[發(fā)明專利]一種具有彈道模擬功能的射擊瞄準(zhǔn)訓(xùn)練分析系統(tǒng)

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011125562.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開（公告）號(hào): CN112484565A
• 公開（公告）日: 2021-03-12
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 閆德凱;鄭冠華;呂戰(zhàn)強(qiáng);胡益;孫元征;鄧嵐;袁野;吳澤楷
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 中國(guó)人民解放軍總參謀部第六十研究所
• 主分類號(hào): F41A33/00
• 分類號(hào): F41A33/00;F41A33/02
• 代理公司: 江蘇圣典律師事務(wù)所 32237
• 代理人: 吳庭祥

1.一種具有彈道模擬功能的射擊瞄準(zhǔn)訓(xùn)練分析系統(tǒng)，其特征在于，包括激光發(fā)射機(jī)和處理顯示終端；

所述激光發(fā)射機(jī)安裝在槍上，射手持槍指向靶面，激光發(fā)射機(jī)向靶面發(fā)射激光，激光點(diǎn)和槍的瞄準(zhǔn)點(diǎn)對(duì)應(yīng)，槍指向靶面晃動(dòng)時(shí)，即瞄準(zhǔn)點(diǎn)晃動(dòng)，此時(shí)的激光點(diǎn)也作同步晃動(dòng)；

所述激光發(fā)射機(jī)還具有接收功能，用于向靶面發(fā)射激光并接收靶面激光的信號(hào)，激光發(fā)射機(jī)同時(shí)還與處理顯示終端進(jìn)行無線數(shù)據(jù)傳輸；

所述處理顯示終端和激光發(fā)射機(jī)進(jìn)行數(shù)據(jù)傳輸交互，對(duì)瞄準(zhǔn)點(diǎn)位置顯示、瞄準(zhǔn)點(diǎn)軌跡顯示，通過武器的彈道模型計(jì)算彈著點(diǎn)的位置，對(duì)一次和兩次以上累計(jì)的射擊瞄準(zhǔn)訓(xùn)練進(jìn)行分析評(píng)估。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述激光發(fā)射機(jī)包括發(fā)射機(jī)殼體、發(fā)射機(jī)安裝夾板和夾緊螺釘，發(fā)射機(jī)殼體下方有一個(gè)凸起，中間部位為圓弧槽，和槍管的外圓相吻合，發(fā)射機(jī)殼體兩側(cè)有安裝螺孔，發(fā)射機(jī)安裝夾板兩側(cè)有相同間距的孔，通過兩個(gè)夾緊螺釘，將槍管和激光發(fā)射機(jī)固定在一起。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的系統(tǒng)，其特征在于，所述發(fā)射機(jī)殼體內(nèi)部設(shè)置有激光發(fā)射鏡筒、激光發(fā)射驅(qū)動(dòng)板、內(nèi)置電池、控制板、靶面信息處理板和激光接收組件；

所述控制板為激光發(fā)射機(jī)的主控部件，用于控制激光的發(fā)射、接收和無線數(shù)據(jù)的傳輸以及擊發(fā)觸發(fā)；

所述激光發(fā)射鏡筒中包含有激光發(fā)射鏡頭和激光器，激光器被激光發(fā)射驅(qū)動(dòng)板驅(qū)動(dòng)而發(fā)光，發(fā)出的激光經(jīng)激光發(fā)射鏡頭準(zhǔn)直后，形成一束激光射向靶面，激光照射到靶面后，在靶面上形成一個(gè)亮點(diǎn)；

所述激光接收組件包含激光接收傳感器和激光接收鏡頭，靶面及靶面上的激光光斑被激光接收鏡頭成像，像面和激光接收傳感器重合，即靶面和激光照射狀態(tài)被激光接收傳感器所感應(yīng)，靶面信息處理板對(duì)感應(yīng)的數(shù)據(jù)進(jìn)行處理識(shí)別，將激光照射位置信息發(fā)送至控制板，再通過無線傳輸至處理顯示終端；

所述控制板上集成有震動(dòng)傳感器和無線數(shù)據(jù)通信模塊，當(dāng)射手做發(fā)射動(dòng)作時(shí)，扣壓槍的扳機(jī)，槍體會(huì)有相應(yīng)擊發(fā)震動(dòng)，此時(shí)，震動(dòng)傳感器就能感應(yīng)到震動(dòng)信號(hào)，并立即將震動(dòng)信息發(fā)送給控制板，控制板再將所述震動(dòng)信息經(jīng)無線數(shù)據(jù)通信模塊發(fā)送給處理顯示終端，即告知系統(tǒng)已經(jīng)處于擊發(fā)的狀態(tài)。

