[發明專利]直送式半自動上料機械裝置

在審

• 申請號: 202011124370.8
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112296509A
• 公開（公告）日: 2021-02-02
• 發明（設計）人: 呂時廣;鄭群強;陳勇良;張天偉;王靜;王靈英;葉建林
• 申請（專利權）人: 浙江金澳蘭機床有限公司
• 主分類號: B23K26/02
• 分類號: B23K26/02;B23K26/38;B23K26/70
• 代理公司: 金華市悅誠君創知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 33412
• 代理人: 余威

1.直送式半自動上料機械裝置，其特征在于：包括床身本體（1），床身本體（1）側邊設置有床身附體（10），床身本體（1）上設置有卡盤（2），床身附體（10）上設置有上料組件（11）、若干個浮動支撐組件（3）、管件推動機構（6）和送料機構（7），上料組件（11）、浮動支撐組件（3）、管件推動機構（6）和送料機構（7）相互配合進行送料上料工作，卡盤（2）將送上來的管材進行夾持。

2.根據權利要求1的直送式半自動上料機械裝置，其特征在于：床身附體（10）為可拆卸地安裝至床身本體（1）的側邊，安裝連接方式為螺栓連接、鉚接、卡扣連接和銷軸連接中的一種；或者，床身附體（10）和床身本體（1）為一個整體，采用型材拼接而成，各型材之間通過焊接或者螺栓連接或者鉚接的方式，連接在一起。

3.根據權利要求1的直送式半自動上料機械裝置，其特征在于：床身本體（1）上設置有至少一根軌道（12），卡盤（2）底部設置有若干個支撐座（22），支撐座（22）在軌道（12）上移動，卡盤（2）的前后側面均設置有卡爪（21）。

4.根據權利要求1的直送式半自動上料機械裝置，其特征在于：送料機構（7）包括送料驅動電機（71）和若干個送料機（73），送料機（73）之間連接有動力傳動桿（72）；送料機（73）內設置有嚙合的主動齒輪（76）和被動齒輪（75），主動齒輪（76）被動力轉動桿（72）驅動而發生轉動，被動齒輪（75）連接主鏈輪（751）使得兩者一起轉動；主動齒輪（76）連接有連動軸（761），連動軸（761）連接有下一根動力傳動桿（72），連動軸（72）將動力輸送至下一根動力傳動桿（72）處；送料驅動電機（71）驅動動力轉動桿（72）轉動，送料機（73）利用主鏈輪（751）帶動送料鏈條（74）進行傳動，在送料鏈條上放置有管材，利用送料鏈條傳動實現管材的送料移動工作。

5.根據權利要求1的直送式半自動上料機械裝置，其特征在于：浮動支撐組件（3）包括豎直設置的支撐安裝板（31）、支撐氣缸（32）和支撐臂（33），支撐氣缸（32）和支撐臂（33）的尾端部轉動設置于支撐安裝板（31）上，支撐氣缸（32）設置有可伸出和回縮的支撐桿（321），支撐桿（321）頂端轉動連接于支撐臂（33）上；支撐氣缸（32）驅使支撐桿（321）伸出和回縮，從而支撐支撐臂（33）的抬升和下降；浮動支撐組件（3）用于對管材進行抬升和下降。

6.根據權利要求5的直送式半自動上料機械裝置，其特征在于：支撐安裝板（31）上設置有第一安裝座（34），第一安裝座（34）上轉動設置有輔助臂（35），夾持部安裝板背面設置有第二安裝座（43）和第三安裝座（44），輔助臂頂端轉動設置于第三安裝座上（44）；支撐臂頂端轉動設置于第二安裝座（43）上；第二安裝座（43）和第三安裝座（44）的間距等于第一安裝座（34）至支撐臂（33）尾端轉動軸的距離；支撐臂（33）和輔助臂（35）形成平行四邊形的平行兩邊，支撐安裝板（31）和夾持部安裝板（4）形成平行四邊形的另一對平行兩邊。

7.根據權利要求5的直送式半自動上料機械裝置，其特征在于：浮動支撐組件（3）排成一排和上料組件（11）進行連接；上料組件（11）包括安裝板（110）、移動板（13）和滑桿（14），移動板（13）設置于安裝板（110）上并沿著滑軌（111）移動，限位板（141）設置于滑桿（14）上；移動板（13）設置有推桿（131），推桿（131）推動滑桿（14）移動以此驅使限位板（141）移動；上料組件（11）設置有若干片限位板（141）并驅動該限位板（41）的移動；浮動支撐組件（3）設置有限位軸（331），限位軸（331）配合限位板（141）工作從而限定支撐臂（33）的抬升角度。

8.根據權利要求5的直送式半自動上料機械裝置，其特征在于：支撐臂（33）頂端設置有夾持鋼管的夾持組件，夾持組件包括夾持部安裝板（4），夾持部安裝板（4）設置有夾持氣缸（5）、底夾持部（42）和兩個側夾持部（41），兩個側夾持部（41）在夾持氣缸（5）驅動下相互靠近同步運動從而配合底夾持部（42）對管材進行對中的夾持作用。