[發明專利]一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機

有效

• 申請號: 202011124380.1
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112219533B
• 公開（公告）日: 2021-11-19
• 發明（設計）人: 侯加林;李正浩;王文;李廣華;陳彥宇;李天華
• 申請（專利權）人: 山東農業大學;山東華龍農業裝備股份有限公司
• 主分類號: A01D17/02
• 分類號: A01D17/02;A01D33/10;A01D33/08
• 代理公司: 濟南譽豐專利代理事務所(普通合伙企業) 37240
• 代理人: 王舵

1.一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，包括安裝有底盤總架（1）的行走設備，以及安裝在底盤總架上的分層振動挖掘抖土裝置（3）、智能柔性夾持輸送裝置（6）和收集卸料裝置，智能柔性夾持輸送裝置的支撐架上安裝有扶持喂入裝置，扶持喂入裝置為自動扶持喂入裝置，其特征在于：底盤總架（1）上還安裝有位于分層振動挖掘抖土裝置（3）前方的旋耕分土裝置（4），所述旋耕分土裝置（4）包括兩通過分土裝置支撐架（406）與底盤總架（1）連接的旋耕刀架（402），兩旋耕刀架（402）上均安裝有旋耕刀（401）和驅動旋耕刀（401）旋轉的旋耕驅動裝置（404），旋耕刀（401）的葉片外翻設置，兩旋耕刀（401）之間形成大蔥通道；

所述收集卸料裝置包括收集卸料裝置支撐架（8）、橫向傳輸裝置（9）、智能稱重收集裝置（10）和定量自動卸料裝置（11）；所述橫向傳輸裝置（9）包括固接在收集卸料裝置支撐架（8）上的橫向傳輸裝置支撐架（901）、橫向傳送帶（903）、設置在橫向傳送帶前端進料處起平倒大蔥作用的高度可調的倒蔥輥（902）、擋板（904）以及橫向傳輸動力輸送裝置。

2.根據權利要求1所述的一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，其特征在于：旋耕刀（401）的刀盤傾斜設置，且兩旋耕刀（401）的刀盤上端間距大于下端間距。

3.根據權利要求1所述的一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，其特征在于：分層振動挖掘抖土裝置（3）包括安裝在底盤總架（1）上的挖掘抖土裝置支撐架（304），以及安裝在挖掘抖土裝置支撐架（304）上的抖土鏈（308），挖掘鏟（301）位于抖土鏈（308）前方，挖掘抖土裝置支撐架（304）上還設有驅動抖土鏈（308）轉動的抖土驅動裝置（305）。

4.根據權利要求3所述的一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，其特征在于：抖土鏈（308）和挖掘鏟（301）之間設有通過橫軸與挖掘鏟（301）轉動連接的若干篩土柵條（313）。

5.根據權利要求3所述的一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，其特征在于：底盤總架（1）上還設有智能高度調節裝置（2），所述智能高度調節裝置（2）包括與底盤總架（1）固接的液壓缸架Ⅰ（202）和液壓缸架Ⅱ（204），液壓缸架Ⅰ（202）上鉸接有液壓缸Ⅰ（201），液壓缸Ⅰ（201）遠離液壓缸架Ⅰ（202）的一端與分土裝置支撐架（406）鉸接，液壓缸架Ⅱ（204）上鉸接有液壓缸Ⅱ（203），液壓缸Ⅱ（203）遠離液壓缸架Ⅱ（204 ）的一端與挖掘抖土裝置支撐架（304）鉸接。

6.根據權利要求5所述的一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，其特征在于：

挖掘抖土裝置支撐架（304）上安裝有傾角傳感器Ⅰ（307），分土裝置支撐架（406）上安裝有傾角傳感器Ⅱ（405）。

7.根據權利要求1所述的一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，其特征在于：

所述自動扶持喂入裝置（5）包括與夾持輸送裝置支撐架（603）相對固定設置的喂入裝置支撐架（504）、設置在喂入裝置支撐架（504）上的兩喂入輥（501），以及驅動喂入輥（501）轉動的喂入驅動裝置（507），兩喂入輥（501）之間形成大蔥通道。

8.根據權利要求7所述的一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，其特征在于：喂入裝置支撐架（504）上固設有朝向大蔥所在側的光電開關（506）。

9.根據權利要求1所述的一種單行偏置式智能大蔥聯合收獲機，其特征在于：智能柔性夾持輸送裝置（6）包括夾持輸送裝置支撐架（603）和安裝在夾持輸送裝置支撐架（603）上的夾持輸送帶（602），夾持輸送裝置支撐架（603）通過夾持輸送架前高度調節裝置（604）、夾持輸送后高度調節架（609）與底盤總架（1）連接。