4.根據(jù)權(quán)利要求3所述的系統(tǒng)，其特征在于，系統(tǒng)進(jìn)行射擊瞄準(zhǔn)訓(xùn)練分析的流程包括：

步驟1，系統(tǒng)開機(jī)首先進(jìn)行初始化，在處理顯示終端中先將本次訓(xùn)練的靶面距離、表尺狀態(tài)和武器類型進(jìn)行輸入或選定，系統(tǒng)將距離數(shù)據(jù)、表尺數(shù)據(jù)以及武器的類型進(jìn)行保存；

步驟2，系統(tǒng)進(jìn)入瞄準(zhǔn)訓(xùn)練狀態(tài)，首先激光發(fā)射機(jī)向靶面發(fā)射激光，使得激光束照射到靶面，此時(shí)激光發(fā)射機(jī)中的激光接收組件就能接收到靶面的信息，即靶面的樣式和照射的激光束，通過靶面信息處理板對(duì)靶面的信息進(jìn)行識(shí)別，獲得激光束照射的位置點(diǎn)，所述位置點(diǎn)對(duì)應(yīng)了槍上的瞄準(zhǔn)點(diǎn)，位置點(diǎn)數(shù)據(jù)由靶面信息處理板發(fā)給控制板，再由控制板上的無線數(shù)據(jù)通信模塊通過無線信號(hào)發(fā)送給處理顯示終端，在處理顯示終端的界面上，按位置點(diǎn)數(shù)據(jù)顯示瞄準(zhǔn)點(diǎn)；

步驟3，在射手瞄準(zhǔn)時(shí)，激光發(fā)射機(jī)連續(xù)發(fā)射激光，并對(duì)靶面的激光照射情況實(shí)時(shí)采集識(shí)別瞄準(zhǔn)點(diǎn)位置，系統(tǒng)獲得了連續(xù)的瞄準(zhǔn)點(diǎn)位置信息，將此一系列瞄準(zhǔn)點(diǎn)按先后順序顯示描繪出來，從而繪制出射手在瞄準(zhǔn)時(shí)的瞄準(zhǔn)點(diǎn)軌跡；

步驟4，激光發(fā)射機(jī)中控制板上的震動(dòng)傳感器，能夠感受到射手扣壓扳機(jī)進(jìn)行擊發(fā)時(shí)槍的震動(dòng)信號(hào)，當(dāng)射手擊發(fā)時(shí)，震動(dòng)信號(hào)在發(fā)射機(jī)內(nèi)傳給無線數(shù)據(jù)通信模塊，用無線信號(hào)送出，處理顯示終端能立即收到震動(dòng)信號(hào)代表的擊發(fā)信息，接收到震動(dòng)信號(hào)后，系統(tǒng)保存此刻最新的瞄準(zhǔn)點(diǎn)位置，作為擊發(fā)時(shí)刻的瞄準(zhǔn)點(diǎn)位置，在瞄準(zhǔn)軌跡中將所述擊發(fā)時(shí)刻的瞄準(zhǔn)點(diǎn)位置作專門標(biāo)記；

步驟5，系統(tǒng)根據(jù)射擊開始時(shí)的武器類型、靶面距離和表尺狀態(tài)，通過射表計(jì)算出所述靶面距離上彈著點(diǎn)相對(duì)瞄準(zhǔn)點(diǎn)的彈道高值，即彈著點(diǎn)和瞄準(zhǔn)點(diǎn)的偏差值，并按偏差值繪制顯示瞄準(zhǔn)點(diǎn)和彈著點(diǎn)；

步驟6，當(dāng)激光束照射到靶形外區(qū)域，靶形外區(qū)域的靶面也能被激光照亮，能夠進(jìn)行激光束和靶形的相互關(guān)系識(shí)別，同時(shí)計(jì)算得到瞄準(zhǔn)點(diǎn)位置；

步驟7，當(dāng)系統(tǒng)完成一次射手瞄準(zhǔn)、擊發(fā)的過程數(shù)據(jù)采集和顯示后，系統(tǒng)對(duì)此次操作進(jìn)行瞄準(zhǔn)穩(wěn)定性、擊發(fā)準(zhǔn)確性指標(biāo)評(píng)估。