[發(fā)明專(zhuān)利]一種用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架及其控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011125669.5
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112283514A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 雷彥剛
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 雷彥剛
• 主分類(lèi)號(hào): F16M11/04
• 分類(lèi)號(hào): F16M11/04;F16M11/08;F16M11/18;F16M11/32;A61B50/22;G05B19/042
• 代理公司: 陜西增瑞律師事務(wù)所 61219
• 代理人: 孫衛(wèi)增

1.一種用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架，其特征在于，包括可升降的安裝架本體；在所述安裝架本體的頂部設(shè)置有支撐板，在所述支撐板上設(shè)置有轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)動(dòng)端固定設(shè)置有承載板，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)帶動(dòng)所述承載板轉(zhuǎn)動(dòng)，所述承載板用于放置醫(yī)療設(shè)備；

還包括控制器，在所述承載板的側(cè)面上設(shè)置有紅外感應(yīng)探頭、高度測(cè)量?jī)x；所述控制器分別連接所述紅外感應(yīng)探頭、所述高度測(cè)量?jī)x；所述控制器控制連接所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架，其特征在于，所述安裝架本體包括：固定底座，在所述固定底座上設(shè)置有至少三個(gè)升縮桿，所述升縮桿的伸縮端固定連接所述支撐板；所述控制器控制連接所述升縮桿；在所述支撐板上設(shè)置有測(cè)距儀，所述控制器與所述測(cè)距儀連接，所述測(cè)距儀用于檢測(cè)所述支撐板距離地面的距離，并將所述距離傳輸至所述控制器，所述控制器根據(jù)所述距離控制所述升縮桿移動(dòng)。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架，其特征在于，所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)包括轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)，在所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)的轉(zhuǎn)動(dòng)端設(shè)置有傳動(dòng)齒輪，在所述承載板的底面中心處設(shè)置有轉(zhuǎn)軸，在所述轉(zhuǎn)軸上同軸設(shè)置有從動(dòng)齒輪，所述傳動(dòng)齒輪與所述從動(dòng)齒輪嚙合傳動(dòng)，所述轉(zhuǎn)軸與所述支撐板轉(zhuǎn)動(dòng)連接，所述轉(zhuǎn)動(dòng)電機(jī)鑲嵌設(shè)置在所述支撐板上，在所述支撐板的頂面上設(shè)置有多個(gè)萬(wàn)向球組件，所述承載板的底面與所述萬(wàn)向球組件轉(zhuǎn)動(dòng)連接。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架，其特征在于，所述支撐板與所述醫(yī)療設(shè)備卡接連接。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架，其特征在于，所述控制器為微處理器。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架，其特征在于，所述醫(yī)療設(shè)備為麻醉監(jiān)護(hù)儀、心率儀、血壓儀中的任一種。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架，其特征在于，還包括監(jiān)控終端，所述監(jiān)控終端與所述醫(yī)療設(shè)備無(wú)線(xiàn)通信連接。

8.一種用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架的控制方法，應(yīng)用于控制器，其特征在于，包括：

控制轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)開(kāi)始轉(zhuǎn)動(dòng)，并控制紅外感應(yīng)探頭開(kāi)啟工作；

獲取當(dāng)前以所述紅外感應(yīng)探頭為中心，在預(yù)定半徑內(nèi)的人員的位置分布，并根據(jù)所述位置分布確定人員分布邊界；

根據(jù)所述分布邊界，以所述紅外感應(yīng)探頭為頂點(diǎn)，確定人員分布扇形區(qū)域；

確定所述扇形區(qū)域的中線(xiàn)；并控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)得帶動(dòng)醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)至所述中線(xiàn)位置；

控制高度測(cè)量?jī)x開(kāi)啟并工作；將身高最高的人員的身高值作為第一高度；將身高最低的人員的身高值作為第二高度；

計(jì)算得到所述第一高度與所述第二高度的高度平均值；

控制安裝架本體帶動(dòng)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)至以地面為基準(zhǔn)的高度平均值位置處。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架的控制方法，其特征在于，確定所述扇形區(qū)域的中線(xiàn)；并控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)得帶動(dòng)醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)至所述中線(xiàn)位置包括：

以所述醫(yī)療設(shè)備的屏幕朝向?yàn)檗D(zhuǎn)動(dòng)基準(zhǔn)，確定零線(xiàn)；其中，所述零線(xiàn)為所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的初始位置，此時(shí)，所述醫(yī)療設(shè)備的屏幕朝向所述零線(xiàn)方向；

根據(jù)所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)的轉(zhuǎn)速以及轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)間，確定所述中線(xiàn)與所述零線(xiàn)之間的夾角的預(yù)設(shè)角度；

控制所述轉(zhuǎn)動(dòng)機(jī)構(gòu)回歸零線(xiàn)后，轉(zhuǎn)動(dòng)所述預(yù)設(shè)角度，帶動(dòng)所述醫(yī)療設(shè)備轉(zhuǎn)動(dòng)至所述中線(xiàn)位置。

10.根據(jù)權(quán)利要求8所述的用于放置醫(yī)療設(shè)備的安裝架的控制方法，其特征在于，控制安裝架本體帶動(dòng)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)至以地面為基準(zhǔn)的高度平均值位置處包括：

獲取當(dāng)前醫(yī)療設(shè)備距離地面的高度；

計(jì)算高度與高度平均值之間差值，得到移動(dòng)高度；

安裝架本體帶動(dòng)醫(yī)療設(shè)備移動(dòng)所述預(yù)定高度，所述移動(dòng)設(shè)備至以地面為基準(zhǔn)的高度平均值位置處。