器發(fā)送扇區(qū)擦除指令，在扇區(qū)擦除指令控制下，對校驗錯誤的扇區(qū)進(jìn)行擦除，CPU將存儲目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)中與校驗錯誤的扇區(qū)對應(yīng)的數(shù)據(jù)重新發(fā)送給刷新控制器，由刷新控制器將與校驗錯誤的扇區(qū)對應(yīng)的數(shù)據(jù)寫入已擦除的校驗錯誤的扇區(qū)，完成后，CPU向刷新控制器發(fā)送扇區(qū)校驗指令，在扇區(qū)校驗指令控制下，對再次寫入目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)的各扇區(qū)進(jìn)行扇區(qū)校驗，如果扇區(qū)校驗通過，判定對應(yīng)扇區(qū)修復(fù)成功；若所有扇區(qū)均修復(fù)成功，則判定在軌重構(gòu)成功，否則判定在軌重構(gòu)失敗；
在星地上注過程中，CPU對目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，具體為：當(dāng)?shù)孛婀芸刂行膶⒛繕?biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)上注到星上CPU后，CPU按照與地面管控中心約定的校驗方式對接收到的目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，計算出一個校驗值，并與地面管控中心上傳的校驗值做對比，如果一致，則數(shù)據(jù)校驗正確；否則，數(shù)據(jù)校驗錯誤；
寫入完成后對寫入FLASH中的目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)進(jìn)行整體校驗，具體為：CPU在將所有目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)的幀發(fā)送給刷新控制器后，向刷新控制器發(fā)送對目標(biāo)FLASH的整體校驗指令；刷新控制器在收到該整體校驗指令后，按照與CPU約定的校驗方式，對之前寫入數(shù)據(jù)的所有區(qū)域計算出一個校驗值，通過整體校驗返回指令反饋給CPU；CPU將整體校驗返回指令中反饋的校驗值，與其自身計算的目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)的校驗值進(jìn)行比對；如果比對結(jié)果一致，則整體校驗通過；否則，整體校驗失敗。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種星上自主控制的在軌重構(gòu)系統(tǒng)，其特征在于：目標(biāo)重構(gòu)數(shù)據(jù)，具體為：衛(wèi)星系統(tǒng)中涉及的各種類型的程序數(shù)據(jù)，可以存儲于FLASH中，包括FPGA、CPU、DSP程序數(shù)據(jù)。
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