[發明專利]一種岸橋異常的處理方法、系統、計算設備及存儲介質

有效

• 申請號: 202011124129.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112249910B
• 公開（公告）日: 2023-06-27
• 發明（設計）人: 高見偉;徐濤;唐志綽
• 申請（專利權）人: 上海振華重工(集團)股份有限公司
• 主分類號: B66C13/48
• 分類號: B66C13/48;G06Q10/0631
• 代理公司: 上海華誠知識產權代理有限公司 31300
• 代理人: 徐穎聰

1.一種岸橋異常的處理方法，其特征在于，包括以下步驟：

獲取所述岸橋執行指令異常時產生的異常信息；

獲取所述岸橋的操作記錄及任務信息；

其中，所述操作記錄包括抓箱記錄和放箱記錄，所述岸橋的吊具在執行抓箱操作時，若所述吊具的箱鎖正常關閉，則生成對應于本次操作的抓箱記錄，否則不生成對應的操作記錄；所述岸橋的吊具在執行放箱操作時，若所述吊具的箱鎖正常打開，則生成對應于本次操作的放箱記錄，否則不生成對應的操作記錄；

其中，所述任務信息包括任務類型，所述任務類型包括卸船任務和裝船任務，所述抓箱操作包括卸船抓箱操作和裝船抓箱操作，所述放箱操作包括卸船放箱操作和裝船放箱操作，所述岸橋在正常執行所述卸船任務時，所述吊具依次執行所述卸船抓箱操作和所述卸船放箱操作，所述岸橋在正常執行所述裝船任務時，所述吊具依次執行所述裝船抓箱操作和所述裝船放箱操作；

根據所述異常信息、所述操作記錄及所述任務信息進行自動異常處理；其中，所述根據所述異常信息、所述操作記錄及所述任務信息進行自動異常處理包括：

根據所述異常信息和所述任務信息確定所述岸橋的異常執行操作；

判斷所述操作記錄中是否包含對應于所述異常執行操作的記錄信息；

若包含，則根據所述操作記錄及所述異常執行操作進行異常處理。

2.一種如權利要求1所述的處理方法，其特征在于，還包括以下步驟：

若不包含，則重置并重新調度所述異常執行操作對應的任務。

3.一種如權利要求1所述的處理方法，其特征在于，所述抓箱記錄包含所述吊具執行所述抓箱操作時的位置信息，所述放箱記錄包含所述吊具執行所述放箱操作時的位置信息。

4.一種如權利要求3所述的處理方法，其特征在于，所述若包含，則根據所述操作記錄及所述異常執行操作進行異常處理的步驟，包括：

當所述異常執行操作為卸船抓箱操作時，根據所述操作記錄獲取所述吊具執行所述卸船抓箱操作時的第一位置；

若所述第一位置不在船上，則重置所述異常執行操作對應的任務，并判斷所述第一位置是否存在對應的裝船任務：若存在，則所述岸橋執行對應的裝船任務。

5.一種如權利要求4所述的處理方法，其特征在于，還包括以下步驟：

若所述第一位置在船上非目標位置，則重置所述異常執行操作對應的任務，并判斷所述第一位置是否存在對應的卸船任務：若存在，則所述岸橋執行對應的卸船任務。

6.一種如權利要求3所述的處理方法，其特征在于，所述若包含，則根據所述操作記錄及所述異常執行操作進行異常處理的步驟，包括：

當所述異常執行操作為卸船放箱操作時，根據所述操作記錄獲取所述吊具執行所述卸船放箱操作時的第二位置；

若所述第二位置在船上，則重置并重新調度所述異常執行操作對應的任務。

7.一種如權利要求6所述的處理方法，其特征在于，還包括以下步驟：

若所述第二位置不在船上，則獲取所述操作記錄中最新的抓箱記錄；

根據所述最新的抓箱記錄中的位置信息獲取所述吊具執行對應的抓箱操作時的第三位置；

若所述第三位置在船上且所述第二位置在集卡作業區，則判定本次任務正常完成，并反饋所述第二位置；

若所述第三位置不在船上，則重置并重新調度所述異常執行操作對應的任務。

8.一種如權利要求3所述的處理方法，其特征在于，所述若包含，則根據所述操作記錄及所述異常執行操作進行異常處理的步驟，包括：

當所述異常執行操作為裝船抓箱操作時，根據所述操作記錄獲取所述吊具執行所述裝船抓箱操作時的第四位置；

若所述第四位置在非目標集卡，則重置所述異常執行操作對應的任務，并判斷所述第四位置是否存在對應的裝船任務：若存在，則所述岸橋執行對應的裝船任務。