[發明專利]一種偵察機器人抗沖擊保護離合裝置在審
| 申請號： | 202011124648.1 | 申請日： | 2020-10-20 |
| 公開（公告）號： | CN112356040A | 公開（公告）日： | 2021-02-12 |
| 發明（設計）人： | 裴文良;陸文濤;朱宇昌;蔡海廷;王永軍;張宗江 | 申請（專利權）人： | 中信重工開誠智能裝備有限公司 |
| 主分類號： | B25J11/00 | 分類號： | B25J11/00;B25J5/00;B25J19/00 |
| 代理公司： | 暫無信息 | 代理人： | 暫無信息 |
| 地址： | 063020 河*** | 國省代碼： | 河北;13 |
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| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 偵察 機器人 沖擊 保護 離合 裝置 | ||
1.一種偵察機器人抗沖擊保護離合裝置，其特征在于：該裝置由擺臂（1）、擺臂減震座（2）、后軸（4）、限位套（7）、摩擦片（8）、離合彈簧（9）、離合電機（10）、平鍵（11）、離合齒輪一（12）、離合電機安裝架（13）、離合齒輪二（14）、離合齒輪三（15）、軸承（16）、后軸套（17）、V型密封圈（18）和后軸端蓋（19）組成；所述偵察機器人包括機器人前殼體（20）、驅動車輪機構（21）、從動車輪機構（3）、履帶（22）和機器人后殼體（6）；所述偵察機器人抗沖擊保護離合裝置與機器人從動車輪機構（3）和機器人后殼體（6）配合、安裝；所述軸承（16）安裝于機器人后殼體（6）的軸承安裝孔內并通過后軸端蓋（19）、螺栓與機器人后殼體（6）固定，后軸端蓋（19）與機器人后殼體（6）之間有O型密封圈；后軸（4）依次穿過軸承（16）、限位套（7）、離合彈簧（9）、離合齒輪一（12）、后軸套（17）和V型密封圈（18）；平鍵（11）安裝于后軸（4）的鍵槽內；離合齒輪一（12）通過平鍵（11）的限制只能在后軸（4）上沿軸向直線運動，不能旋轉,離合齒輪一（12）安裝在后軸（4）上，可帶動后軸（4）一起旋轉；離合齒輪三（15）與后軸（4）通過軸孔配合，當擺臂（1）與擺臂減震座（2）通過螺栓連接、緊固，從動車輪機構（3）、擺臂減震座（2）依次穿過后軸（4），通過螺栓連接、緊固，左右對稱安裝在后軸（4）的兩端；限位套（7）在后軸（4）上的位置可調，并可通過緊定螺釘固定；離合齒輪一（12）為凸出外齒型，離合齒輪三（15）內圓為凹進內齒型，外圓為凸出外齒型；在離合彈簧（9）的作用下，離合齒輪一（12）的外齒可嵌入到離合齒輪三（15）的內圓中；當離合齒輪一（12）和離合齒輪三（15）嚙合在一起時，離合齒輪三（15）可帶動后軸（4）旋轉；離合電機（10）通過離合電機安裝架（13）、螺栓與機器人后殼體（6）固定，離合齒輪二（14）與離合電機（10）的輸出軸配合并通過緊定螺釘固定；離合齒輪二（14）與離合齒輪三（15）相互嚙合。
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