[發明專利]一種雙偏心環驅動的推靠式旋轉導向工具

有效

• 申請號: 202011124111.5
• 申請日: 2020-10-20
• 公開（公告）號: CN112211557B
• 公開（公告）日: 2023-04-25
• 發明（設計）人: 馮定;羅大鵬;王鵬
• 申請（專利權）人: 長江大學
• 主分類號: E21B7/06
• 分類號: E21B7/06
• 代理公司: 荊州市亞德專利事務所(普通合伙) 42216
• 代理人: 周宗揚

1.一種雙偏心環驅動的推靠式旋轉導向工具；包括上殼體（1）、芯軸（2）、下殼體（3）和鉆頭（4）；芯軸（2）的一端螺紋安裝有上殼體（1），芯軸（2）的另一端螺紋安裝有鉆頭（4），鉆頭（4）一側的芯軸（2）上裝有下殼體（3），下殼體（3）與上殼體（1）之間的芯軸（2）上裝有扶正器（5），扶正器（5）與芯軸（2）之間套裝有外偏心筒（6），其特征在于：外偏心筒（6）的一端延伸至上殼體（1）內，延伸至上殼體（1）內的外偏心筒（6）端頭通過連接控制組件A與芯軸（2）連接，外偏心筒（6）分別與上殼體（1）和扶正器（5）滑動接觸連接；外偏心筒（6）與芯軸（2）之間套裝有內偏心筒（13），內偏心筒（13）的一端延伸至下殼體（3）內，延伸至下殼體（3）內的內偏心筒（13）端頭通過連接控制組件B與芯軸（2）連接，內偏心筒（13）分別與下殼體（3）和扶正器（5）滑動接觸連接；外偏心筒（6）與內偏心筒（13）之間裝有定位組件，定位組件分別與外偏心筒（6）與內偏心筒（13）抵觸連接；外偏心筒（6）的一端內壁上設置有內凸臺，外偏心筒（6）的內凸臺上通過定位套筒A（21）安裝有軸承A（18），軸承A（18）與定位組件抵觸連接；內偏心筒（13）的一端內壁上設置有內凸臺，內偏心筒（13）的內凸臺上通過定位套筒B（22）安裝有軸承B（19），定位套筒B（22）與連接控制組件B抵觸連接；工作中，連接控制組件B的連接件（11）對定位套筒B（22）形成軸向限位；

所述的定位組件由第一定位套筒（14）、第二定位套筒（15）、第三定位套筒（16）、限位套筒（17）和軸承C（20）構成，第一定位套筒（14）、第二定位套筒（15）和第三定位套筒（16）由左至右依次套裝在內偏心筒（13）上，第一定位套筒（14）與外偏心筒（6）的內凸臺之間設置有限位套筒（17），限位套筒（17）與第一定位套筒（14）和外偏心筒（6）的內凸臺抵觸連接，第一定位套筒（14）、第二定位套筒（15）和第三定位套筒（16）之間分別設置有軸承C（20），軸承C（20）分別與外偏心筒（6）和內偏心筒（13）接觸連接；

所述的連接控制組件A和連接控制組件B結構相同，分別由聯軸器（8）、牙嵌式電磁離合器（9）、諧波齒輪減速器（10）和連接件（11）構成，牙嵌式電磁離合器（9）套裝在芯軸（2）上，牙嵌式電磁離合器（9）一端通過聯軸器（8）與芯軸（2）固定連接，牙嵌式電磁離合器（9）的另一端上裝有諧波齒輪減速器（10），諧波齒輪減速器（10）通過連接件（11）與偏心筒固定連接。

2.根據權利要求1所述的一種雙偏心環驅動的推靠式旋轉導向工具，其特征在于：所述的外偏心筒（6）和內偏心筒（13）分別為變徑筒狀結構。

3.根據權利要求1所述的一種雙偏心環驅動的推靠式旋轉導向工具，其特征在于：所述的外偏心筒（6）與扶正器（5）之間設置有環空層，環空層內裝有中間套筒（12），中間套筒（12）分別與外偏心筒（6）與扶正器（5）接觸連接。