[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)樣本的采集方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202011124508.4
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112215294A
• 公開（公告）日: 2021-01-12
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 楊聰;楊振宇;李威宇
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳地平線機(jī)器人科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/00;G06N3/08
• 代理公司: 北京思源智匯知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11657
• 代理人: 毛麗琴

公開了一種數(shù)據(jù)樣本的采集方法、裝置、介質(zhì)及電子設(shè)備，其中的采集方法包括：確定需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征元素及其屬性；根據(jù)該特征元素及其屬性，從預(yù)先設(shè)置的特征信息集合中獲取所述需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征信息；根據(jù)所述特征信息，生成錄制指導(dǎo)信息，其中，所述錄制指導(dǎo)信息用于引導(dǎo)被錄制對象表現(xiàn)出與所述需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征信息相符的形態(tài)特征；在輸出所述錄制指導(dǎo)信息的過程中，控制多個攝像裝置分別采集所述被錄制對象的光學(xué)信息，獲得多個數(shù)據(jù)樣本。本公開提供的技術(shù)方案有利于提高數(shù)據(jù)樣本的質(zhì)量和獲得效率，從而不僅有利于提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的性能，而且有利于提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練效率。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計算機(jī)視覺技術(shù)，尤其是涉及一種數(shù)據(jù)樣本的采集方法、數(shù)據(jù)樣本的采集裝置、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備。

背景技術(shù)

在駕駛領(lǐng)域中，由于駕駛員的疲勞駕駛是車輛等移動體行駛過程中的一個不安全隱患，對移動體安全行駛的影響較大，因此，對駕駛員進(jìn)行疲勞檢測是DMS(Driver MonitorSystem，駕駛員監(jiān)控系統(tǒng))中的一項重要內(nèi)容。相比于傳統(tǒng)的基于接觸式的疲勞檢測技術(shù)而言，基于計算機(jī)視覺的疲勞檢測技術(shù)，由于其具有易用性較強，且實現(xiàn)成本較低等特點，而被廣泛應(yīng)用。

基于計算機(jī)視覺的疲勞檢測過程通常包括：利用攝像裝置針對駕駛員進(jìn)行拍攝，攝像裝置采集到的照片或者視頻幀被實時的提供給神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器，根據(jù)神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的輸出結(jié)果，確定駕駛員當(dāng)前所處的疲勞狀態(tài)。

神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性，往往與神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的訓(xùn)練過程所使用的數(shù)據(jù)樣本相關(guān)，如何獲得用于訓(xùn)練神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)的數(shù)據(jù)樣本，以提高神經(jīng)網(wǎng)絡(luò)處理器的輸出結(jié)果的準(zhǔn)確性，是一個值得關(guān)注的技術(shù)問題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問題，提出了本公開。本公開的實施例提供了一種數(shù)據(jù)樣本的采集方法、裝置、存儲介質(zhì)以及電子設(shè)備。

根據(jù)本公開實施例的第一個方面，提供了一種數(shù)據(jù)樣本的采集方法，該方法包括：確定需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征元素及其屬性；根據(jù)所述特征元素及其屬性，從預(yù)先設(shè)置的特征信息集合中獲取所述需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征信息；根據(jù)所述特征信息，生成錄制指導(dǎo)信息，其中，所述錄制指導(dǎo)信息用于引導(dǎo)被錄制對象表現(xiàn)出與所述需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征信息相符的形態(tài)特征；在輸出所述錄制指導(dǎo)信息的過程中，控制多個攝像裝置分別采集所述被錄制對象的光學(xué)信息，獲得多個數(shù)據(jù)樣本。

根據(jù)本公開實施例的第二個方面，提供了一種數(shù)據(jù)樣本的采集裝置，該裝置包括：確定特征及屬性模塊，用于確定需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征元素及其屬性；獲取特征信息模塊，用于根據(jù)所述確定特征及屬性模塊確定出的特征元素及其屬性，從預(yù)先設(shè)置的特征信息集合中獲取所述需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征信息；生成指導(dǎo)信息模塊，用于根據(jù)所述獲取特征信息模塊獲取到的特征信息，生成錄制指導(dǎo)信息，其中，所述錄制指導(dǎo)信息用于引導(dǎo)被錄制對象表現(xiàn)出與所述需錄制數(shù)據(jù)樣本的特征信息相符的形態(tài)特征；獲取數(shù)據(jù)樣本模塊，用于在輸出所述生成指導(dǎo)信息模塊生成的錄制指導(dǎo)信息的過程中，控制多個攝像裝置分別采集所述被錄制對象的光學(xué)信息，獲得多個數(shù)據(jù)樣本。

根據(jù)本公開實施例的第三個方面，提供了一種數(shù)據(jù)樣本的采集裝置，該裝置包括：模擬駕駛裝置，用于為被錄制對象提供虛擬駕駛場景，所述模擬駕駛裝置至少包括：方向控制單元、剎車單元以及速度控制單元；多個攝像裝置，各攝像裝置的視場均覆蓋處于虛擬駕駛場景中的被錄制對象，且所述各攝像裝置位于被錄制對象的不同方位；控制裝置，與所述模擬駕駛裝置和各攝像裝置分別連接，用于控制各攝像裝置分別采集所述被錄制對象的光學(xué)信息，并讀取攝像裝置通過采集光學(xué)信息所獲得的數(shù)據(jù)樣本。

根據(jù)本公開實施例的第四個方面，提供了一種計算機(jī)可讀存儲介質(zhì)，所述存儲介質(zhì)存儲有計算機(jī)程序，所述計算機(jī)程序用于實現(xiàn)上述方法。

根據(jù)本公開實施例的第五個方面，提供了一種電子設(shè)備，該電子設(shè)備包括：處理器；用于存儲所述處理器可執(zhí)行指令的存儲器；所述處理器，用于從所述存儲器中讀取所述可執(zhí)行指令，并執(zhí)行所述指令以實現(xiàn)上述方法。