[發(fā)明專(zhuān)利]一種挖掘機(jī)雙泵合流控制方法

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202011125097.0
• 申請(qǐng)日: 2020-10-20
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN112281975A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-01-29
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 牛東東;耿家文;劉立祥;王祿;王緒通;呂傳偉;王頂;王青;宋吉;邢澤成;魏紅敏;卞清榮;鄭桂凡
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 徐州徐工挖掘機(jī)械有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E02F9/22
• 分類(lèi)號(hào): E02F9/22
• 代理公司: 徐州市三聯(lián)專(zhuān)利事務(wù)所 32220
• 代理人: 張帥

本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)雙泵合流控制方法，屬于液壓挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。包括步驟：采集系統(tǒng)壓力，壓力傳感器采集整機(jī)主油路壓力信號(hào)和先導(dǎo)壓力信號(hào)；程序算法計(jì)算，主控制器通過(guò)程序算法對(duì)挖掘機(jī)所需雙泵合流流量進(jìn)行計(jì)算；精確流量需求，根據(jù)步驟2計(jì)算結(jié)果輸出相應(yīng)的目標(biāo)需求；效率最優(yōu)計(jì)算，根據(jù)雙泵的效率特性曲線，計(jì)算泵1電磁閥和泵2電磁閥的輸出排量；控制兩個(gè)泵輸出，根據(jù)步驟4計(jì)算的泵1電磁閥和泵2電磁閥的輸出排量，輸出相應(yīng)的控制電流，控制泵1電磁閥和泵2電磁閥輸出特定流量的液壓油。本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)主泵效率最優(yōu)，減少能量浪費(fèi)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制簡(jiǎn)單，具有投入低、經(jīng)濟(jì)效益明顯、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及一種挖掘機(jī)雙泵合流控制方法，屬于液壓挖掘機(jī)技術(shù)領(lǐng)域。

背景技術(shù)

現(xiàn)有的破碎等作業(yè)工況中，為提高整機(jī)的工作速度，采用雙泵合流的方式提高執(zhí)行機(jī)構(gòu)的輸入流量。針對(duì)系統(tǒng)流量需求控制兩個(gè)主泵輸出相同的液壓油，經(jīng)過(guò)主閥芯的控制后合并到一起，輸出到執(zhí)行機(jī)構(gòu)，驅(qū)動(dòng)執(zhí)行機(jī)構(gòu)運(yùn)動(dòng)。通過(guò)傳感器采集系統(tǒng)先導(dǎo)壓力、工作壓力信號(hào)，識(shí)別工作負(fù)載情況，通過(guò)控制器算法計(jì)算，實(shí)時(shí)輸出流量需求，根據(jù)主泵效率特性曲線計(jì)算最佳流量分配比例，輸出控制電流，調(diào)整響應(yīng)主泵排量，輸出特定流量的液壓油。

挖掘機(jī)工作過(guò)程中，破碎等工況需要雙泵合流提供系統(tǒng)所需流量，傳統(tǒng)控制方法為兩個(gè)泵輸出同等的流量，不考慮主泵機(jī)械效率、容積效率的影響，存在能量浪費(fèi)的現(xiàn)象。

發(fā)明內(nèi)容

為了克服上述現(xiàn)有技術(shù)的不足之處，本發(fā)明提供一種挖掘機(jī)雙泵合流控制方法，實(shí)現(xiàn)主泵效率最優(yōu)，減少能量浪費(fèi)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性。

本發(fā)明是通過(guò)如下技術(shù)方案實(shí)現(xiàn)的：一種挖掘機(jī)雙泵合流控制方法，其特征在于，包括步驟：采集系統(tǒng)壓力、程序算法計(jì)算、精確流量需求、效率最優(yōu)計(jì)算和控制兩個(gè)泵輸出；

步驟1：采集系統(tǒng)壓力，壓力傳感器采集整機(jī)主油路壓力信號(hào)和先導(dǎo)壓力信號(hào)；

步驟2：程序算法計(jì)算，主控制器通過(guò)程序算法對(duì)挖掘機(jī)所需雙泵合流流量進(jìn)行計(jì)算；

步驟3：精確流量需求，根據(jù)步驟2計(jì)算結(jié)果輸出相應(yīng)的目標(biāo)需求；

步驟4：效率最優(yōu)計(jì)算，根據(jù)雙泵的效率特性曲線，計(jì)算泵1電磁閥和泵2電磁閥的輸出排量；

步驟5：控制兩個(gè)泵輸出，根據(jù)步驟4計(jì)算的泵1電磁閥和泵2電磁閥的輸出排量，輸出相應(yīng)的控制電流，控制泵1電磁閥和泵2電磁閥輸出特定流量的液壓油。

所述的步驟2程序算法計(jì)算，效率最優(yōu)計(jì)算方法：

實(shí)際排量需求為A；則A=B+C；其中A為總排量需求，B為泵1排量，C為泵2排量；

主泵泄露損失為D；則D=（1-a）B+（1-b）C；其中a為泵1在排量為B時(shí)的效率，b為泵2在排量為C時(shí)的效率；

所述的步驟4：效率最優(yōu)計(jì)算根據(jù)主泵效率特性曲線，經(jīng)過(guò)運(yùn)算求得在主泵泄露損失D最小時(shí)相應(yīng)的泵1排量B和泵2排量C得值，即為泵1和泵2的輸出排量，進(jìn)而確定泵1和泵2的控制電流。

本發(fā)明的有益效果是：實(shí)現(xiàn)主泵效率最優(yōu)，減少能量浪費(fèi)，提高燃油經(jīng)濟(jì)性；結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)潔、控制簡(jiǎn)單，具有投入低、經(jīng)濟(jì)效益明顯、可靠性高的優(yōu)點(diǎn)。

附圖說(shuō)明

下面根據(jù)附圖和實(shí)施例對(duì)本發(fā)明進(jìn)一步說(shuō)明。

圖1是本發(fā)明的方法流程圖；

圖2是本發(fā)明的程序算法計(jì)算示意圖；

圖3是本發(fā)明的主泵效率特性曲線示意圖。

具體實(shí)施方式