[發明專利]一種汽車保險杠柔性沖焊一體機

有效

• 申請號: 202011125291.9
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112122924B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發明（設計）人: 蔣啟慧
• 申請（專利權）人: 蘇州長海機械有限公司
• 主分類號: B23P23/00
• 分類號: B23P23/00;B23K20/10;B23K20/26;B23K37/04
• 代理公司: 蘇州欣達共創專利代理事務所(普通合伙) 32405
• 代理人: 劉盼盼

1.一種汽車保險杠柔性沖焊一體機，包括設備圍擋(7)，其特征在于：所述設備圍擋(7)內分別設有第一機器人(1)與第二機器人(2)，所述第二機器人(2)一端設有轉臺(11)，所述轉臺(11)上端設有焊接工裝(12)，所述第二機器人(2)靠近所述設備圍擋(7)的一側設有操作平臺(9)，所述焊接工裝(12)上端還分別設有沖孔機構(3)與焊接單元(4)，所述第一機器人(1)一側設有多個沖孔單元快換座(17)，所述焊接工裝(12)包括設置于所述轉臺(11)上的多個支架定位機構(21)，多個所述支架定位機構(21)一側還分別設有壓緊氣缸(22)，多個所述支架定位機構(21)包括與所述轉臺(11)固定連接的前進后退氣缸(27)，所述前進后退氣缸(27)上端設有與之移動連接的氣缸連接柱，所述氣缸連接柱上端設有上下移動氣缸(28)，所述上下移動氣缸(28)活動端設有三爪氣缸(29)，所述轉臺(11)上端還設有與所述第二機器人(2)固定連接的機器人支架，所述機器人支架一側設有超聲波電箱(23)，所述轉臺(11)下端設有與之連接的旋轉臺座(19)，所述旋轉臺座(19)包括設置于其兩側的定位氣缸(25)，所述旋轉臺座(19)下部中間設有伺服電機(24)，所述伺服電機(24)輸出端設有與之連接的軸承轉盤(26)，多個所述沖孔單元快換座(17)內均放置有沖孔快換單元(18)，所述第二機器人(2)一側依次設有轉臺電箱(14)與主電箱(15)，所述第二機器人(2)遠離所述主電箱(15)的另一側設有機器人電箱(16)，所述設備圍擋(7)一側設有檢修移門(13)，所述設備圍擋(7)在設有所述操作平臺(9)的另一側依次設有生產銘牌(5)、操作手冊(6)與儲物盒(8)，所述第一機器人(1)與第二機器人(2)一端均設有超聲波焊接頭。